Chris H
Libs for using Nucleo STM32F411 periphery
Introduction
Descruption: This lib uses the hardware peripherie from STM32F411 under serveral conditions. So you can use an quadraturencoder with different timers.
Requirement: Only tested with the nucleo F411. Include the mbed lib! Interfacing details are explained in the documentary of each class.
Overview
- timer modules
- Quadratur Encoder (Version 1.2 - C. Hoyer 12.8.2015)
- SPI modules
- AD5664 (Version 1.1 - C. Hoyer 23.7.2015)
- software modules
- Ringbuffer (Version 0.9 - C. Hoyer 18.8.2015)
- PID-Regler (Version 1.0 - C. Hoyer 17.9.2015)
SPI/AD5664.cpp
- Committer:
- ChrisselH
- Date:
- 2016-11-28
- Revision:
- 0:1acdcc576936
File content as of revision 0:1acdcc576936:
#include "mbed.h"
#include "AD5664.h"
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// Grundlagen, DAC Schreiben und Initialisieren
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AD5664::AD5664(SPI _spi, PinName _daccs): spi(_spi), daccs(_daccs)
{
sendDAC(0x2F, 0x00, 0x00); //Software Reset, alle Ausgänge auf 0
}
void AD5664::sendDAC(int instruction = 0x00, int data1 = 0x00, int data2 = 0x00)
{
daccs = 0; // Select Device
spi.write(instruction); // Schreibt entsprechend die Anweisung und die Adresse
spi.write(data1); // Schreibt den ersten Byte an Daten
spi.write(data2); // Schreibt den zweiten Byte an Daten
daccs = 1; // Deselect
}
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// Setter-Funktionen
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void AD5664::SelectCS()
{ daccs = 0; // Select Device
}
void AD5664::DeselectCS()
{ daccs = 1; // Deselect
}
void AD5664::writeDAC(char channel, int value)
{
int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
switch(channel){
case 'A': // DAC A
choch = 0x18;
break;
case 'B': // DAC B
choch = 0x19;
break;
case 'C': // DAC C
choch = 0x1A;
break;
case 'D': // DAC D
choch = 0x1B;
break;
case 'F': // Alle Dacs
choch = 0x1F;
break;
default:
choch = 0x1F; // Alle Dacs
}
sendDAC(choch, *((uint8_t*)&(value)+1), *((uint8_t*)&(value)+0)); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
}
void AD5664::loadDAC(char channel, int value)
{
int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
switch(channel){
case 'A': // DAC A
choch = 0x00;
break;
case 'B': // DAC B
choch = 0x01;
break;
case 'C': // DAC C
choch = 0x02;
break;
case 'D': // DAC D
choch = 0x03;
break;
case 'F': // Alle Dacs
choch = 0x07;
break;
default:
choch = 0x07; // Alle Dacs
}
sendDAC(choch, *((uint8_t*)&(value)+1), *((uint8_t*)&(value)+0)); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
}
void AD5664::updateDAC(char channel)
{
int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
switch(channel){
case 'A': // DAC A
choch = 0x08;
break;
case 'B': // DAC B
choch = 0x09;
break;
case 'C': // DAC C
choch = 0x0A;
break;
case 'D': // DAC D
choch = 0x0B;
break;
case 'F': // Alle Dacs
choch = 0x0F;
break;
default:
choch = 0x0F; // Alle Dacs
}
sendDAC(choch, 0x00 , 0x00); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
}