Chris H
Libs for using Nucleo STM32F411 periphery
Introduction
Descruption: This lib uses the hardware peripherie from STM32F411 under serveral conditions. So you can use an quadraturencoder with different timers.
Requirement: Only tested with the nucleo F411. Include the mbed lib! Interfacing details are explained in the documentary of each class.
Overview
- timer modules
- Quadratur Encoder (Version 1.2 - C. Hoyer 12.8.2015)
- SPI modules
- AD5664 (Version 1.1 - C. Hoyer 23.7.2015)
- software modules
- Ringbuffer (Version 0.9 - C. Hoyer 18.8.2015)
- PID-Regler (Version 1.0 - C. Hoyer 17.9.2015)
Diff: SPI/AD5664.cpp
- Revision:
- 0:1acdcc576936
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SPI/AD5664.cpp Mon Nov 28 17:27:43 2016 +0000
@@ -0,0 +1,137 @@
+#include "mbed.h"
+#include "AD5664.h"
+
+//====================================================================================================================================
+// Grundlagen, DAC Schreiben und Initialisieren
+//====================================================================================================================================
+
+AD5664::AD5664(SPI _spi, PinName _daccs): spi(_spi), daccs(_daccs)
+{
+ sendDAC(0x2F, 0x00, 0x00); //Software Reset, alle Ausgänge auf 0
+ }
+
+
+void AD5664::sendDAC(int instruction = 0x00, int data1 = 0x00, int data2 = 0x00)
+{
+ daccs = 0; // Select Device
+
+ spi.write(instruction); // Schreibt entsprechend die Anweisung und die Adresse
+ spi.write(data1); // Schreibt den ersten Byte an Daten
+ spi.write(data2); // Schreibt den zweiten Byte an Daten
+
+ daccs = 1; // Deselect
+ }
+
+//====================================================================================================================================
+// Setter-Funktionen
+//====================================================================================================================================
+
+void AD5664::SelectCS()
+{ daccs = 0; // Select Device
+ }
+
+void AD5664::DeselectCS()
+{ daccs = 1; // Deselect
+ }
+
+void AD5664::writeDAC(char channel, int value)
+{
+ int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
+
+ switch(channel){
+ case 'A': // DAC A
+ choch = 0x18;
+ break;
+
+ case 'B': // DAC B
+ choch = 0x19;
+ break;
+
+ case 'C': // DAC C
+ choch = 0x1A;
+ break;
+
+ case 'D': // DAC D
+ choch = 0x1B;
+ break;
+
+ case 'F': // Alle Dacs
+ choch = 0x1F;
+ break;
+
+ default:
+ choch = 0x1F; // Alle Dacs
+ }
+
+ sendDAC(choch, *((uint8_t*)&(value)+1), *((uint8_t*)&(value)+0)); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
+
+ }
+
+
+
+void AD5664::loadDAC(char channel, int value)
+{
+ int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
+
+ switch(channel){
+ case 'A': // DAC A
+ choch = 0x00;
+ break;
+
+ case 'B': // DAC B
+ choch = 0x01;
+ break;
+
+ case 'C': // DAC C
+ choch = 0x02;
+ break;
+
+ case 'D': // DAC D
+ choch = 0x03;
+ break;
+
+ case 'F': // Alle Dacs
+ choch = 0x07;
+ break;
+
+ default:
+ choch = 0x07; // Alle Dacs
+ }
+
+ sendDAC(choch, *((uint8_t*)&(value)+1), *((uint8_t*)&(value)+0)); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
+
+ }
+
+
+void AD5664::updateDAC(char channel)
+{
+ int choch = 0x00; //Temporäre Variable um die Instructions zu übernehmen
+
+ switch(channel){
+ case 'A': // DAC A
+ choch = 0x08;
+ break;
+
+ case 'B': // DAC B
+ choch = 0x09;
+ break;
+
+ case 'C': // DAC C
+ choch = 0x0A;
+ break;
+
+ case 'D': // DAC D
+ choch = 0x0B;
+ break;
+
+ case 'F': // Alle Dacs
+ choch = 0x0F;
+ break;
+
+ default:
+ choch = 0x0F; // Alle Dacs
+ }
+
+ sendDAC(choch, 0x00 , 0x00); //Schreibe via SPI: Anweisung mit Adresse, oberes Byte, unteres Byte)
+
+ }