Zheyuan Xu
This code will be implemented on the receiving end of the device, which contains a speaker, an Emic2 text-to-speech converter, as well as a vehicle module that can move or rotate upon request
Dependencies: mbed 4DGL-uLCD-SE emic2 PinDetect
main.cpp
- Committer:
- CharlesXu
- Date:
- 2018-12-14
- Revision:
- 1:8771f19aeeab
- Parent:
- 0:28bd5ee534a3
File content as of revision 1:8771f19aeeab:
#include "mbed.h"
#include "emic2.h"
#include "uLCD_4DGL.h"
#include<string>
using namespace std;
//serial RX,TX pins to emic
uLCD_4DGL uLCD(p28,p27,p5); // serial tx, serial rx, reset pin;
#define length_sprite 20
#define width_sprite 75
#define width_sprite2 47
#define length_sprite2 18
#define Q 0x808000 //OLIVE
#define I 0x008000 //GREEN
#define S 0xC0C0C0 //SILVER
#define R 0xF1C40F //YELLOW
#define O 0xF39C12 //ORANGE
#define X 0xFFFFFF //WHITE
#define B 0x0000FF //BLUE
#define G 0xAAB7B8 //GREY
#define D 0x797D7F //DARK GREY
#define L 0x00FF00 //LIME
#define P 0xFF00FF //K
#define _ 0x000000 //BLACK
#define r 0xFF0000 //RED
class TMP36{
public:
TMP36(PinName pin);
TMP36();
float read();
private:
//class sets up the AnalogIn pin
AnalogIn _pin;
};
TMP36::TMP36(PinName pin) : _pin(pin) {} //This is an initializer list
float TMP36::read()
{
//convert sensor reading to temperature in degrees C
return ((_pin.read()*3.3)-0.500)*100.0;
//read() function returns a normalized value of the voltage from 0 to 1 as a float }
//instantiate new class to set p15 to analog input //to read and convert TMP36 sensor's voltage output
}
TMP36 myTMP36(p20); // analog in pin for temp sensor
// make 3 different sprites
// decrease the sprite dimensions to increasing processing speed
// for the glove sprite appearing in the beginning
int Glove[length_sprite*width_sprite] = {
_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,S,S,S,S,S,S,_,O,_,_,_,_,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,I,_,_,_,_,_,_,_,I,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,I,_,_,_,_,_,I,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,I,_,_,_,I,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,R,_,_,_,_,S,S,S,S,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,I,_,I,_,_,_,I,_,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,R,_,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,I,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,S,S,S,S,S,S,_,O,O,O,O,O,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
};
int Fourty_One_Eighty[width_sprite2*length_sprite2]= {
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,L,L,L,L,L,L,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
};
Serial xbee1(p9,p10);
DigitalOut rst1(p11);
DigitalOut myled1(LED1);
DigitalOut myled2(LED2);
DigitalOut myled3(LED3);
DigitalOut myled4(LED4);
//emic2 myTTS(p13, p14);
AnalogIn a1(p15);
AnalogIn a2(p16);
AnalogIn a3(p17);
AnalogIn a4(p18);
AnalogIn a5(p19);
Serial pc(USBTX, USBRX);
float i1;
float i2;
float i3;
float i4;
float i5;
float ref1;
float ref2;
float ref3;
float ref4;
float ref5;
float avg1;
float avg2;
float avg3;
float avg4;
float avg5;
float diff1, diff2, diff3, diff4, diff5;
int counter;
float sum;
int main() {
float tempC, tempF;
int i = 0;
uLCD.BLIT(30,30,width_sprite, length_sprite, Glove);
wait(1);
uLCD.cls();
uLCD.BLIT(30,30, width_sprite2, length_sprite2, Fourty_One_Eighty);
wait(1.0);
for (unsigned int j = 0; j <= 128; j+=7){
// DRAW ---- animation of walls
uLCD.line(j,127,j+7,0,RED); // horizontal animation
uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, RED);
uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLUE);
uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLUE);
// Erase
wait(.1);
uLCD.line(j,127,j+7,0,BLACK);
uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, BLACK);
uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLACK); // vertical animation
uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLACK);
}
uLCD.cls();
ref1 = 0;
ref2 = 0;
ref3 = 0;
ref4 = 0;
ref5 = 0;
counter = 0;
rst1 = 0;
wait_ms(1);
rst1 = 1;
wait_ms(1);
char o;
while(1) {
wait(0.5);
i1 = a1;
i2 = a2;
i3 = a3;
i4 = a4;
i5 = a5;
ref1 += i1;
ref2 += i2;
ref3 += i3;
ref4 += i4;
ref5 += i5;
avg1 = ref1 / counter;
avg2 = ref2 / counter;
avg3 = ref3 / counter;
avg4 = ref4 / counter;
avg5 = ref5 / counter;
o = 'I';
myled1 = 0;
myled2 = 0;
myled3 = 0;
myled4 = 0;
diff1 = i1 - avg1;
diff2 = i2 - avg2;
diff3 = i3 - avg3;
diff4 = i4 - avg4;
diff5 = i5 - avg5;
if (diff1 > 0.01) {
o = 'A';
ref1 -= i1;
myled1 = 1;
} else if (diff2 > 0.01)
{
o = 'B';
ref2 -= i2;
myled2 = 1;
} else if (diff3 > 0.01)
{
o = 'C';
ref3 -= i3;
myled3 = 1;
} else if (diff4 > 0.01)
{
o = 'D';
ref4 -= i4;
myled4 = 1;
} else if (diff5 > 0.01)
{
o = 'E';
ref5 -= i5;
myled1 = 1;
myled2 = 1;
} else {
counter++;
}
xbee1.putc(o);
pc.printf("%4.2f, %4.2f\r\n", avg4, diff4);
uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
uLCD.baudrate(3000000);
//uLCD.set_font_size(3,3);
/*
uLCD.text_char('B', 9, 8, BLACK);
uLCD.text_char('I',10, 8, BLACK);
uLCD.text_char('G',11, 8, BLACK);
uLCD.text_italic(ON); */
if (i == 0){
uLCD.locate(40,40);
uLCD.text_italic(ON);
uLCD.text_string("Welcome to 4180", 0, 5, FONT_7X8, WHITE);
uLCD.text_italic(ON);
wait(0.2);
uLCD.cls();
uLCD.text_string("Final", 0, 9, FONT_7X8, WHITE);
uLCD.text_string("Project", 0, 11, FONT_7X8, WHITE);
i++; uLCD.cls();
uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
wait(0.2);
}
tempC = myTMP36.read(); //convert to degrees F
tempF = (9.0*tempC)/5.0 + 32.0; //print current temp
uLCD.locate(0,0);
uLCD.printf("%5.2f C %5.2f F \n\r", tempC, tempF);
uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0xFF0000); // MAX- Celcius 64 for celcius bar
uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0xFFFF00); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
wait(0.2);
// uLCD.cls();
uLCD.filled_rectangle(0,0,127, 7, 0x000000);
uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0x000000); // ERASE
uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0x000000); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
}
}