Diff: Variable.cpp

Revision:

0:8b3c6f593515

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Variable.cpp	Thu Jun 22 09:33:04 2017 +0000
@@ -0,0 +1,114 @@
+//***********************************************************************************/
+//
+//          Variables globales du Pont Bacalan
+//
+//************************************************************************************/
+
+#include <mbed.h>
+#include "Constantes.h"
+
+int i, j;
+
+
+
+U16 usRegInputStart = REG_INPUT_START;
+S16 Memoire_S16[REG_INPUT_NREGS];
+
+//****************************************************************************
+//
+//      Initialisation des variables
+//
+//****************************************************************************
+bool Init_Variables(void) 
+    {
+    // Initialise some registers
+    for (i = 0; i < REG_INPUT_NREGS; i++) 
+        {
+        Memoire_S16[i] = 0;
+        } 
+    
+    //Paramètres Memoire
+    Sauvegarde_automatique = 0;
+    Etalonnage_effectue = 0;
+    Sauver_Vers_Flash =0;
+    Etalonnage_en_cours=0;
+    
+    RAZ =0;
+    
+    Mode_Debug = 1;
+    Periode_Scrutation_ms = 100 ;    // 0.1s
+
+    Mode_Fonctionnement = MODE_ARRET ;
+    Mode_Synchro = RD_SUIT_RG ;
+    
+    BTN_Arret = 1 ;
+    BTN_Monte = 0 ;
+    BTN_Descend = 0 ;
+    
+    BTN_Descend_RD = 0 ;
+    BTN_Monte_RD = 0 ;
+    
+    BTN_Monte_RG = 0 ;
+    BTN_Descend_RG = 0 ;
+    
+    Consigne_Vitesse_Auto = 2500 ;
+    Consigne_Vitesse_Manu = 1500 ;
+    Consigne_Haute_P = 450 ;
+    Consigne_Basse_P= 5 ;
+
+
+    Hauteur_mini = -10 ;
+    Hauteur_maxi = 470 ;
+    Vitesse_mini = 0 ;
+    Vitesse_maxi = 4000 ;
+    
+    // Synchronisation
+    Defaut_Mineur_Synchro = 5 ;
+    Defaut_Majeur_Synchro = 10 ;
+    Defaut_Critique_Synchro = 35 ;
+    Correction_Synchro = 90 ;
+    Anticipation_Synchro = 100 ;
+    KP_Synchro = 2000 ;
+    KI_Synchro = 100 ;
+    KD_Synchro = 0 ;
+    
+    
+    // Etalonnage
+    Hauteur_RD1_mm = 0 ;    //0
+    Hauteur_RD2_mm = 400 ;  //500
+    Hauteur_RD1_pts = 80 ; //100
+    Hauteur_RD2_pts = 2600 ; //3400
+    Hauteur_RG1_mm = 0 ;    //0
+    Hauteur_RG2_mm = 400 ;  //500
+    Hauteur_RG1_pts = 80 ; //100
+    Hauteur_RG2_pts = 2600 ; //3400
+    
+    // Parametres variateur  
+    Param_Version_RD = 100 ;
+    Param_Startup_RD = 1000 ;
+    Param_Increment_RD = 50 ;
+    Param_Seuil_Demarrage_RD = 500 ;
+    Param_Acceleration_RD = 20 ;
+    Param_Deceleration_RD = 20 ;
+    Param_Kpv_RD = 1000 ;
+    Param_Kiv_RD = 200 ;
+    Param_Kdv_RD = 0 ;
+    Param_Kav_RD = 1000 ;
+    Param_Consigne_RD = 1500 ;
+
+    //Parametres variateur rive gauche
+    Param_Version_RG = 100 ;
+    Param_Startup_RG = 1000 ;
+    Param_Increment_RG = 50 ;
+    Param_Seuil_Demarrage_RG = 500 ;
+    Param_Acceleration_RG = 20 ;
+    Param_Deceleration_RG = 20 ;
+    Param_Kpv_RG = 1000 ;
+    Param_Kiv_RG = 200 ;
+    Param_Kdv_RG = 0 ;
+    Param_Kav_RG = 1000 ;
+    Param_Consigne_RG = 1500 ;
+
+    return (1);
+    }
+