SAGNES Christophe / Mbed 2 deprecated Le_Pont_V10116

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Dependencies:   mbed

Fork of Le_Pont_V10116 by 3R

Diff: Synchronisation.h

Revision:
0:8b3c6f593515
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Synchronisation.h	Thu Jun 22 09:33:04 2017 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+/*******************************************************************/
+/*                                                                 */
+/*                Synchronisation                                  */
+/*                                                                 */
+/*  Procédures de synchronisation des piles du pont Bacalan        */
+/*                                                                 */
+/*                                                                 */
+/*******************************************************************/
+#ifndef _SYNCHRO_
+#define _SYNCHRO_
+
+#include "mbed.h"
+#include "Constantes.h"
+#include "Variable.h"
+
+
+
+/**     void    vSynchronise ( U8 Mode_Synchronisation, U8 Sens )
+*       Procédure appelée à chaque cycle (100ms) pour corriger la vitesse des piles en fonction de leur hauteur
+*       @param <Mode_Synchronisation>   Mode choisi par l'utilisateur
+*                                       CUSTOM : votre procedure de synchronisation est utilisée
+*                                       DEUX_VITESSES : La pile en avance passe en vitesse lente pour se laisser rattraper
+*                                       AUCUN : La consigne de vitesse est constante pour les 2 piles
+*
+*       @param <Sens>                   Sens du déplacement
+*                                       MONTE
+*                                       DESCEND
+*
+*       Utilise les variables:
+*       Consigne_Vitesse_Auto           Consigne de vitesse demandé par l'utilisateur (tr/min)
+*       Consigne_Vitesse_RD             Consigne de vitesse calculée pour la rive droite (tr/min)
+*       Consigne_Vitesse_RG             Consigne de vitesse calculée pour la rive gauche (tr/min)
+*       Hauteur_RG                      Hauteur de la pile gauche (mm)
+*       Hauteur_RD                      Hauteur de la pile droite (mm)
+*/
+extern  void    vSynchronise ( U8 Mode_Synchronisation, U8 Sens ) ;
+extern  void    vSynchro_Initialise ( void ) ;
+
+
+#endif
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