Diff: Port_Serie.cpp

Revision:

0:8b3c6f593515

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Port_Serie.cpp	Thu Jun 22 09:33:04 2017 +0000
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*******************************************************************/
+/*                                                                 */
+/*                 Port Série                                      */
+/*                                                                 */
+/*  Gestion du port série par interruption                         */
+/*                                                                 */
+/*                                                                 */
+/*******************************************************************/
+
+#include "mbed.h"
+#include "Port_Serie.h"
+#include "Modbus.h"
+
+Serial  RS(p28 , p27) ;
+Serial PC8(USBTX, USBRX) ;
+Timer   Chrono_Serie ;
+
+volatile    U8  Buffer_Emission_U8[TAILLE_BUFFER_EMISSION] ;
+volatile    U8  Pointeur_Emission_U8 ;
+volatile    U8  Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 ;
+volatile    U8  Buffer_Reception_U8[TAILLE_BUFFER_RECEPTION] ;
+volatile    U8  Pointeur_Reception_U8 ;
+volatile    U8  Nb_Caracteres_Attendus ;
+volatile    U8  Numero_Ordre_En_Reception_U8 ;
+volatile    U8  Numero_Ordre_En_Emission_U8 ;
+volatile    U8  Index ;
+volatile    S32 Date_Dernier_Caractere_S32 ;
+volatile    S32 Temps_alloue_Reception_S32 ;
+static      S32 Temps_alloue_Caractere_S32 ;
+
+/******* Réception sous interruption ***************************/
+void    iReception_Serie ()
+    { 
+    U8 Car ; 
+    // Si premier caractere recu, enclenche le chrono
+    if ( Pointeur_Reception_U8 == 0 )
+        {
+        //Chrono_Serie.start() ;
+        }
+    // Si il y a des caractères dans le buffer
+    while ( RS.readable() )
+        {// Réception d'un caractère
+        Car=RS.getc();
+        Buffer_Reception_U8 [ Pointeur_Reception_U8 ] = Car ;
+        //RS.putc(Car) ;
+        Pointeur_Reception_U8++ ;
+        }
+    if ( ( Pointeur_Reception_U8 > 0 )
+        &&( Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 == ATTENTE ) )
+        {// Si au moins un caractère recu, la réception est en cours
+        Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 = RECEPTION ;
+        }
+    //PC8.printf("\r\n    Serie : Reception %s ", &Buffer_Reception_U8 [0]) ;
+    
+    //Date_Dernier_Caractere_S32 = Chrono_Serie.read_us() ;
+    // Analyse de la trame
+    if ( ( Buffer_Reception_U8 [ 0 ] == SLAVE_ID )
+        || ( Buffer_Reception_U8 [ 0 ] == MB_ADDRESSE_BROADCAST ) )
+        {// Adresse de l'esclave, ou Adresse de broadcast
+        //PC8.printf("\r\n    Serie : Adresse %i ", Buffer_Reception_U8 [0]) ;
+        if ( Pointeur_Reception_U8 >= 6 ) 
+            {
+            //PC8.printf("\r\n    Serie : Func %i ", Buffer_Reception_U8 [1]) ;           
+            if (( Buffer_Reception_U8 [ 1 ] == MB_FUNC_READ_HOLDING_REGISTER )
+                ||( Buffer_Reception_U8 [ 1 ] == MB_FUNC_READ_INPUT_REGISTER ))
+                {// Fonction 3 ou 4, Lecture de registres
+                Nb_Caracteres_Attendus = 8 ;
+                //PC8.printf("\r\n    Serie : Func %i ", Buffer_Reception_U8 [1]) ;
+                }
+            else if ( Buffer_Reception_U8 [ 1 ] == MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS )
+                {// Fonction 16 (0x10), écriture de registres
+                Nb_Caracteres_Attendus = 9 + Buffer_Reception_U8 [ 5 ] * 2 ;
+                }
+            }  
+            
+        if ( Pointeur_Reception_U8 >= Nb_Caracteres_Attendus )
+            {
+            // On a recu une trame complète
+            //PC8.printf("\r\n    Serie : trame %d complete %d / %d",Numero_Ordre_En_Reception_U8,Pointeur_Reception_U8,Nb_Caracteres_Attendus) ;
+
+                Index = 0 ;
+                //Chrono_Serie.stop() ;
+                while( Index <  Pointeur_Reception_U8 )
+                    {// Copie la trame dans l'ordre en cours de réception
+                    Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Trame_Recue_aU8[Index] = Buffer_Reception_U8 [ Index ] ;
+                    Index++ ;
+                    }
+            // Nombre de caractères de l'ordre
+            Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Nb_Caracteres_Recus_U8 = Pointeur_Reception_U8 ;   
+            // Fin de réception
+            Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 = RECU ;
+            
+            }
+        
+        }
+    else 
+        {
+        // Le message n'est pas pour nous, on purge le buffer
+        Pointeur_Reception_U8 = 0 ;
+        Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 = ATTENTE ;
+        Nb_Caracteres_Attendus = TAILLE_BUFFER_RECEPTION ;
+        //Chrono_Serie.stop() ;
+        PC8.printf("\r\n    Serie : pas pour nous %i ",Buffer_Reception_U8 [ 1 ]) ;
+        }
+    
+    }
+/************ Enclenchement de la réception *****************/  
+void    vPort_Serie_Reception ( U8 Numero_Ordre_U8 ) 
+    {
+    if ( (Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 != RECEPTION )
+        && (Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 != ATTENTE ))
+        {// La réception en cours est terminée
+        if ( ( Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8 == RECU )
+            ||( Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8 == TRAITE )
+            ||( Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8 == ARRET ) )
+            {// L'ordre est pret à être recu
+            Numero_Ordre_En_Reception_U8 =  Numero_Ordre_U8 ;
+            Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8 = ATTENTE ;
+            Pointeur_Reception_U8 = 0 ;
+            Nb_Caracteres_Attendus = TAILLE_BUFFER_RECEPTION ;
+            //PC8.printf("\r\n Debut reception %i Etat %i ",Numero_Ordre_En_Reception_U8,Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8) ;
+            }
+        //PC8.printf("\r\n Reception1 %i Etat %i ",Numero_Ordre_U8,Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8) ;
+        }
+    //PC8.printf("\r\n Reception2 %i Etat %i ",Numero_Ordre_En_Reception_U8,Ordres[Numero_Ordre_En_Reception_U8].Etat_U8) ;
+    }
+/************ Emission de la trame ************************/
+void    iEmission ( void )
+    {
+    // Si le buffer n'est pas saturé et qu'il reste des caractères à émettre
+    while ( ( Pointeur_Emission_U8 < Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 ) )  
+        {// Emission d'un caractère
+        RS.putc( (U8) Buffer_Emission_U8[ Pointeur_Emission_U8 ] ) ;
+        Pointeur_Emission_U8++ ;
+        //PC8.printf("\r\n    Serie : Emission %i ", Buffer_Emission_U8[ Pointeur_Emission_U8-1 ]) ;
+        }
+    if (  Pointeur_Emission_U8 >= Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 )
+        {// Tous les caractères sont émis, cloture l'émission
+        Ordres[Numero_Ordre_En_Emission_U8].Etat_U8 = FIN ;
+        Pointeur_Emission_U8 = 0 ;
+        Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 = 0 ;
+        }
+    else
+        {// Le buffer est saturé, on reviendra plus tard
+        
+        }
+    }  
+/************ Emission de la réponse ************************/
+void    vPort_Serie_Emission ( U8   Numero_Ordre_U8 )
+    {
+    U8  Index_U8 ;
+    
+    
+    if (Ordres[Numero_Ordre_En_Emission_U8].Etat_U8 != EMISSION )
+        {// L'émission en cours est terminée
+        if (Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8 == TRAITE )
+            {// L'ordre est pret à être émis
+            Ordres[Numero_Ordre_U8].Etat_U8 = EMISSION ;
+            Numero_Ordre_En_Emission_U8 = Numero_Ordre_U8 ;
+            Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 = Ordres[Numero_Ordre_U8].Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 ;
+            Index_U8 = 0 ;
+            // Copie la trame dans le buffer
+            while( Index_U8 < Nb_Caracteres_A_Emettre_U8 )
+                {
+                Buffer_Emission_U8 [ Index_U8 ] = Ordres[Numero_Ordre_U8].Trame_Reponse_aU8 [Index_U8] ;
+                Index_U8++ ;
+                }
+            Pointeur_Emission_U8 = 0 ;
+            }
+        
+        //PC8.printf("\r\n    Serie : Emission %i : %i/%i",Numero_Ordre_En_Emission_U8, Pointeur_Emission_U8,Nb_Caracteres_A_Emettre_U8) ; 
+        }
+    // Emission de la trame
+    iEmission() ;
+    }
+/************ Initialisation du Port ************************/
+void    vPort_Serie_Init(int Baudrate) 
+    {
+    // Initialisation du port RS
+    RS.baud(Baudrate) ;
+    // Purge des buffers
+    for ( Pointeur_Emission_U8 = 0 ; Pointeur_Emission_U8 < TAILLE_BUFFER_EMISSION ; Pointeur_Emission_U8++ )
+        {
+        Buffer_Emission_U8[Pointeur_Emission_U8] = 0 ;
+        }
+    for ( Pointeur_Reception_U8 = 0 ; Pointeur_Reception_U8 < TAILLE_BUFFER_RECEPTION ; Pointeur_Reception_U8++ )
+        {
+        Buffer_Reception_U8[Pointeur_Reception_U8] = 0 ;
+        }
+    
+    Pointeur_Emission_U8 = 0 ;
+    Pointeur_Reception_U8 = 0 ;
+    Numero_Ordre_En_Reception_U8 = 0 ;
+    Numero_Ordre_En_Emission_U8 = 0 ;
+    //PC8.printf("\r\n    Serie : Init %i ", Baudrate) ;
+    // Temps alloué pour 1 caractere = 10bits / Baudrate x 1E6 us
+    Temps_alloue_Caractere_S32 = 10000000 / Baudrate * 3 ;
+    }
+    
+/************ Ouverture du port Série **********************/
+void    vPort_Serie_Ouvre(void) 
+    {
+    // Purge du buffer de réception
+    while( RS.readable() )
+        {
+        Buffer_Reception_U8[0] = RS.getc() ;
+        }
+    Buffer_Reception_U8[0] = 0 ;
+    
+    vPort_Serie_Reception ( 0 ) ;
+    RS.attach (&iReception_Serie , RS.RxIrq) ;
+    
+    //RS.printf ("Debut") ;
+    //PC8.printf("\r\n    Serie : Attach ") ;
+    
+    }
+ 
+/************ Controle de réception **********************/    
+U8    cControle_Reception( U8 Numero_Ordre_U8 )
+    {/*
+    if ( Numero_Ordre_U8 != Numero_Ordre_En_Reception_U8 )
+        {// La réception est arrétée
+        //Chrono_Serie.stop() ;
+        return ( ARRET ) ;
+        }
+    if ( Chrono_Serie.read_us() > ( Temps_alloue_Caractere_S32 * Nb_Caracteres_Attendus ) )
+        {// Dépassement du temps alloué
+        //Chrono_Serie.stop() ;
+        Numero_Ordre_En_Reception_U8++ ;
+        Pointeur_Reception_U8 = 0 ;
+        Nb_Caracteres_Attendus = TAILLE_BUFFER_RECEPTION ;
+        
+        return ( TIMEOUT ) ;
+        }*/
+    return ( RECEPTION ) ;
+    }
+   
+/************ Fermeture du port Série **********************/   
+void    vPort_Serie_Ferme( void ) 
+    {
+    //RS.detach() ;
+    }
+ 
+/************ Cloture du port Série **********************/    
+void    vPort_Serie_Cloture( void ) 
+    {
+    }
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