Diff: Constantes.h

Revision:

0:8b3c6f593515

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Constantes.h	Thu Jun 22 09:33:04 2017 +0000
@@ -0,0 +1,192 @@
+//***********************************************************************************/
+//
+//          Constantes Pont Bacalan
+//
+//************************************************************************************/
+#ifndef _CONST_
+#define _CONST_
+
+typedef  char           U8 ;
+typedef  short          S16 ;
+typedef  unsigned short U16 ;
+typedef  float          F32 ;
+typedef  int            S32 ;
+
+#ifndef TRUE
+#define TRUE            1
+#endif
+
+#ifndef FALSE
+#define FALSE           0
+#endif
+
+#define REG_INPUT_START             0
+#define REG_INPUT_NREGS             260
+#define SLAVE_ID                    0x01
+
+#define EPSILON                     1E-9
+
+#define ARRET                       0
+#define MONTE                       1
+#define DESCEND                     2
+
+#define MODE_ARRET                  0
+#define MODE_MANUEL                 1
+#define MODE_AUTOMATIQUE            2
+#define MODE_PARAMETRAGE            3
+#define MODE_ETALONNAGE             4
+#define MODE_ALIGNEMENT             5
+
+#define AUCUN                       0
+#define DEUX_VITESSES               1
+#define RD_SUIT_RG                  2
+#define RG_SUIT_RD                  3
+#define CUSTOM                      4
+
+#define TAILLE_TABLEAU_HAUTEURS     6
+
+#define Version_Soft                Memoire_S16[1]
+
+// Boutons
+#define BTN_Arret                   Memoire_S16[120]
+#define BTN_Monte                   Memoire_S16[121]
+#define BTN_Descend                 Memoire_S16[122]
+#define BTN_Etalonnage              Memoire_S16[140]
+
+
+#define BTN_Monte_RD                Memoire_S16[125]
+#define BTN_Descend_RD              Memoire_S16[126]
+
+#define BTN_Monte_RG                Memoire_S16[130]
+#define BTN_Descend_RG              Memoire_S16[131]
+
+
+#define BTN_Frein                   Memoire_S16[141]
+#define BTN_Aligne                  Memoire_S16[142]
+
+//Temps de scrutation
+#define Duree_Boucle_us             Memoire_S16[2]
+#define Periode_Scrutation_ms       Memoire_S16[3]
+
+//Modes de fonctionnement
+#define Mode_Fonctionnement         Memoire_S16[15]
+#define Mode_Synchro                Memoire_S16[16]
+
+//Informations rive droite
+#define Etat_RD                     Memoire_S16[20]
+#define Hauteur_RD                  Memoire_S16[21]
+#define Vitesse_RD                  Memoire_S16[22]
+#define Couple_RD                   Memoire_S16[23]
+#define Acceleration_RD             Memoire_S16[24]
+#define Mesure_RD                   Memoire_S16[25]
+#define Etat_COM_RD                 Memoire_S16[26]
+#define Compteur_Timeout_RD         Memoire_S16[27]
+#define Consigne_Vitesse_RD         Memoire_S16[28]
+#define Consigne_Hauteur_RD         Memoire_S16[29]
+
+#define Hauteur_RD1_mm              Memoire_S16[35]
+#define Hauteur_RD2_mm              Memoire_S16[36]
+#define Hauteur_RD1_pts             Memoire_S16[37]
+#define Hauteur_RD2_pts             Memoire_S16[38]
+
+//Informations rive gauche
+#define Etat_RG                     Memoire_S16[40]
+#define Hauteur_RG                  Memoire_S16[41]
+#define Vitesse_RG                  Memoire_S16[42]
+#define Couple_RG                   Memoire_S16[43]
+#define Acceleration_RG             Memoire_S16[44]
+#define Mesure_RG                   Memoire_S16[45]
+#define Etat_COM_RG                 Memoire_S16[46]
+#define Compteur_Timeout_RG         Memoire_S16[47]
+#define Consigne_Vitesse_RG         Memoire_S16[48]
+#define Consigne_Hauteur_RG         Memoire_S16[49]
+
+#define Hauteur_RG1_mm              Memoire_S16[55]
+#define Hauteur_RG2_mm              Memoire_S16[56]
+#define Hauteur_RG1_pts             Memoire_S16[57]
+#define Hauteur_RG2_pts             Memoire_S16[58]
+
+//Informations pont
+#define Etat_P                      Memoire_S16[60]
+#define Hauteur_P                   Memoire_S16[61]
+#define Vitesse_P                   Memoire_S16[62]
+#define Couple_P                    Memoire_S16[63]
+#define Acceleration_P              Memoire_S16[64]
+
+#define Consigne_Vitesse_Manu       Memoire_S16[67]
+#define Consigne_Vitesse_Auto       Memoire_S16[68]
+#define Consigne_Haute_P            Memoire_S16[69]
+#define Consigne_Basse_P            Memoire_S16[70]
+
+#define Anticipation_Synchro        Memoire_S16[80]
+#define KP_Synchro                  Memoire_S16[81]
+#define KI_Synchro                  Memoire_S16[82]
+#define KD_Synchro                  Memoire_S16[83]
+
+
+#define Hauteur_mini                Memoire_S16[100]
+#define Hauteur_maxi                Memoire_S16[101]
+#define Vitesse_mini                Memoire_S16[102]
+#define Vitesse_maxi                Memoire_S16[103]
+
+#define Ecart_Synchronisation       Memoire_S16[110]
+#define Defaut_Mineur_Synchro       Memoire_S16[111]
+#define Defaut_Majeur_Synchro       Memoire_S16[112]
+#define Defaut_Critique_Synchro     Memoire_S16[113]
+#define Correction_Synchro          Memoire_S16[114]
+
+//Parametres variateur rive droite
+#define Param_Version_RD            Memoire_S16[150]
+#define Param_Startup_RD            Memoire_S16[151]
+#define Param_Increment_RD          Memoire_S16[152]
+#define Param_Seuil_Demarrage_RD    Memoire_S16[153]
+#define Param_Acceleration_RD       Memoire_S16[154]
+#define Param_Deceleration_RD       Memoire_S16[155]
+#define Param_Kpv_RD                Memoire_S16[156]
+#define Param_Kiv_RD                Memoire_S16[157]
+#define Param_Kdv_RD                Memoire_S16[158]
+#define Param_Kav_RD                Memoire_S16[159]
+#define Param_Consigne_RD           Memoire_S16[160]
+
+//Parametres variateur rive gauche
+#define Param_Version_RG            Memoire_S16[200]
+#define Param_Startup_RG            Memoire_S16[201]
+#define Param_Increment_RG          Memoire_S16[202]
+#define Param_Seuil_Demarrage_RG    Memoire_S16[203]
+#define Param_Acceleration_RG       Memoire_S16[204]
+#define Param_Deceleration_RG       Memoire_S16[205]
+#define Param_Kpv_RG                Memoire_S16[206]
+#define Param_Kiv_RG                Memoire_S16[207]
+#define Param_Kdv_RG                Memoire_S16[208]
+#define Param_Kav_RG                Memoire_S16[209]
+#define Param_Consigne_RG           Memoire_S16[210]
+
+//Commandes de sauvegarde mémoire
+#define Sauver_Vers_Flash           Memoire_S16[245]
+
+//Autres paramètres
+#define Sauvegarde_automatique      Memoire_S16[246]
+#define Etalonnage_effectue         Memoire_S16[247]
+#define Etalonnage_en_cours         Memoire_S16[248]
+#define RAZ                         Memoire_S16[249]
+#define Mode_Debug                  Memoire_S16[250]
+
+
+#endif
+
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