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Fork of Le_Pont_V10015 by
Pilote Class Reference
Class Pilote Pilotage de variateur de pile de pont via liaison série et protocole 3R. More...
#include <Pilote.h>
Public Member Functions | |
Pilote (S16 Id) | |
Constructeur. | |
void | Init (int Baudrates, int bits, int Stop) |
Initialise et ouvre le port série. | |
void | Marche (U8 Mode, U8 Sens, S16 Hauteur, S16 Vitesse) |
Ordre de marche de la pile. | |
void | Arret (void) |
Ordre d'arret de la pile. | |
void | Frein (U8 Etat) |
Commande manuelle du frein. | |
void | Lecture (U16 Num_Parametre) |
Lecture d'un parametre du variateur. | |
void | Configure (U16 Num_Parametre, S32 Valeur) |
Configuration d'un parametre du variateur. | |
void | Etalonnage (S16 Points1, S16 Hauteur1, S16 Points2, S16 Hauteur2) |
Etalonnage de hauteur de la pile. | |
void | Reception (void) |
Reception de la réponse du variateur. | |
Data Fields | |
Serial * | pPort |
Pointeur du port série. | |
S16 | Hauteur_Courante |
Hauteur courante de la pile (mm) | |
S16 | Vitesse_Courante |
Vitesse courante de la pile. | |
S16 | Mesure_Courante |
Hauteur de la pile (pts) | |
S16 | Hauteur_Cible |
Hauteur cible du mouvement en cours (mm) | |
S16 | Id |
Identifiant de l'instance. | |
S16 | Compteur_Timeout |
Compteur de timeouts de la liaison série. | |
U8 | Etat_Deplacement |
Deplacement en cours (ARRET, MONTE, DESCEND) | |
U8 | Etat_Frein |
Etat de la commande manuelle de frein (SERRE, DESSERRE) | |
U8 | COM_OK |
Etat de la liaison série. | |
S32 | Parametres_Vario_S32 [NB_PARAM_VARIATEUR] |
Tableau de paramètres du variateur. |
Detailed Description
Class Pilote Pilotage de variateur de pile de pont via liaison série et protocole 3R.
Definition at line 62 of file Pilote.h.
Constructor & Destructor Documentation
Pilote | ( | S16 | Id ) |
Constructeur.
Class Pilote.
- Parameters:
-
Id : Identifiant de l'instance
Definition at line 18 of file Pilote.cpp.
Member Function Documentation
void Arret | ( | void | ) |
Ordre d'arret de la pile.
Definition at line 156 of file Pilote.cpp.
void Configure | ( | U16 | Num_Parametre, |
S32 | Valeur | ||
) |
Configuration d'un parametre du variateur.
- Parameters:
-
Num_Parametre : numéro du parametre à configurer Valeur : nouvelle valeur du parametre
Definition at line 268 of file Pilote.cpp.
void Etalonnage | ( | S16 | Points1, |
S16 | Hauteur1, | ||
S16 | Points2, | ||
S16 | Hauteur2 | ||
) |
Etalonnage de hauteur de la pile.
- Parameters:
-
Points1 : Hauteur en points de la mesure basse Hauteur1 : Hauteur en mm de la mesure basse Points2 : Hauteur en points de la mesure haute Hauteur2 : Hauteur en mm de la mesure haute
Definition at line 191 of file Pilote.cpp.
void Frein | ( | U8 | Etat ) |
Commande manuelle du frein.
- Parameters:
-
Etat : Etat du frein {SERRE,DESSERRE}
Definition at line 220 of file Pilote.cpp.
void Init | ( | int | Baudrates, |
int | bits, | ||
int | Stop | ||
) |
Initialise et ouvre le port série.
- Parameters:
-
Baudrates : Vitesse de la liaison série bits : Bits de données Stop : Bits de stop
Definition at line 50 of file Pilote.cpp.
void Lecture | ( | U16 | Num_Parametre ) |
Lecture d'un parametre du variateur.
- Parameters:
-
Num_Parametre : numéro du parametre à lire
Definition at line 244 of file Pilote.cpp.
void Marche | ( | U8 | Mode, |
U8 | Sens, | ||
S16 | Hauteur, | ||
S16 | Vitesse | ||
) |
Ordre de marche de la pile.
- Parameters:
-
Mode : Mode de fonctionnement Sens : Sens de déplacement Hauteur : Hauteur cible (mm) Vitesse : Consigne de vitesse (tr/min)
Definition at line 90 of file Pilote.cpp.
void Reception | ( | void | ) |
Reception de la réponse du variateur.
Definition at line 331 of file Pilote.cpp.
Field Documentation
S16 Compteur_Timeout |
U8 Etat_Frein |
S16 Hauteur_Cible |
S16 Hauteur_Courante |
S16 Mesure_Courante |
S32 Parametres_Vario_S32[NB_PARAM_VARIATEUR] |
S16 Vitesse_Courante |
Generated on Tue Jul 12 2022 13:32:39 by
