Proyecto final de semestre: Se desarrollo un vehículo que recibe comandos por el puerto serial y realiza las siguientes funciones según el comando sea el comando recibido: - Genera distintos tonos por un buzzer. - Controla el movimiento de un carro (con 2 motores) con comandos - Controla el movimiento de un carro (con 2 motores) con Joystick. - Lee y envía el color leido por el puerto serial al PC - Muestra los colores leídos por una pantalla FFT instalada en el vehículo.
Files at revision 0:3a420fc22672
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| Motor.cpp | 7440 | Revisions Annotate |
| Motor.h | 6201 | Revisions Annotate |
| UniGraphic.lib | 68 | Revisions Annotate |
| corregido.txt | 17816 | Revisions Annotate |
| main.cpp | 24488 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 69 | Revisions Annotate |
| pavement_48x34.h | 16852 | Revisions Annotate |
| pict.h | 2713 | Revisions Annotate |
| scolor_TCS3200.cpp | 1030 | Revisions Annotate |
| scolor_TCS3200.h | 2232 | Revisions Annotate |