Cristian Castro
Lectura del sensor TCS3200, para la identificación de colores.
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:19d20daef799
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Sep 03 05:16:11 2021 +0000
@@ -0,0 +1,257 @@
+#include "mbed.h"
+#include "scolor_TCS3200.h"
+
+
+//******************************************************************************
+// Definiciones
+
+/// Puerto Serial
+Serial SerialPort(SERIAL_TX, SERIAL_RX, 9600);
+
+/// PWM OUTPUTS
+PwmOut Buzzer(LED1);
+
+// Temporizadores
+Ticker LengthTonoBuzzer;
+
+// SENSOR DE COLOR
+scolor_TCS3200 SENSOR_COLOR (PA_8, PB_10, PB_4, PB_5, PB_3);
+
+
+// constantes
+//const int long_vector = 10; // longitud del vector
+
+/// Global Variables
+
+
+
+long red;
+long blue;
+long green;
+long clear;
+
+float F_red;
+float F_blue;
+float F_green;
+float F_clear;
+
+uint8_t coolterm_comand, i = 0; // Variable usada como Indice de los vectores,
+ // indica la posicion del vector en donde se reciben
+ // ó se almacenan los datos
+
+float periodo_Buzzer = 1;
+uint8_t duracion_Tono = 1;
+
+#define DO 3.78 /// VALOR DEL PERIODO EN MS
+#define RE 3.36 /// VALOR DEL PERIODO EN MS
+#define MI 3.03 /// VALOR DEL PERIODO EN MS
+#define SI 2.02 /// VALOR DEL PERIODO EN MS
+
+
+
+//******************************************************************************
+// COMANDOS
+
+#define iniciar_telemetria 0xFE
+#define CMD_rojo 0x01
+#define CMD_azul 0x02
+#define CMD_verde 0x03
+#define CMD_clear 0x04
+#define ColorNoIdentificado 0x05
+
+uint8_t color_identificado = ColorNoIdentificado;
+
+//****************************************************************************
+// prototipo de funciones
+
+void ReadPort(void); // Lee el puerto Serial
+void MainConfig(void); // Configuracion Inicial de los Perifericos del uC
+void leer_color(void); // funcion que retorna los componentes
+ // RGB y Clear del color leido
+//****************************************************************************
+//
+
+void ReadPort()
+{
+
+ coolterm_comand = SerialPort.getc();
+
+}
+
+
+int main()
+ {
+ Buzzer.write(0);
+ SerialPort.attach(&ReadPort, Serial::RxIrq);
+ SerialPort.printf("Hello World, System Run !!\n");
+
+ while(1)
+ {
+
+ while (coolterm_comand != iniciar_telemetria);
+ SerialPort.printf("COMANDO RECIBIDO!!\n");
+
+ leer_color();
+ coolterm_comand = 0;
+
+
+ /*
+ switch(coolterm_comand)
+ {
+ case CMD_rojo: leer_color();
+ break;
+
+ case CMD_azul: leer_color();
+ break;
+
+ case CMD_verde: leer_color();
+ break;
+
+ case CMD_clear: leer_color();
+ break;
+ default :
+ break;
+
+
+
+ }*/
+
+
+
+ }
+
+
+}
+
+
+void leer_color()
+ {
+
+ red = SENSOR_COLOR.ReadRed(); // OBTENEMOS EL TIEMPO DEL CICLO UTIL DE LA FRECUENCIA DE SALIDA
+ green = SENSOR_COLOR.ReadGreen();
+ blue = SENSOR_COLOR.ReadBlue();
+ clear = SENSOR_COLOR.ReadClear();
+
+ //printf("RED: %5d GREEN: %5d BLUE: %5d CLEAR: %5d \n ", red, green, blue, clear);
+
+ red *= 2; // Calculamos EL PERIODO de la frecuencia generada por la lectura del fotodiodo rojo
+ blue *= 2; // Calculamos EL PERIODO de la frecuencia generada por la lectura del fotodiodo rojo
+ green *= 2; // Calculamos EL PERIODO de la frecuencia generada por la lectura del fotodiodo rojo
+ clear *= 2; // Calculamos EL PERIODO de la frecuencia generada por la lectura del fotodiodo rojo
+
+ //printf("RED: %5d GREEN: %5d BLUE: %5d CLEAR: %5d \n ", red, green, blue, clear);
+
+ F_red = (1 / ((float)red)) * (1000); /// calculando la FRECUENCIA de salida generada por el fotodiodo rojo
+ F_blue = (1 / ((float)blue)) * (1000); /// calculando la FRECUENCIA de salida generada por el fotodiodo blue
+ F_green = (1 / ((float)green)) * (1000); /// calculando la FRECUENCIA de salida generada por el fotodiodo green
+ F_clear = (1 / ((float)clear)) * (1000); /// calculando la FRECUENCIA de salida generada por el fotodiodo clear
+
+
+
+ //printf("RED: %5f GREEN: %5f BLUE: %5f CLEAR: %5f \n ", F_red, F_green, F_blue, F_clear);
+
+
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////
+ //// identificar azul
+
+
+ if(red <=42 && red >=24)
+ {
+ if(green >= 20 && green <= 28 )
+ {
+ if(blue >= 10 && blue <= 16)
+ {
+ color_identificado = CMD_azul;
+ printf ( "0x0%1x\n ", CMD_azul);
+ Buzzer.period_ms(DO);
+ Buzzer.write(0.5);
+ wait(4);
+ Buzzer.write(0);
+
+ }
+ }
+ }
+
+
+
+
+ /////////////////////////////////////////////////////////////
+ /// identificar rojo
+ if(red <= 12 )
+ {
+ if(green >= 10 && green <= 28 )
+ {
+ if(blue >= 18 && blue <= 24)
+ {
+ color_identificado = CMD_rojo;
+ printf ( "0x0%1x\n ", CMD_rojo );
+ Buzzer.period_ms(RE);
+ Buzzer.write(0.5); //PERIODO UTIL
+ wait(4); //TIEMPO ACTIVO DEL BUZZER
+ Buzzer.write(0.0);
+ }
+ }
+
+ if(green < 10 && green >= 6 )
+ {
+ if(blue <= 12 )
+ {
+ color_identificado = CMD_clear;
+ printf ( "0x0%1x \n ", CMD_clear );
+ Buzzer.period_ms(MI);
+ Buzzer.write(0.5);
+ wait(4);
+ Buzzer.write(0);
+ }
+
+ }
+
+ }
+
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////
+ //// identificar cafe
+
+
+ // if(red >=14 && red <= 18 )
+ // printf ( "0x0 %1x \n ", CMD_verde );
+
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////
+ //// identificar verde
+
+ if(green >= 36 && green <= 44 )
+ {
+ if(red >= 40 && red <= 50 )
+
+ {
+ color_identificado = CMD_verde;
+ printf ( "0x0%1x \n ", CMD_verde );
+ Buzzer.period_ms(SI);
+ Buzzer.write(0.5);
+ wait(4);
+ Buzzer.write(0);
+
+
+ }
+ }
+
+ if (color_identificado == ColorNoIdentificado)
+ {
+
+
+ printf ( "0x0%1x \n ", ColorNoIdentificado);
+ Buzzer.period_ms(10);
+ Buzzer.write(0.5);
+ wait(4);
+ Buzzer.write(0);
+
+
+ }
+
+ color_identificado = ColorNoIdentificado;
+ }
+
+
+