Clase Tracción que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la dirección, velocidad, ángulo de giro de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta clase genera los comandos para cada motor con el fin de que la plataforma gire o se mueva en el sentido deseado o la cantidad de grados necesarios.

Dependencies:   mbed Motor

mbed.bld

Committer:
CCastrop1012
Date:
2021-09-03
Revision:
0:9b57ccb09755

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https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/3a7713b1edbc