Cristian Castro / Mbed 2 deprecated D05_F407_TraccionDClass

Clase Tracción que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la dirección, velocidad, ángulo de giro de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta clase genera los comandos para cada motor con el fin de que la plataforma gire o se mueva en el sentido deseado o la cantidad de grados necesarios.

Dependencies:   mbed Motor

Motor.lib@0:9b57ccb09755, 2021-09-03 (annotated)

Committer:
CCastrop1012
Date:
Fri Sep 03 05:11:24 2021 +0000
Revision:
0:9b57ccb09755
Clase Traccion que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la direccion, velocidad, angulo de giro de un vehiculo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta clase genera los comandos para cada motor para cada movimiento.

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