Clase Motor. Se usa para crear objetos del tipo motor, que pueden ser continuos o PAP. se especifica los pines a los cuales estara conectado cada Motor. Se puede controlar la velocidad con encoders, encontrar la posición inicial. Se debe especificar la cantidad de pasos y se podrá girar por ángulos.
File List
| main.cpp [code] | |
| Motor.cpp [code] | |
| Motor.h [code] |
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