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Control de velocidad y dirección de giro de un motor PAP con la tarjeta F407. Se incluyen las librerías con la clase Motor.
mainpwm.cpp
- Committer:
- CCastrop1012
- Date:
- 2021-09-03
- Revision:
- 0:3ca0289b7f8a
File content as of revision 0:3ca0289b7f8a:
#include "mbed.h" DigitalOut IzqDireccion(PD_13); DigitalOut LED(PD_14); DigitalOut DerDireccion(PD_11); PwmOut Speed(PB_15); int main() { Speed.period_ms(5); while(1) { /// direccion 1 LED = 1; IzqDireccion = 1; DerDireccion = !IzqDireccion; wait_ms(100); /// Speed setting for(int i = 0; i < 100; i ++) { Speed.write(float(i/100.0)); wait(1); } /// Set a 0 IzqDireccion = 0; DerDireccion = 0; wait_ms(100); /// Direccion 2 LED = 0; IzqDireccion = 0; DerDireccion = !IzqDireccion; wait_ms(100); // Speed Setting for(int i = 0; i < 10; i ++) { Speed.write(float(i/100.0)); wait(1); } /// Set to 0 IzqDireccion = 0; DerDireccion = 0; wait_ms(100); } }