Cristian Castro / Mbed 2 deprecated BuzzerFrequency

This Program generate a audibly frequency on a Buzzer

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:309da55d6e5a, 2019-02-28 (annotated)

Committer:
CCastrop1012
Date:
Thu Feb 28 17:14:57 2019 +0000
Revision:
0:309da55d6e5a
C

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UserRevisionLine numberNew contents of line
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 1 #include "mbed.h"
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 2
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 3
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 4
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 5
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 6 //******************************************************************************
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 7 // Definiciones
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 8
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 9 /// Puerto Serial
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 10 Serial SerialPort(SERIAL_TX, SERIAL_RX, 9600);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 11
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 12 /// PWM OUTPUTS
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 13 PwmOut Buzzer(LED1);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 14
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 15 // Temporizadores
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 16 Ticker LengthTonoBuzzer;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 17
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 18 // constantes
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 19 const int long_vector = 10; // longitud del vector
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 20
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 21 /// Global Variables
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 22
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 23 uint8_t VCOMANDS [long_vector]; // vector en donde se almacena la informacion
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 24 // Recividos por el PC (Los Comandos)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 25 uint8_t VINDICATORS [long_vector]; // vector en donde se almacena la informacion
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 26 // que se Enviara al PC (Los indicadores)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 27
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 28 uint8_t i = 0; // Variable usada como Indice de los vectores,
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 29 // indica la posicion del vector en donde se reciben
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 30 // ó se almacenan los datos
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 31
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 32 float periodo_Buzzer = 1;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 33 uint8_t duracion_Tono = 1;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 34
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 35 //******************************************************************************
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 36
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 37 // Prototipo de Funciones
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 38
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 39 void ReadPort(void); // Lee el puerto Serial
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 40 void MainConfig(void); // Configuracion Inicial de los Perifericos del uC
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 41
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 42
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 43 void stopBuzzer(void); // Detiene el Sonido del Buzzer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 44 void BuzzerSound(void); // Genera la Frecuencia de Audio en el Buzzer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 45
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 46 //******************************************************************************
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 47
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 48 /// Configuración Inicial
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 49
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 50 void MainConfig(void)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 51 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 52
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 53 // se habilita la interrupción RX
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 54 SerialPort.attach(&ReadPort, Serial::RxIrq );
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 55
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 56
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 57 // configuracion inicial del PWM Buzzer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 58 Buzzer.period(periodo_Buzzer);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 59 Buzzer.write(0.50);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 60
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 61
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 62
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 63 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 64
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 65
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 66
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 67 /// Función Principal
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 68
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 69 int main()
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 70 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 71
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 72 MainConfig();
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 73 // Mensaje Inicial
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 74 SerialPort.printf("Hello World, System Run !!\n");
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 75
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 76
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 77
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 78
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 79 while(1)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 80 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 81
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 82 if(VCOMANDS[2] != 0) // Si hemos enviado el comando de Ejecucion de Tono
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 83 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 84 BuzzerSound(); // Genera el Tono Seleccionado
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 85 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 86
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 87 /// Visualizamos la informacion que hemos Modificado
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 88 SerialPort.printf("VCOMANDS[%d] = %d - VCOMANDS[9] = %d\n", i, VCOMANDS[i], VCOMANDS[9]);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 89 wait(1);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 90
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 91
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 92 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 93
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 94
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 95 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 96
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 97 //******************************************************************************
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 98
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 99 // Funciones Secundarias
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 100
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 101
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 102 void stopBuzzer(void) // Detiene el Tono del Buzzer, poniendo el ancho de pulso a 0;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 103 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 104 Buzzer.period(1); Buzzer.write(0); // Volvemos a la configuracion Inicial del Buzzer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 105 LengthTonoBuzzer.attach(&stopBuzzer,10000); // Mientras no se envie un nuevo comando de tiempo para
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 106 // La interrupcion se deja un tiempo muy alto para generar la interrupcion
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 107 // Lo menos Posible
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 108 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 109
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 110 void BuzzerSound(void)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 111 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 112
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 113 // Se calcula el valor del Periodo para el Buzzer limitando el ancho de banda de las
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 114 // Frecuencias de entradas entre 1 y 20Hz ó 1 y 20KHz
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 115
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 116 // hallamos el valor de 1 a 20 que se ha ingresado
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 117 if(VCOMANDS[1] <= 40) periodo_Buzzer = 1.0; // Se restringe el limite inferior del valor ingresado a 40 y lo hace equivalente a un periodo de 1 segundo.
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 118 else if (VCOMANDS[1] > 60) periodo_Buzzer = 20.0; // Se restringe el limite Superior del valor ingresado a 60 y lo hace equivalente a un periodo de 20 segundo.
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 119 else periodo_Buzzer = (float)(VCOMANDS[1] - 40);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 120 periodo_Buzzer = (1 / periodo_Buzzer); //Se realiza la conversión de Frequencia a Periodo
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 121
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 122
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 123 // Ahora si VCOMANDS[2] == 48 == '0'; la frecuencia estará en el orden de los Herz
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 124 if (VCOMANDS[2] == 48)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 125 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 126 Buzzer.period(periodo_Buzzer);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 127 VCOMANDS[2] = 0 ;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 128 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 129 // Pero si VCOMANDS[2] == 49 == '1'; la frecuencia estará en el orden de los KiloHerz
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 130 else if (VCOMANDS[2] == 49)
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 131 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 132 Buzzer.period_us( (uint8_t)(periodo_Buzzer * 1000) );
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 133 VCOMANDS[2] = 0 ;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 134 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 135 // Determinamos el tiempo por el cual estará sonando el Buzeer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 136 if(VCOMANDS[0] <= 40) duracion_Tono = 1; // Se restringe el limite inferior del valor ingresado a 40 y lo hace equivalente a una duración de 1 segundo.
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 137 else if (VCOMANDS[0] > 100) duracion_Tono = 60; // Se restringe el limite Superior del valor ingresado a 60 y lo hace equivalente a una duración de 60 segundo.
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 138 else duracion_Tono = (VCOMANDS[0] - 40);
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 139
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 140 Buzzer.write(50); // Se carga el ancho de pulso a 50 ya que en la
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 141 // Interrupcion se pone a 0
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 142 // Se habilita la interrupcion del ticker y se le asigna
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 143 // La función que ejecutará cuando se genere la interrupción
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 144 LengthTonoBuzzer.attach(&stopBuzzer,duracion_Tono); // Cargamos el Tiempo(0-60 segundos) ingresado
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 145 // y se lo Cargamos al Ticker del Buzzer
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 146
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 147 VCOMANDS[9] = (uint8_t) (periodo_Buzzer * 1000); // Almacenamos El resultado del periodo en VCOMANDS[9] para visualizarlo
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 148 // Y confirmar que el valor sea el correcto
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 149
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 150
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 151
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 152
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 153 }
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 154
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 155
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 156
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 157 void ReadPort()
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 158 {
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 159
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 160 // if (SerialPort.readable())
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 161 VCOMANDS[i] = SerialPort.getc();
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 162 i++;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 163 if(i > 2) i = 0;
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 164
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 165
CCastrop1012 0:309da55d6e5a 166 }