Brid . / Mbed 2 deprecated L6470exaple

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Dependencies:   L6470 mbed

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Table of Contents

  1. L6470
  2. 使い方
  3. リビジョン

個人的覚書です。 勝手に使うのは自己責任でお願いします。

L6470

バイポーラステッピングモータドライバ

使い方

プログラムをインポート ヘッダファイルを開いて、 初期パラメータを変更（必須）

あとは、データシート通りの命令が使える

  1. include <L6470.h>

L6470 stepper1(mosi,miso,sck,cs)

NOP()

SetParam(int param,int value)

int GetParam(int param)

Run(unsigned char dir,int spd) 速度でまわす

StepClock(unsigned char dir)

Move(unsigned char dir,int n_step) n_step(マイクロステップ ステップ数)回す

GoTo(int abs_pos) 絶対位置で回す

GoTo_DIR(unsigned char dir,int abs_pos)

GoUntil(unsigned char act,unsigned char dir,int spd)

ReleaseSW(unsigned char act,unsigned char dir)

GoHome()

GoMark()

ResetPos()

ResetDevice()

SoftStop() 停まる

SoftHiZ()

HardHiZ()

オリジナル命令

Resets() モータに初期パラメータを書き込む

リビジョン

ver1.1を公開したが、手元にL6470がないので、動作未確認

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