Diff: system.cpp

Revision:

0:c9f607286335

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/system.cpp	Thu Feb 25 11:31:10 2016 +0000
@@ -0,0 +1,155 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "loggforing.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+/* Disse arrayene er sammenhengende, hvor hvert element representerer hverandre. */
+AnalogIn krets[4] = {p15, p16, p17, p19};       //(krets 1, krets 2, krets 3, krets 4)
+int inbrudd[4] = {0, 0, 0, 0};                  //angir hvor mange brudd som har gått i kretsen.
+
+/* Hvert element represnterer hverandre i disse arayene. led[] brukes for å varsle for hvilken bryter som er aktivert */
+DigitalOut kr_status[8] = {p21, p22, p23, p24, p25, p26, p27, p28};  //(bryter 1 krets 1, bryter 2 krets 1, bryter 1 krets 2....)
+int led[8] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};                               //Brukes som kontrollbetingelse, og settes til 0 hvis en alarm skal gå.
+int led_pa[8] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};                            //Brukes i funksjonen led_status for å generere en blinke sekvens.
+
+DigitalIn servicebr(p12);    //servicebryter
+
+int logg_kr[4] = {8, 9, 10, 11};                //sender over verdi til logg funksjon for å loggfore om begge brytere på en krets er aktivert.
+
+/* Globale variabler som blir brukt i programmet */
+int kr;                 //verdi som blir tastet inn i funksjonen natid_krets.
+int toggle = 0;         //Inverterteres i led_status for å skape en blinkefunksjon.
+int tall;               //variabel som brukes i systempaa.
+
+Timer t;                   //Startes ved aktivering av systemet for å kunne logge tid på de ulike situasjonenen.
+Ticker kontroll;           //kaller opp overvaking()
+Ticker led_aktiver;        //kaller opp led_status()
+
+/*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> FUNKSJONSPROTOTYPER <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
+
+/* Komplett funksjon for systempa, inkl, loggforing og varsling av krets. 
+void systempaa(int aktiv);
+
+/* Funksjonen blir kalt med 1Hz(1.0s) i en tikker, for overvåkning av kretser. 
+void overvaking(void);
+
+/* Nullstiller hele systemet ved aktivering av servicebryter 
+void nullstilling(void);
+
+/* Funksjon for å lese av nåværende status på valgt krets. 
+void natid_status(int kr);
+
+/* Blinke funksjon til baragraph. 
+void led_status(void);
+/*
+
+/* Funksjonen motar en verdi for variable akitv, timer t; blir startet, led_status og overvaking blir kalt opp i 2 ticker i while-løkka.
+Funksjonen vil bli i while løkka så lenge aktiv er sann, når det blir satt til 0 eller usann vil den bryte ut av while-løkka, stopper timer,
+loggføre ved hvilken tid systemet er avsluttet. Deretter vil systemet avslutte. */
+void systempaa(int aktiv)
+{
+    t.start();
+    led_aktiver.attach(&led_status, 0.1);
+    kontroll.attach(&overvaking, 1.0);
+    while(aktiv); 
+    t.stop();
+    logg_system_av(t.read());
+    t.reset();
+
+}
+
+
+/* Funksjonen kontrolerer de 4 kretsene i en for løkke fra 0-3 som er basert på elementene i arrayet krets[].
+Spennings verdiene over bryteren testes i 3 tester, første er bryter 1, andre er bryter 2, og siste test er begge brytere.
+Hvis det er oppdaget en feil i en krets, vil den sett en 0 inn i arrayet led[] utifra hvilken bryter som er aktivert.
+I betingelsen, blir det kontrolert slik at det er en 1 på den gitte plass til gitt bryter, hvis dette stemmer har ingen alarm gått. Er det en 0 der
+er alarmen aktivert og det er ikke behov for å kontrollere bryteren på nytt. Dette forhindrer at logg_inbrudd loggfører bruddet mer enn en gang.
+Arrayet inbrudd[] på 4 elementer blir brukt for å registrere antall brudd i kretsen.*/
+void overvaking()
+{
+    for(int sloyfe = 0; sloyfe <=3 ; sloyfe++) {
+        float v_test = krets[sloyfe];
+        if(v_test*3.3 > 1.2) {
+            if(3.3*v_test > 1.4 && 3.3*v_test < 1.7 && led[2*sloyfe] == 1) {
+                inbrudd[sloyfe]++;
+                led[2*sloyfe] = 0;
+                logg_inbrudd(2*sloyfe, t.read(), 3.3*v_test);
+            } else if(3.3*v_test > 1.70 && 3.3*v_test < 2.0 && led[2*sloyfe +1] == 1) {
+                inbrudd[sloyfe]++;
+                led[2*sloyfe+1] = 0;
+                logg_inbrudd(2*sloyfe +1, t.read(), 3.3*v_test);
+            } else if(3.3*v_test > 3.0 && (led[2*sloyfe] == 1 || led[2*sloyfe +1] == 1)) {
+                inbrudd[sloyfe]++;
+                led[2*sloyfe] = led[2*sloyfe+1] = 0;
+                logg_inbrudd(logg_kr[sloyfe], t.read(), 3.3*v_test);
+            }
+        }
+    }
+}
+
+
+/* Funksjonen setter alle elementer fra 0-7 i array Led[] til 1 for å avslutte blinke sekvensen ettersom systemet blir satt til null.
+Funksjonen logg_servicebryter blir kalt opp hvis variabele servicebryter er sann for å loggføre tid det har blitt utført en reset av systemet ved brukt 
+av servicebryter. Stemmer ikke dette så blir det loggført at systemet har blitt nullstilt av bruker. */
+void nullstilling(int servicebryter)
+{
+    pc.printf("Alle kretser blir nullstilt i lopet av 5 sek.\n\r ");
+    wait(5.0);
+    for(int i = 0; i < 8; i++) {
+        led[i] = 1;
+    }
+    if(servicebryter) {
+    logg_servicebryter(t.read());
+    } else {
+        logg_brukernullstill(t.read());
+        }
+}
+
+
+/* Funksjonen oppgir totalt antall brudd i hele systemet tilsammen, du velger selv hvilken krets du vil lese av status på.
+Når du har valgt krets(et tall fra 1-4 får du oppgitt antall brudd i kretsen, hvor lenge den har hvert aktiv, spenning og om det er
+utløst en alarm eller ikke. Verdien kr som blir satt inn i array krets|], inbrudd[] og trekker ifra 1 slikat du får riktig element som representerer den
+kresten som du har valgt. Arrayet led[] kontrolleres senere for sjekke om det har blitt aktivert en alarm. */
+void natid_status(int kr)
+{
+    int brudd;
+    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+        brudd = brudd + inbrudd[i];
+    }
+    pc.printf("\n\rTotalt antall brudd i system: %d.\n\r", brudd);
+    float spenning = krets[kr-1]; //gjør det mulig å lese av spenning.
+    pc.printf("\n\rStatus for krets %d.\n\r", kr);
+    pc.printf("Antall brudd: %d.\n\r", inbrudd[kr-1]);
+    pc.printf("System aktivt: %.2f sekunder.\n\r", t.read());
+    pc.printf("Spenning: %.2fV.\n\r", 3.3*spenning);
+    if(led[(kr-1)*2] == 0 || led[kr*2-1] == 0) pc.printf("Alarm aktiv.\n\r");
+    else pc.printf("Alarm ikke aktiv.\n\r");
+}
+
+
+/* Funksjonen blir kalt opp i en ticker på 10hz. Funksjonen henter verdiene fra arrayet led[] og setter det til kr_status[],
+etter for-løkka har gått 8 ganger blir toggle som er satt til 0 invertert. Neste gang funksjonen blir kalt opp vil verdiene fra arrayet
+led_pa[] satt til kr_status[]. Dette vil skape en blinke funksjon på baragraphen, slik at den veksler mellom 0 og 1 utifra de ulike elementene. */
+void led_status()
+{
+    for(int i = 0; i < 8; i++) {
+        if(toggle) {
+            kr_status[i] = led[i];
+        } else if(!toggle) {
+            kr_status[i] = led_pa[i];
+        }
+    }
+    toggle = !toggle;
+}
+
+
+/* Hvis det er tastet feil passord vil denne funksjonen sette alle elementene i led[] til 0 for å varsle om at 
+alarmen har gått. */
+void feil_passord()
+{
+    for(int i = 0; i < 8; i++) {
+        led[i] = 0;
+    }
+    logg_feilpass();
+}
\ No newline at end of file