Arthur LEFEBVRE
Le but est qu’un haut-parleur annonce une couleur aléatoire, et que l’utilisateur se déplace jusqu’à trouver la couleur correspondante et qu’il valide à l’aide d’un capteur de couleur.
Dependencies: mbed GroveColourSensor text_to_speak_mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:87facfc6e955
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Dec 23 18:02:26 2018 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "mbed.h"
+#include <sstream>
+#include <GroveColourSensor.hpp>
+#include <text_to_speech.h>
+#include <text_to_speech_img.h>
+
+#include <string>
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+GroveColourSensor colorSensor(I2C_SDA1, I2C_SCL1);
+SPI spi(p11, p12, p13);
+DigitalOut cs(p26);
+
+
+
+int main() {
+ colorSensor.powerUp();
+ // Attente démarrage capteur
+ wait(1);
+ unsigned colour;
+
+ std::string out_string;
+ std::stringstream ss;
+
+ spi.format(8,3);
+ spi.frequency(100000);
+
+ // Analyse par le capteur du taux de vert, rouge, bleu
+ for (colour = GroveColourSensor::GREEN; colour < GroveColourSensor::NUM_COLORS-1; colour++) {
+ uint16_t colourValue = colorSensor.readColour(colour);
+ ss << colourValue;
+ out_string = ss.str();
+
+ // Affichage du taux de couleur
+ pc.printf(out_string.c_str());
+ pc.printf("\n");
+ }
+ colorSensor.powerDown();
+
+
+ // Essai communication avec le TextToSpeech
+ //tts_init();
+ //tts_setup();
+ //tts_power_default_config();
+ //tts_audio_default_config();
+ //tts_volume_set( 0 );
+ //tts_default_config();
+ //tts_speak("Hello world");
+
+}