![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
main.cpp
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- 2016-10-12
- Revision:
- 24:38cd27737a43
- Parent:
- 23:855c4bcb2284
File content as of revision 24:38cd27737a43:
#include "mbed.h" #include "HIDScope.h" #include "Filterdesigns.h" #include "Kalibratie.h" #include "MODSERIAL.h" //bugfix #include "Mode.h" AnalogIn emg(A0); //Analog input van emg kabels HIDScope scope(3); //3 scopes Ticker EMGticker; MODSERIAL pc(USBTX, USBRX); //bugfix DigitalOut LedBlue(LED3); DigitalIn button(PTA4); //Sample frequentie double Fs = 200; //Hz double t = 1/ Fs; // voor EMGticker bool readymax = 0; bool readymin = 0; double ymin; double ymax; double thresholdlow; double thresholdmid; double thresholdhigh; bool go_flag = 0; void EMGkalibratie() { LedBlue = 1; Init(); ymin = KalibratieMin(readymin, emg); wait(1); ymax = KalibratieMax(readymax, emg); // bepalen van thresholds voor aan/uit thresholdlow = 8 * ymin; // standaardwaarde thresholdmid = 0.5 * ymax; // afhankelijk van max output gebruiker thresholdhigh = 0.8 * ymax; pc.printf("ymax = %f en ymin = %f \n",ymax, ymin); //bugfix } void EMGfilter() { //uitlezen emg signaal double u = emg.read(); double y = Filterdesigns(u); //pc.printf("%f \n",y); //bugfix // Plotten in HIDscope int mode = Mode(y, ymax, thresholdlow, thresholdmid, thresholdhigh); //bepaald welk signaal de motor krijgt (aan, uit, middel) scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1 scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2 scope.set(2,mode); scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope } void Go_flag(){ go_flag = 1; } int main() { //pc.baud(115200); EMGticker.attach(&Go_flag, t); //500H while(1) { if(go_flag) { // als deze true is dan gaat hij de onderstaande gebeuren aan go_flag = 0; if(button == 0) { readymax = 0; readymin = 0; } else if(readymax == 0 || readymin == 0) { EMGkalibratie(); } else if(readymax == 1 && readymin == 1) { EMGfilter(); } } } }