Diff: main.cpp

Revision:

7:040591b3f019

Parent:

6:8197f9446daf

Child:

8:a8c66bd140f8

--- a/main.cpp	Wed Oct 07 11:46:29 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 07 12:42:19 2015 +0000
@@ -1,15 +1,29 @@
 #include "mbed.h"
 #include "encoder.h"
+#include "HIDScope.h"
 #include "Filterdesigns.h"
 
+AnalogIn    emg(A0); //Analog input van emg kabels
+HIDScope    scope(3); //2 scopes
 Ticker      EMGticker;
 
 //Sample frequentie
 double Fs = 500; //Hz
 double t = 1/ Fs; // voor EMGticker
 
+double y = 0;
+double ymean = 0;
+
 void EMGfilter(){
-    Filterdesign1();
+    //uitlezen emg signaal
+    double u = emg.read();
+    Filterdesign1(u,y, ymean);
+    
+    // Plotten in HIDscope
+    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
+    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
+    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
+    scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
     }