Bjørn André Nyrud
fort test av mbed cli
Fork of
Alarmsystem_rev_innlevering
by 
Programmeringsgruppe 1
Diff: main.cpp
- Revision:
- 17:f27485b6d16e
- Parent:
- 16:3d2e29aa5df5
- Child:
- 18:e06a42c5d2a4
--- a/main.cpp Wed Feb 21 16:00:43 2018 +0000
+++ b/main.cpp Thu Mar 08 22:34:53 2018 +0000
@@ -7,7 +7,6 @@
#define Inn 4
Serial pc(USBTX, USBRX);
LocalFileSystem local("local");
-FILE *fp = fopen("/local/log.txt", "w" ) ;
/////INNGANGER/////
DigitalIn Servicebryter(p20);
@@ -18,243 +17,309 @@
/////UTGANGER/////
DigitalOut Driftslys(LED1);
-BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
-BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
+DigitalOut Utganger[8] = {p21, p22, p23, p24, p25,p26,p27,p28};
/////VARIABLER/////
float Soner[Inn];
-int tilstand = 0;
+int minne[8] = {};
+int tilstand[8]= {};
+volatile int buffer;
volatile bool running = true;
volatile bool admin = false;
-string password = ("admin");
+volatile bool start = false;
+volatile bool stopp = true;
+string passord = ("admin");
+string start_kommando = ("start");
+string stopp_kommando = ("stopp");
Timer t;
+int v = 0;
/////FUNKSJON DEKLARASJONER/////
void Alarmf();
Thread Alarm;
-int TilstandSjekk(int, int);
+Thread Read;
void admin_access_granted();
void sone_monitor();
+int log_to_file(int, int);
void password_check();
void read_keyinput();
-void request_status();
-void request_status_sone_dor(int sone, int dor);
+void start_sys();
+void stopp_sys();
+int logg_start();
+int logg_stopp();
+int request_status_sys();
+int request_status_alarm(int);
+int TilstandSjekk();
extern "C" void mbed_reset();
-int log_to_file(int, int);
/////MAIN/////
int main()
{
+ Read.start(password_check);// here stod den når vi brukte (read_keyinput)
t.start();
while(1) {
- if(admin == false) {
- password_check();
- }
- if(Servicebryter == 1) {
- AlarmUtganger1 = 0;
- AlarmUtganger2 = 0;
+ if(Servicebryter == 1) { //Hvis du trykker på servicebryteren, starter man innelåst modus i 15 sek der alarmer slår seg av.
running = false;
pc.printf("NB! Alle alarmer er i innelast modus i 15 sek!! \n");
wait(10);
pc.printf("NB! Alarmer gar pa om 5 sek! \n");
wait(5);
}
- while((admin) && (Servicebryter == 0)) {
- Alarm.start(Alarmf);
- sone_monitor();
- read_keyinput();
+ while((admin) && (Servicebryter == 0)&&(start == true) && (stopp == false)) { //Hvis man har skrevet inn admin passord og servicebryteren ikke er trykket på, kjører alle funksjonene i en løkke.
+ Alarm.start(Alarmf); //dette starter funksjonen Alarmf i en tråd, dvs at denne går kontinuerlig og ikke stopper opp programmet.
+ sone_monitor();// Tilordener sloyfe verdier til tabell for soner.
+ wait(0.1);
+ TilstandSjekk();
}
}
}
+
/////FUNKSJONER/////
void Alarmf(void)
{
while(1) {
- if(running == true) {
+ if(running == true) { //Running er en global variabel som blir satt til false ved tilstand Normaldrift eller ved servicebryter lagt inn.
Driftslys = !Driftslys;
- Thread::wait(50);
- } else {
+ Thread::wait(50); //Som vanlig wait funksjon, bare litt annerledes kode i thread library OS5.
+ } else { //Hvis vi er i normaldrift driftlyset lyse kontinuerlig.
Driftslys = 1;
}
}
}
-int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
+void sone_monitor()
{
- log_to_file(i, tilstand);
- if(tilstand == 0) {
- running = false;
- double n = 2;
- double Y = 1;
- for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
- if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
- if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
+ //Først legger vi de forskjellige sonene inn i en tabell.
+ Soner[0] = _Sone1;
+ Soner[1] = _Sone2;
+ Soner[2] = _Sone3;
+ Soner[3] = _Sone4;
+ for(int i = 0, x = 0; i < 4; i++,x+=2) { //Dette sjekker en og en sone og setter de inn i riktige tilstander.
+ if( (Soner[i] > 0.35 ) && ( Soner[i] < 0.45) ) { //Normaldrift
+ tilstand[x] = 0;
+ tilstand[x+1] = 0;
+ }
+ if( (Soner[i] > 0.6 ) && ( Soner[i] < 0.7) ) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
+ tilstand[x] = 1;
+ tilstand[x+1] = 0;
+ running = true;
+ }
+ if( (Soner[i] > 0.46 ) && ( Soner[i] < 0.55) ) { //Tilstand2, Dør 2 åpen
+ tilstand[x] = 0;
+ tilstand[x+1] = 1;
+ running = true;
+ }
+ if( (Soner[i] > 0.9) ) { //Tilstand 3, Begge dører er åpen
+ tilstand[x] = 1;
+ tilstand[x+1] = 1;
+ }
}
- if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
- running = true;
- double n = 2;
- double Y = 1;
- for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
- if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
- if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
- }
- if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
- running = true;
- double n = 2;
- double Y = 1;
- for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
- if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
- if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
- }
- if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
- running = true;
- double n = 2; // We want 2^i
- double Y = 1;
- for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
- if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
- if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
- }
- return 0;
}
-int log_to_file(int i, int tilstand)
+
+int TilstandSjekk() // [ x, x+1, x+2, x+3, x+4, x+5, x+6, x+7 ]
{
- int p;
- FILE *fp = fopen("/local/log.txt", "w" ) ;
- if(fp != NULL) {
- if ((tilstand == 1) && (p != 1)) {
- fprintf(fp,"Sone %d, dor 1 er aapen \n",i);
- fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
- p = 1;
- }
-
- if ((tilstand == 2) && (p != 2)) {
- fprintf(fp,"Sone %d, dor 2 er lukket \n",i);
- fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
- p = 2;
- }
- if ((tilstand == 3) && (p != 3)) {
- fprintf(fp,"Sone %d dor 1 og 2 er lukket \n",i);
- fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
- p = 3;
+ for (int i = 0; i < 8; i++) {
+ if(minne[i] != tilstand[i]) {
+ Utganger[i] = 1;
+ minne[i] = tilstand[i];
+ log_to_file(i,Utganger[i]);
}
}
return 0;
}
-void sone_monitor()
+////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////Mulige logg innforinger////////////////////
+// Tid: t sekunder //
+// Alarm 1 har blitt utloost // Dette betyr Sone 1 door 1 //
+// Alarm 2 har blitt utloost // Dette betyr Sone 1 door 2 //
+// Alarm 3 har blitt utloost // Dette betyr Sone 2 door 1 //
+// Alarm 4 har blitt utloost // Dette betyr Sone 2 door 2 //
+// Alarm 5 har blitt utloost // Dette betyr Sone 3 door 1 //
+// Alarm 6 har blitt utloost // Dette betyr Sone 3 door 2 //
+// Alarm 7 har blitt utloost // Dette betyr Sone 4 door 1 //
+// Alarm 8 har blitt utloost // Dette betyr Sone 4 door 2 //
+////////////////////////////////////////////////////////////
+
+int log_to_file(int c, int b) // c er sone, b er tilsand.
{
- Soner[0] = _Sone1;
- //Soner[1] = _Sone2;
- //Soner[2] = _Sone3;
- //Soner[3] = _Sone4;
- for(int i=0; i < Inn; i++) {
- if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
- //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
- tilstand = 1;
- TilstandSjekk(i, tilstand);
- }
- if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
- tilstand = 0;
- TilstandSjekk(i, tilstand);
- }
- if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand2, Dør 2 åpen
- tilstand = 2;
- TilstandSjekk(i, tilstand);
- }
- if(Soner[i] >= 1) { //Tilstand 3, Begge dører er åpen
- tilstand = 3;
- TilstandSjekk(i, tilstand);
- }
+ FILE *fp ;
+ fp = fopen( "/local/log.txt", "a" ) ;
+ if(fp != NULL) {
+ float tid = t.read();
+ fprintf(fp, "Tid: %.2f i sekunder siden systemet blir spenningsatt \nAlarm %d: er utloost \n", tid, c+1);
}
+ fclose(fp);
+ return 0;
}
+
void admin_access_granted()
{
admin = true;
- pc.printf("Admin access granted\n");//info
+ running = false;
+ pc.printf("\nAdministrator tilgang innvilget\n");//info
pc.printf("Folgende kommandoer kan brukes: \n");// liste over funksjoner tilgjenglig.
- pc.printf("Status sone og dor(sone forst, dor etter) Kommando: 1,2 \n");// funksjon 1 - request spesific status
- pc.printf("Status alle soner og dorer. Kommando: Status \n");// funksjon 1 - request status all
- pc.printf("Reset hele systemet. Kommando: 'Reset' \n");// funksjon 4 - request log all
+ pc.printf("Starte overvaaking av systemet. Kommando: 'start' + 'Enter'\n");//
+ pc.printf("Stoppe overvaaking av systemet. Kommando: 'stopp' + 'Enter'\n");//
+ pc.printf("Status alarm for hver some. Kommando: reqa1 \n");// funksjon 1 - request spesific status
+ pc.printf("Status alle soner og dorer. Kommando: 'status' \n");// funksjon 1 - request status all
+ pc.printf("Reset hele systemet. Kommando: 'reset' \n");// funksjon 4 - request log all
+ read_keyinput();
}
void password_check()
{
- if(pc.readable() == 1) {
- pc.printf("Write password: ");
- string b;
- char s;
- for(int i = 0; i < 5; i++) {
- s = pc.getc();
- pc.printf("%c", s);
- b += s;
- if(b == password) {
- admin_access_granted();
- }
- }
+ if(v == 0) {
+ pc.printf("Skriv passord: ");
+ v = 1;
+ }
+ char tastepassord[20];
+ pc.scanf("%s",&tastepassord);
+ int k = strcmp(tastepassord, "passord");
+ if(!k) {
+ admin_access_granted();
}
}
void read_keyinput()
{
- if(pc.readable() == 1) {
- pc.printf("\nDu skriver: ");
- string read;
- char c;
- for(int i = 0; i < 6; i++) {
- c = pc.getc();
- pc.printf("%c ", c);
- read += c;
- if( read == ("1, 1")) request_status_sone_dor(1, 1);
- if( read == ("1, 2")) request_status_sone_dor(1, 2);
- if( read == ("2, 1")) request_status_sone_dor(2, 1);
- if( read == ("2, 2")) request_status_sone_dor(2, 2);
- if( read == ("3, 1")) request_status_sone_dor(3, 1);
- if( read == ("3, 2")) request_status_sone_dor(3, 2);
- if( read == ("4, 1")) request_status_sone_dor(4, 1);
- if( read == ("4, 2")) request_status_sone_dor(4, 2);
- if( read == ("Status")) request_status();
- if( read == ("Stop")) while(1){ fclose(fp); }
- if( read == ("Reset")) {
- fclose(fp);
- mbed_reset();
- }
- }
+ char read[20];
+ pc.scanf("%s",&read);
+ if(!strcmp(read, "start")) {
+ pc.printf("du er i start kommando");
+ start_sys();
+ }
+ if(!strcmp(read,"stopp")) {
+ stopp_sys();
}
+ if( !strcmp(read, "reset")) mbed_reset();
+ if( !strcmp(read, "reqa1")) request_status_alarm(1);
+ if( !strcmp(read, "reqa2")) request_status_alarm(2);
+ if( !strcmp(read, "reqa3")) request_status_alarm(3);
+ if( !strcmp(read, "reqa4")) request_status_alarm(4);
+ if( !strcmp(read, "reqa5")) request_status_alarm(5); /// Jeg skriver denne kommandoen til systemet - gå til linje 287!
+ if( !strcmp(read, "reqa6")) request_status_alarm(6);
+ if( !strcmp(read, "reqa7")) request_status_alarm(7);
+ if( !strcmp(read, "reqa8")) request_status_alarm(8);
+ if( !strcmp(read, "status")) request_status_sys();
+}
+
+void start_sys() // funksjon som lar systemet starte opp og kaller opp logg funksjon for og logge start.
+{
+ start = true;
+ stopp = false;
+ pc.printf("\nSystemet ble startet\n");
+ logg_start();
+}
+
+void stopp_sys() // funksjon som lar systemet stopp opp og kaller opp logg funksjon for og logge stopp.
+{
+ start = false;
+ stopp = true;
+ running = false;
+ pc.printf("\nSystemet ble stoppet\n");
+ logg_stopp();
}
+int logg_start()
+{
+ FILE *fp ;
+ fp = fopen( "/local/log.txt", "a" ) ;
+ if(fp != NULL) {
+ float tid = t.read();
+ fprintf(fp, "Tid: %.2f i sekunder siden systemet blir spenningsatt \n Overvaakingen ble startet \n", tid);//t er tid
-void request_status_sone_dor(int sone, int dor)
+ fclose(fp);
+ return 0;
+ } else {
+ return 1;
+ }
+}
+int logg_stopp()
+{
+ FILE *fp ;
+ fp = fopen( "/local/log.txt", "a" ) ;
+ if(fp != NULL) {
+ float tid = t.read();
+ fprintf(fp, "Tid: %.2f i sekunder siden systemet blir spenningsatt \n Overvaakingen ble stoppet \n", tid);//t er tid
+ fclose(fp);
+ return 0;
+ } else {
+ return 1;
+ }
+}
+int request_status_alarm(int v)
{
- int n = 2;
- for(int i = 0; i <= 16;) {
- if(i == 0) i = 1;
- else i = i * n;
- if(sone == i) {
- if(dor == 1) {
- if(AlarmUtganger1 == sone) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet \n", dor, sone);
- else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket \n", dor, sone);
+ switch(v) {
+ case 1:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 1 i sone 1 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 1 i sone 1 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ case 2:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 2 i sone 1 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 2 i sone 1 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ case 3:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 1 i sone 2 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 1 i sone 2 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ case 4:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 2 i sone 2 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 2 i sone 2 er ikke utloost\n");
}
- if(dor == 2) {
- if(AlarmUtganger2 == sone) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet \n", dor, sone);
- else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket \n", dor, sone);
+ break;
+ case 5:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 1 i sone 3 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 1 i sone 3 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ case 6:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 2 i sone 3 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 2 i sone 3 er ikke utloost\n");
}
+ break;
+ case 7:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 1 i sone 4 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 1 i sone 4 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ case 8:
+ if(Utganger[v] == 1) {
+ pc.printf("Door 2 i sone 4 er utloost\n");
+ } else {
+ pc.printf("Door 2 i sone 4 er ikke utloost\n");
+ }
+ break;
+ }
+ return 0;
+}
+int request_status_sys()
+{
+ for(int u = 1; u <9; u++) {
+ if(Utganger[u] == 1) {
+ pc.printf("Alarm %d er utloost\n", u);
+ } else {
+ pc.printf("Alarm %d er ikke utloost\n", u);
}
}
-}
-
-void request_status()
-{
- int sone = 0;
- int n = 2;
- for(int i = 0; i <= 8;) {
- sone = sone + sone;
- if(i == 0) i = 1;
- else i = i*n;
- if(AlarmUtganger1 == i) pc.printf("Dor: 1 i Sone: %d er apent \n", sone);
- else pc.printf("Dor: 1 i Sone: %d er lukket \n", i);
- if(AlarmUtganger2 == i) pc.printf("Dor: 2 i Sone: %d er apent \n", sone);
- else pc.printf("Dor: 2 i Sone: %d er lukket \n", i);
- }
+ return 0;
}
\ No newline at end of file