Bjørn André Nyrud
fort test av mbed cli
Fork of
Alarmsystem_rev_innlevering
by 
Programmeringsgruppe 1
Diff: main.cpp
- Revision:
- 16:3d2e29aa5df5
- Parent:
- 15:272fb4e610dc
- Child:
- 17:f27485b6d16e
--- a/main.cpp Tue Feb 20 14:06:31 2018 +0000
+++ b/main.cpp Wed Feb 21 16:00:43 2018 +0000
@@ -1,15 +1,13 @@
#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
-#include <RtosTimer.h>
-#include <math.h>
-#include "mbed_error.h"
#include <string>
-#include <iostream>
+#include <stdio.h>
/////DEFINISJONER/////
#define Inn 4
Serial pc(USBTX, USBRX);
-//#define Feil 0<1
+LocalFileSystem local("local");
+FILE *fp = fopen("/local/log.txt", "w" ) ;
/////INNGANGER/////
DigitalIn Servicebryter(p20);
@@ -22,49 +20,53 @@
DigitalOut Driftslys(LED1);
BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
-//DigitalOut myled2(LED2);
/////VARIABLER/////
float Soner[Inn];
int tilstand = 0;
-int TilstandSjekk(int, int);
volatile bool running = true;
volatile bool admin = false;
string password = ("admin");
-string keyinput;
-//volatile int Klokke = 0;
-//nt Tid = 0;
+Timer t;
/////FUNKSJON DEKLARASJONER/////
void Alarmf();
Thread Alarm;
-Thread Sone;
-int Tilstandssjekk();
+int TilstandSjekk(int, int);
void admin_access_granted();
void sone_monitor();
void password_check();
-//void read_keyinput();
-//void Alarm();
-//Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
-
+void read_keyinput();
+void request_status();
+void request_status_sone_dor(int sone, int dor);
+extern "C" void mbed_reset();
+int log_to_file(int, int);
/////MAIN/////
int main()
{
+ t.start();
while(1) {
if(admin == false) {
password_check();
}
- while(admin) {
+ if(Servicebryter == 1) {
+ AlarmUtganger1 = 0;
+ AlarmUtganger2 = 0;
+ running = false;
+ pc.printf("NB! Alle alarmer er i innelast modus i 15 sek!! \n");
+ wait(10);
+ pc.printf("NB! Alarmer gar pa om 5 sek! \n");
+ wait(5);
+ }
+ while((admin) && (Servicebryter == 0)) {
Alarm.start(Alarmf);
sone_monitor();
read_keyinput();
- }//if-end
- }//main-end
+ }
+ }
}
-
-
/////FUNKSJONER/////
void Alarmf(void)
{
@@ -80,58 +82,67 @@
int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
{
+ log_to_file(i, tilstand);
if(tilstand == 0) {
- //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
- //AlarmBlink.detach();
running = false;
- double n = 2; // We want 2^i
+ double n = 2;
double Y = 1;
for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
- int Utganger1 = AlarmUtganger1;
- int Utganger2 = AlarmUtganger2;
- //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2);
}
if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
- //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
- //Alarm();
running = true;
- double n = 2; // We want 2^i
+ double n = 2;
double Y = 1;
for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
- int Utganger1 = AlarmUtganger1;
- //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1);
}
if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
- //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
- //Alarm();
running = true;
- double n = 2; // We want 2^i
+ double n = 2;
double Y = 1;
for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
- int Utganger2 = AlarmUtganger2;
- //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2);
}
if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
- //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);;
- // Alarm();
running = true;
double n = 2; // We want 2^i
double Y = 1;
for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
- int Utganger2 = AlarmUtganger2;
- int Utganger1 = AlarmUtganger2;
- //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2);
}
return 0;
}
+
+int log_to_file(int i, int tilstand)
+{
+ int p;
+ FILE *fp = fopen("/local/log.txt", "w" ) ;
+ if(fp != NULL) {
+ if ((tilstand == 1) && (p != 1)) {
+ fprintf(fp,"Sone %d, dor 1 er aapen \n",i);
+ fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
+ p = 1;
+ }
+
+ if ((tilstand == 2) && (p != 2)) {
+ fprintf(fp,"Sone %d, dor 2 er lukket \n",i);
+ fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
+ p = 2;
+ }
+ if ((tilstand == 3) && (p != 3)) {
+ fprintf(fp,"Sone %d dor 1 og 2 er lukket \n",i);
+ fprintf(fp,"Tid:%f siden start \n",t.read());
+ p = 3;
+ }
+ }
+ return 0;
+}
+
void sone_monitor()
{
Soner[0] = _Sone1;
@@ -139,37 +150,24 @@
//Soner[2] = _Sone3;
//Soner[3] = _Sone4;
for(int i=0; i < Inn; i++) {
- read_keyinput(i);
- //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
//pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
tilstand = 1;
TilstandSjekk(i, tilstand);
}
if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
- //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n")
tilstand = 0;
TilstandSjekk(i, tilstand);
}
- if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen
- //pc.printf("Vi er i tilstand2\n");
+ if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand2, Dør 2 åpen
tilstand = 2;
TilstandSjekk(i, tilstand);
}
- if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne
- //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne");
+ if(Soner[i] >= 1) { //Tilstand 3, Begge dører er åpen
tilstand = 3;
TilstandSjekk(i, tilstand);
}
- //wait(1.5);
}
- //pc.printf("%f\n", Sone1[]);
- //Tilstandssjekk(Sone1[]);
- //float volt = Sone1[];
- //pc.printf("%f\n", volt);
- //while(sysclock == 1);
- //while(sysclock == 0);
- //Tid++;
}
void admin_access_granted()
{
@@ -180,6 +178,7 @@
pc.printf("Status alle soner og dorer. Kommando: Status \n");// funksjon 1 - request status all
pc.printf("Reset hele systemet. Kommando: 'Reset' \n");// funksjon 4 - request log all
}
+
void password_check()
{
if(pc.readable() == 1) {
@@ -197,71 +196,65 @@
}
}
-void read_keyinput(int i)
+void read_keyinput()
{
if(pc.readable() == 1) {
- pc.printf("Du skriver: ");
+ pc.printf("\nDu skriver: ");
string read;
char c;
- for(i = 0; i < 6; i++) {
+ for(int i = 0; i < 6; i++) {
c = pc.getc();
- pc.printf("%c", c);
+ pc.printf("%c ", c);
read += c;
- switch(read) {
- case "1, 1":
- request_status_sone_dor(1, 1);
- break;
- case "1, 2":
- request_status_sone_dor(1, 2);
- break;
- case "2, 1":
- request_status_sone_dor(2, 1);
- break;
- case "2, 2":
- request_status_sone_dor(2, 2);
- break;
- case "3, 1":
- request_status_sone_dor(3, 1);
- break;
- case "3, 2":
- request_status_sone_dor(3, 2);
- break;
- case "4, 1":
- request_status_sone_dor(4, 1);
- break;
- case "4, 2":
- request_status_sone_dor(4, 2);
- break;
- case "Status":
- request_status();
- break;
- case "Reset":
- request_reset();
- break;
+ if( read == ("1, 1")) request_status_sone_dor(1, 1);
+ if( read == ("1, 2")) request_status_sone_dor(1, 2);
+ if( read == ("2, 1")) request_status_sone_dor(2, 1);
+ if( read == ("2, 2")) request_status_sone_dor(2, 2);
+ if( read == ("3, 1")) request_status_sone_dor(3, 1);
+ if( read == ("3, 2")) request_status_sone_dor(3, 2);
+ if( read == ("4, 1")) request_status_sone_dor(4, 1);
+ if( read == ("4, 2")) request_status_sone_dor(4, 2);
+ if( read == ("Status")) request_status();
+ if( read == ("Stop")) while(1){ fclose(fp); }
+ if( read == ("Reset")) {
+ fclose(fp);
+ mbed_reset();
}
}
}
}
+
void request_status_sone_dor(int sone, int dor)
{
- double n = 2; // We want 2^i
- double Y = 1;
- for(int k=1; k<=sone; k++) Y = Y*n;
- if(dor == 1) {
- if (Alarmutganger1 == Y) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket", dor, Y);
- else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet", dor, Y);
- }
- if(dor == 2) {
- if (AlarmUtganger2 == Y) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket", dor, Y);
- else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet", dor, Y);
+ int n = 2;
+ for(int i = 0; i <= 16;) {
+ if(i == 0) i = 1;
+ else i = i * n;
+ if(sone == i) {
+ if(dor == 1) {
+ if(AlarmUtganger1 == sone) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet \n", dor, sone);
+ else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket \n", dor, sone);
+ }
+ if(dor == 2) {
+ if(AlarmUtganger2 == sone) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet \n", dor, sone);
+ else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket \n", dor, sone);
+ }
+ }
}
}
-void request_status() {
- int dor1[Inn] = {
- dor1[Inn] = AlarmUtganger2;
-
-
-//BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
-//BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
\ No newline at end of file
+void request_status()
+{
+ int sone = 0;
+ int n = 2;
+ for(int i = 0; i <= 8;) {
+ sone = sone + sone;
+ if(i == 0) i = 1;
+ else i = i*n;
+ if(AlarmUtganger1 == i) pc.printf("Dor: 1 i Sone: %d er apent \n", sone);
+ else pc.printf("Dor: 1 i Sone: %d er lukket \n", i);
+ if(AlarmUtganger2 == i) pc.printf("Dor: 2 i Sone: %d er apent \n", sone);
+ else pc.printf("Dor: 2 i Sone: %d er lukket \n", i);
+ }
+}
\ No newline at end of file