Aubin GOUHIER / USBDevice

USBDevice

Dependents:   clavier

targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/USBHAL_NUC472.cpp@72:8a9c969eb0f6, 2019-05-31 (annotated)

Committer:
AubinGOUHIER
Date:
Fri May 31 15:37:22 2019 +0000
Revision:
72:8a9c969eb0f6
Parent:
71:53949e6131f6 
Projet pour faire un clavier

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 71:53949e6131f6 1 /* mbed Microcontroller Library
Kojto 71:53949e6131f6 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
Kojto 71:53949e6131f6 3 *
Kojto 71:53949e6131f6 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
Kojto 71:53949e6131f6 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
Kojto 71:53949e6131f6 6 * You may obtain a copy of the License at
Kojto 71:53949e6131f6 7 *
Kojto 71:53949e6131f6 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Kojto 71:53949e6131f6 9 *
Kojto 71:53949e6131f6 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Kojto 71:53949e6131f6 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
Kojto 71:53949e6131f6 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Kojto 71:53949e6131f6 13 * See the License for the specific language governing permissions and
Kojto 71:53949e6131f6 14 * limitations under the License.
Kojto 71:53949e6131f6 15 */
Kojto 71:53949e6131f6 16
Kojto 71:53949e6131f6 17 #if defined(TARGET_NUMAKER_PFM_NUC472)
Kojto 71:53949e6131f6 18
Kojto 71:53949e6131f6 19 #include "USBHAL.h"
Kojto 71:53949e6131f6 20 #include "NUC472_442.h"
Kojto 71:53949e6131f6 21 #include "pinmap.h"
Kojto 71:53949e6131f6 22
Kojto 71:53949e6131f6 23 /**
Kojto 71:53949e6131f6 24 * EP: mbed USBD defined endpoint, e.g. EP0OUT/IN, EP1OUT/IN, EP2OUT/IN.
Kojto 71:53949e6131f6 25 * EPX: BSP defined endpoint, e.g. CEP, EPA, EPB, EPC.
Kojto 71:53949e6131f6 26 */
Kojto 71:53949e6131f6 27
Kojto 71:53949e6131f6 28 USBHAL * USBHAL::instance;
Kojto 71:53949e6131f6 29
Kojto 71:53949e6131f6 30 static volatile uint32_t s_ep_compl = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 31 static volatile uint32_t s_ep_buf_ind = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 32 static volatile uint8_t s_usb_addr = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 33 static volatile S_USBD_CMD_T s_setup;
Kojto 71:53949e6131f6 34 static volatile uint16_t s_ctrlin_packetsize;
Kojto 71:53949e6131f6 35 static uint8_t *g_usbd_CtrlInPointer = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 36 static uint32_t g_usbd_CtrlMaxPktSize = 64;
Kojto 71:53949e6131f6 37 static uint32_t g_usbd_ShortPkt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 38 static uint32_t gEpRead = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 39 static uint32_t gEpReadCnt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 40
Kojto 71:53949e6131f6 41 void USBD_CtrlInput(void)
Kojto 71:53949e6131f6 42 {
Kojto 71:53949e6131f6 43 int volatile i;
Kojto 71:53949e6131f6 44 uint32_t volatile count;
Kojto 71:53949e6131f6 45
Kojto 71:53949e6131f6 46 // Process remained data
Kojto 71:53949e6131f6 47 if (g_usbd_CtrlInSize >= g_usbd_CtrlMaxPktSize)
Kojto 71:53949e6131f6 48 {
Kojto 71:53949e6131f6 49 // Data size > MXPLD
Kojto 71:53949e6131f6 50 for (i=0; i<(g_usbd_CtrlMaxPktSize >> 2); i++, g_usbd_CtrlInPointer+=4)
Kojto 71:53949e6131f6 51 USBD->CEPDAT = *(uint32_t *)g_usbd_CtrlInPointer;
Kojto 71:53949e6131f6 52 USBD_START_CEP_IN(g_usbd_CtrlMaxPktSize);
Kojto 71:53949e6131f6 53 g_usbd_CtrlInSize -= g_usbd_CtrlMaxPktSize;
Kojto 71:53949e6131f6 54 }
Kojto 71:53949e6131f6 55 else
Kojto 71:53949e6131f6 56 {
Kojto 71:53949e6131f6 57 // Data size <= MXPLD
Kojto 71:53949e6131f6 58 for (i=0; i<(g_usbd_CtrlInSize >> 2); i++, g_usbd_CtrlInPointer+=4)
Kojto 71:53949e6131f6 59 USBD->CEPDAT = *(uint32_t *)g_usbd_CtrlInPointer;
Kojto 71:53949e6131f6 60
Kojto 71:53949e6131f6 61 count = g_usbd_CtrlInSize % 4;
Kojto 71:53949e6131f6 62 for (i=0; i<count; i++)
Kojto 71:53949e6131f6 63 USBD->CEPDAT_BYTE = *(uint8_t *)(g_usbd_CtrlInPointer + i);
Kojto 71:53949e6131f6 64
Kojto 71:53949e6131f6 65 USBD_START_CEP_IN(g_usbd_CtrlInSize);
Kojto 71:53949e6131f6 66 g_usbd_CtrlInPointer = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 67 g_usbd_CtrlInSize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 68 }
Kojto 71:53949e6131f6 69 }
Kojto 71:53949e6131f6 70
Kojto 71:53949e6131f6 71 USBHAL::USBHAL(void)
Kojto 71:53949e6131f6 72 {
Kojto 71:53949e6131f6 73 SYS_UnlockReg();
Kojto 71:53949e6131f6 74
Kojto 71:53949e6131f6 75 s_ep_buf_ind = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 76
Kojto 71:53949e6131f6 77 memset(epCallback, 0x00, sizeof (epCallback));
Kojto 71:53949e6131f6 78 epCallback[0] = &USBHAL::EP1_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 79 epCallback[1] = &USBHAL::EP2_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 80 epCallback[2] = &USBHAL::EP3_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 81 epCallback[3] = &USBHAL::EP4_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 82 epCallback[4] = &USBHAL::EP5_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 83 epCallback[5] = &USBHAL::EP6_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 84 epCallback[6] = &USBHAL::EP7_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 85 epCallback[7] = &USBHAL::EP8_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 86 epCallback[8] = &USBHAL::EP9_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 87 epCallback[9] = &USBHAL::EP10_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 88 epCallback[10] = &USBHAL::EP11_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 89 epCallback[11] = &USBHAL::EP12_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 90
Kojto 71:53949e6131f6 91 instance = this;
Kojto 71:53949e6131f6 92
Kojto 71:53949e6131f6 93 /* Enable USBD module clock */
Kojto 71:53949e6131f6 94 CLK_EnableModuleClock(USBD_MODULE);
Kojto 71:53949e6131f6 95
Kojto 71:53949e6131f6 96 /* Enable USB PHY's LDO33. Run as USB device. */
Kojto 71:53949e6131f6 97 SYS->USBPHY = SYS_USBPHY_USBROLE_OTG_V33_EN | SYS_USBPHY_USBROLE_STD_USBD;
Kojto 71:53949e6131f6 98
Kojto 71:53949e6131f6 99 /* Enable USB PHY and wait for it ready */
Kojto 71:53949e6131f6 100 USBD_ENABLE_PHY();
Kojto 71:53949e6131f6 101 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 102 {
Kojto 71:53949e6131f6 103 USBD->EPAMPS = 0x20;
Kojto 71:53949e6131f6 104 if (USBD->EPAMPS == 0x20)
Kojto 71:53949e6131f6 105 break;
Kojto 71:53949e6131f6 106 }
Kojto 71:53949e6131f6 107
Kojto 71:53949e6131f6 108 /* Force to full-speed */
Kojto 71:53949e6131f6 109 USBD->OPER = 0;//USBD_OPER_HISPDEN_Msk;
Kojto 71:53949e6131f6 110
Kojto 71:53949e6131f6 111 /* Set SE0 (disconnect) */
Kojto 71:53949e6131f6 112 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 113
Kojto 71:53949e6131f6 114 NVIC_SetVector(USBD_IRQn, (uint32_t) &_usbisr);
Kojto 71:53949e6131f6 115 NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
Kojto 71:53949e6131f6 116 }
Kojto 71:53949e6131f6 117
Kojto 71:53949e6131f6 118 USBHAL::~USBHAL(void)
Kojto 71:53949e6131f6 119 {
Kojto 71:53949e6131f6 120 NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
Kojto 71:53949e6131f6 121 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 122 USBD_DISABLE_PHY();
Kojto 71:53949e6131f6 123 }
Kojto 71:53949e6131f6 124
Kojto 71:53949e6131f6 125 void USBHAL::connect(void)
Kojto 71:53949e6131f6 126 {
Kojto 71:53949e6131f6 127 USBD_ResetDMA();
Kojto 71:53949e6131f6 128 USBD_SET_ADDR(0);
Kojto 71:53949e6131f6 129
Kojto 71:53949e6131f6 130 /**
Kojto 71:53949e6131f6 131 * Control Transfer Packet Size Constraints
Kojto 71:53949e6131f6 132 * low-speed: 8
Kojto 71:53949e6131f6 133 * full-speed: 8, 16, 32, 64
Kojto 71:53949e6131f6 134 * high-speed: 64
Kojto 71:53949e6131f6 135 */
Kojto 71:53949e6131f6 136 /* Control endpoint */
Kojto 71:53949e6131f6 137 USBD_SetEpBufAddr(CEP, s_ep_buf_ind, MAX_PACKET_SIZE_EP0);
Kojto 71:53949e6131f6 138 s_ep_buf_ind = MAX_PACKET_SIZE_EP0;
Kojto 71:53949e6131f6 139
Kojto 71:53949e6131f6 140 /* Enable USB/CEP interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 141 USBD_ENABLE_USB_INT(USBD_GINTEN_USBIE_Msk | USBD_GINTEN_CEPIE_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 142 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk|USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 143
Kojto 71:53949e6131f6 144 /* Enable BUS interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 145 USBD_ENABLE_BUS_INT(
Kojto 71:53949e6131f6 146 USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 147 USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 148 USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 149 USBD_BUSINTEN_VBUSDETIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 150 USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk
Kojto 71:53949e6131f6 151 );
Kojto 71:53949e6131f6 152
Kojto 71:53949e6131f6 153 /* Clear SE0 (connect) */
Kojto 71:53949e6131f6 154 USBD_CLR_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 155 }
Kojto 71:53949e6131f6 156
Kojto 71:53949e6131f6 157 void USBHAL::disconnect(void)
Kojto 71:53949e6131f6 158 {
Kojto 71:53949e6131f6 159 /* Set SE0 (disconnect) */
Kojto 71:53949e6131f6 160 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 161 }
Kojto 71:53949e6131f6 162
Kojto 71:53949e6131f6 163 void USBHAL::configureDevice(void)
Kojto 71:53949e6131f6 164 {
Kojto 71:53949e6131f6 165 /**
Kojto 71:53949e6131f6 166 * In USBDevice.cpp > USBDevice::requestSetConfiguration, configureDevice() is called after realiseEndpoint() (in USBCallback_setConfiguration()).
Kojto 71:53949e6131f6 167 * So we have the following USB buffer management policy:
Kojto 71:53949e6131f6 168 * 1. Allocate for CEP on connect().
Kojto 71:53949e6131f6 169 * 2. Allocate for EPX in realiseEndpoint().
Kojto 71:53949e6131f6 170 * 3. Deallocate all except for CEP in unconfigureDevice().
Kojto 71:53949e6131f6 171 */
Kojto 71:53949e6131f6 172 }
Kojto 71:53949e6131f6 173
Kojto 71:53949e6131f6 174 void USBHAL::unconfigureDevice(void)
Kojto 71:53949e6131f6 175 {
Kojto 71:53949e6131f6 176 s_ep_buf_ind = MAX_PACKET_SIZE_EP0;
Kojto 71:53949e6131f6 177 }
Kojto 71:53949e6131f6 178
Kojto 71:53949e6131f6 179 void USBHAL::setAddress(uint8_t address)
Kojto 71:53949e6131f6 180 {
Kojto 71:53949e6131f6 181 // NOTE: Delay address setting; otherwise, USB controller won't ack.
Kojto 71:53949e6131f6 182 s_usb_addr = address;
Kojto 71:53949e6131f6 183 }
Kojto 71:53949e6131f6 184
Kojto 71:53949e6131f6 185 void USBHAL::remoteWakeup(void)
Kojto 71:53949e6131f6 186 {
Kojto 71:53949e6131f6 187 USBD->OPER |= USBD_OPER_RESUMEEN_Msk;
Kojto 71:53949e6131f6 188 }
Kojto 71:53949e6131f6 189
Kojto 71:53949e6131f6 190 bool USBHAL::realiseEndpoint(uint8_t endpoint, uint32_t maxPacket, uint32_t options)
Kojto 71:53949e6131f6 191 {
Kojto 71:53949e6131f6 192 uint32_t ep_type;
Kojto 71:53949e6131f6 193 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 194
Kojto 71:53949e6131f6 195 USBD_SetEpBufAddr(ep_hw_index, s_ep_buf_ind, maxPacket);
Kojto 71:53949e6131f6 196 s_ep_buf_ind += maxPacket;
Kojto 71:53949e6131f6 197 USBD_SET_MAX_PAYLOAD(ep_hw_index, maxPacket);
Kojto 71:53949e6131f6 198
Kojto 71:53949e6131f6 199 switch (NU_EP2EPL(endpoint))
Kojto 71:53949e6131f6 200 {
Kojto 71:53949e6131f6 201 case 1: case 2:
Kojto 71:53949e6131f6 202 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_INT;
Kojto 71:53949e6131f6 203 break;
Kojto 71:53949e6131f6 204
Kojto 71:53949e6131f6 205 case 3: case 4:
Kojto 71:53949e6131f6 206 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_ISO;
Kojto 71:53949e6131f6 207 break;
Kojto 71:53949e6131f6 208
Kojto 71:53949e6131f6 209 default:
Kojto 71:53949e6131f6 210 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_BULK;
Kojto 71:53949e6131f6 211 }
Kojto 71:53949e6131f6 212 uint32_t ep_dir = (NU_EP_DIR(endpoint) == NU_EP_DIR_IN) ? USB_EP_CFG_DIR_IN : USB_EP_CFG_DIR_OUT;
Kojto 71:53949e6131f6 213 USBD_ConfigEp(ep_hw_index, NU_EP2EPL(endpoint), ep_type, ep_dir);
Kojto 71:53949e6131f6 214
Kojto 71:53949e6131f6 215 /* Enable USB/EPX interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 216 // NOTE: Require USBD_GINTEN_EPAIE_Pos, USBD_GINTEN_EPBIE_Pos, ... USBD_GINTEN_EPLIE_Pos to be consecutive.
Kojto 71:53949e6131f6 217 USBD_ENABLE_USB_INT(USBD->GINTEN | USBD_GINTEN_USBIE_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 218 USBD_GINTEN_CEPIE_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 219 1 << (ep_hw_index + USBD_GINTEN_EPAIE_Pos)); // Added USB/EPX interrupt
Kojto 71:53949e6131f6 220
Kojto 71:53949e6131f6 221 if (ep_dir == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 222 USBD_ENABLE_EP_INT(ep_hw_index, USBD_EPINTEN_RXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 223 else
Kojto 71:53949e6131f6 224 USBD_ENABLE_EP_INT(ep_hw_index, USBD_EPINTEN_TXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 225 return true;
Kojto 71:53949e6131f6 226 }
Kojto 71:53949e6131f6 227
Kojto 71:53949e6131f6 228 void USBHAL::EP0setup(uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 229 {
Kojto 71:53949e6131f6 230 uint32_t sz;
Kojto 71:53949e6131f6 231 endpointReadResult(EP0OUT, buffer, &sz);
Kojto 71:53949e6131f6 232 }
Kojto 71:53949e6131f6 233
Kojto 71:53949e6131f6 234 void USBHAL::EP0read(void)
Kojto 71:53949e6131f6 235 {
Kojto 71:53949e6131f6 236 if (s_setup.wLength && ! (s_setup.bmRequestType & 0x80))
Kojto 71:53949e6131f6 237 {
Kojto 71:53949e6131f6 238 // Control OUT
Kojto 71:53949e6131f6 239 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk | USBD_CEPINTEN_RXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 240 }
Kojto 71:53949e6131f6 241 else
Kojto 71:53949e6131f6 242 {
Kojto 71:53949e6131f6 243 // Status stage
Kojto 71:53949e6131f6 244 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 245 USBD_SET_CEP_STATE(USB_CEPCTL_NAKCLR);
Kojto 71:53949e6131f6 246 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 247 }
Kojto 71:53949e6131f6 248 }
Kojto 71:53949e6131f6 249
Kojto 71:53949e6131f6 250 void USBHAL::EP0readStage(void)
Kojto 71:53949e6131f6 251 {
Kojto 71:53949e6131f6 252 // N/A
Kojto 71:53949e6131f6 253 }
Kojto 71:53949e6131f6 254
Kojto 71:53949e6131f6 255 uint32_t USBHAL::EP0getReadResult(uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 256 {
Kojto 71:53949e6131f6 257 uint32_t i;
Kojto 71:53949e6131f6 258 uint32_t ceprxcnt = USBD->CEPRXCNT;
Kojto 71:53949e6131f6 259 for (i = 0; i < ceprxcnt; i ++)
Kojto 71:53949e6131f6 260 *buffer ++ = USBD->CEPDAT_BYTE;
Kojto 71:53949e6131f6 261 return ceprxcnt;
Kojto 71:53949e6131f6 262 }
Kojto 71:53949e6131f6 263
Kojto 71:53949e6131f6 264 void USBHAL::EP0write(uint8_t *buffer, uint32_t size)
Kojto 71:53949e6131f6 265 {
Kojto 71:53949e6131f6 266 if (buffer && size)
Kojto 71:53949e6131f6 267 {
Kojto 71:53949e6131f6 268 g_usbd_CtrlInPointer = buffer;
Kojto 71:53949e6131f6 269 g_usbd_CtrlInSize = size;
Kojto 71:53949e6131f6 270 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 271 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_INTKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 272 }
Kojto 71:53949e6131f6 273 else
Kojto 71:53949e6131f6 274 {
Kojto 71:53949e6131f6 275 /* Status stage */
Kojto 71:53949e6131f6 276 s_ctrlin_packetsize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 277 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 278 USBD_SET_CEP_STATE(USB_CEPCTL_NAKCLR);
Kojto 71:53949e6131f6 279 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 280 }
Kojto 71:53949e6131f6 281 }
Kojto 71:53949e6131f6 282
Kojto 71:53949e6131f6 283 void USBHAL::EP0getWriteResult(void)
Kojto 71:53949e6131f6 284 {
Kojto 71:53949e6131f6 285 // N/A
Kojto 71:53949e6131f6 286 }
Kojto 71:53949e6131f6 287
Kojto 71:53949e6131f6 288 void USBHAL::EP0stall(void)
Kojto 71:53949e6131f6 289 {
Kojto 71:53949e6131f6 290 stallEndpoint(EP0OUT);
Kojto 71:53949e6131f6 291 }
Kojto 71:53949e6131f6 292
Kojto 71:53949e6131f6 293 EP_STATUS USBHAL::endpointRead(uint8_t endpoint, uint32_t maximumSize)
Kojto 71:53949e6131f6 294 {
Kojto 71:53949e6131f6 295 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 296 }
Kojto 71:53949e6131f6 297
Kojto 71:53949e6131f6 298 EP_STATUS USBHAL::endpointReadResult(uint8_t endpoint, uint8_t * buffer, uint32_t *bytesRead) //spcheng
Kojto 71:53949e6131f6 299 {
Kojto 71:53949e6131f6 300 if (endpoint == EP0OUT)
Kojto 71:53949e6131f6 301 {
Kojto 71:53949e6131f6 302 if (buffer) {
Kojto 71:53949e6131f6 303 *((uint16_t *) (buffer + 0)) = (uint16_t) USBD->SETUP1_0;
Kojto 71:53949e6131f6 304 *((uint16_t *) (buffer + 2)) = (uint16_t) USBD->SETUP3_2;
Kojto 71:53949e6131f6 305 *((uint16_t *) (buffer + 4)) = (uint16_t) USBD->SETUP5_4;
Kojto 71:53949e6131f6 306 *((uint16_t *) (buffer + 6)) = (uint16_t) USBD->SETUP7_6;
Kojto 71:53949e6131f6 307 }
Kojto 71:53949e6131f6 308
Kojto 71:53949e6131f6 309 s_setup.bmRequestType = (uint8_t) (USBD->SETUP1_0 & 0xff);
Kojto 71:53949e6131f6 310 s_setup.bRequest = (int8_t) (USBD->SETUP1_0 >> 8) & 0xff;
Kojto 71:53949e6131f6 311 s_setup.wValue = (uint16_t) USBD->SETUP3_2;
Kojto 71:53949e6131f6 312 s_setup.wIndex = (uint16_t) USBD->SETUP5_4;
Kojto 71:53949e6131f6 313 s_setup.wLength = (uint16_t) USBD->SETUP7_6;
Kojto 71:53949e6131f6 314 }
Kojto 71:53949e6131f6 315 else
Kojto 71:53949e6131f6 316 {
Kojto 71:53949e6131f6 317 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 318 {
Kojto 71:53949e6131f6 319 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 320 {
Kojto 71:53949e6131f6 321 if (!(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 322 break;
Kojto 71:53949e6131f6 323 else
Kojto 71:53949e6131f6 324 if (!USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 325 break;
Kojto 71:53949e6131f6 326 }
Kojto 71:53949e6131f6 327 gEpReadCnt = USBD_GET_EP_DATA_COUNT(NU_EP2EPH(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 328 if (gEpReadCnt == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 329 {
Kojto 71:53949e6131f6 330 *bytesRead = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 331 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 332 }
Kojto 71:53949e6131f6 333 s_ep_compl |= (1 << NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 334 USBD_SET_DMA_LEN(gEpReadCnt);
Kojto 71:53949e6131f6 335 USBD_SET_DMA_ADDR((uint32_t)buffer);
Kojto 71:53949e6131f6 336 USBD_SET_DMA_WRITE(NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 337 USBD_ENABLE_DMA();
Kojto 71:53949e6131f6 338 return EP_PENDING;;
Kojto 71:53949e6131f6 339
Kojto 71:53949e6131f6 340 }
Kojto 71:53949e6131f6 341 else
Kojto 71:53949e6131f6 342 {
Kojto 71:53949e6131f6 343 if ((USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 344 return EP_PENDING;;
Kojto 71:53949e6131f6 345
Kojto 71:53949e6131f6 346 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 347 s_ep_compl &= ~(1 << NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 348 *bytesRead = gEpReadCnt;
Kojto 71:53949e6131f6 349 }
Kojto 71:53949e6131f6 350 }
Kojto 71:53949e6131f6 351 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 352 }
Kojto 71:53949e6131f6 353
Kojto 71:53949e6131f6 354
Kojto 71:53949e6131f6 355 uint32_t USBHAL::endpointReadcore(uint8_t endpoint, uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 356 {
Kojto 71:53949e6131f6 357 return 0;
Kojto 71:53949e6131f6 358 }
Kojto 71:53949e6131f6 359
Kojto 71:53949e6131f6 360 EP_STATUS USBHAL::endpointWrite(uint8_t endpoint, uint8_t *data, uint32_t size)
Kojto 71:53949e6131f6 361 {
Kojto 71:53949e6131f6 362 uint32_t ep_logic_index = NU_EP2EPL(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 363 if (ep_logic_index == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 364 return EP_INVALID;
Kojto 71:53949e6131f6 365 else
Kojto 71:53949e6131f6 366 {
Kojto 71:53949e6131f6 367 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 368 uint32_t mps = USBD_GET_EP_MAX_PAYLOAD(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 369 if (size > mps) {
Kojto 71:53949e6131f6 370 return EP_INVALID;
Kojto 71:53949e6131f6 371 }
Kojto 71:53949e6131f6 372 if (size < mps)
Kojto 71:53949e6131f6 373 g_usbd_ShortPkt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 374 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 375 {
Kojto 71:53949e6131f6 376 s_ep_compl |= (1 << ep_logic_index);
Kojto 71:53949e6131f6 377
Kojto 71:53949e6131f6 378 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 379 {
Kojto 71:53949e6131f6 380 if (!(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 381 break;
Kojto 71:53949e6131f6 382 else
Kojto 71:53949e6131f6 383 if (!USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 384 break;
Kojto 71:53949e6131f6 385 }
Kojto 71:53949e6131f6 386 USBD_SET_DMA_LEN(size);
Kojto 71:53949e6131f6 387 USBD_SET_DMA_ADDR((uint32_t)data);
Kojto 71:53949e6131f6 388 USBD_SET_DMA_READ(ep_logic_index);
Kojto 71:53949e6131f6 389 USBD_ENABLE_DMA();
Kojto 71:53949e6131f6 390 }
Kojto 71:53949e6131f6 391 }
Kojto 71:53949e6131f6 392 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 393 }
Kojto 71:53949e6131f6 394
Kojto 71:53949e6131f6 395 EP_STATUS USBHAL::endpointWriteResult(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 396 {
Kojto 71:53949e6131f6 397 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 398 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 399 else
Kojto 71:53949e6131f6 400 {
Kojto 71:53949e6131f6 401 if ((USBD_GET_EP_DATA_COUNT(NU_EP2EPH(endpoint))) == 0 && !(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 402 {
Kojto 71:53949e6131f6 403 s_ep_compl &= ~(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint)));
Kojto 71:53949e6131f6 404 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 405 }
Kojto 71:53949e6131f6 406 }
Kojto 71:53949e6131f6 407 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 408 }
Kojto 71:53949e6131f6 409
Kojto 71:53949e6131f6 410 void USBHAL::stallEndpoint(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 411 {
Kojto 71:53949e6131f6 412 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 413 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 414 return;
Kojto 71:53949e6131f6 415 USBD_SetStall(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 416 }
Kojto 71:53949e6131f6 417
Kojto 71:53949e6131f6 418 void USBHAL::unstallEndpoint(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 419 {
Kojto 71:53949e6131f6 420 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 421 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 422 return;
Kojto 71:53949e6131f6 423 USBD_ClearStall(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 424 }
Kojto 71:53949e6131f6 425
Kojto 71:53949e6131f6 426 bool USBHAL::getEndpointStallState(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 427 {
Kojto 71:53949e6131f6 428 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 429 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 430 return false;
Kojto 71:53949e6131f6 431 return USBD_GetStall(ep_hw_index) ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 432 }
Kojto 71:53949e6131f6 433
Kojto 71:53949e6131f6 434 void USBHAL::_usbisr(void)
Kojto 71:53949e6131f6 435 {
Kojto 71:53949e6131f6 436 MBED_ASSERT(instance);
Kojto 71:53949e6131f6 437 instance->usbisr();
Kojto 71:53949e6131f6 438 }
Kojto 71:53949e6131f6 439
Kojto 71:53949e6131f6 440 void USBHAL::usbisr(void)
Kojto 71:53949e6131f6 441 {
Kojto 71:53949e6131f6 442 uint32_t gintsts = USBD->GINTSTS & USBD->GINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 443 if (! gintsts)
Kojto 71:53949e6131f6 444 return;
Kojto 71:53949e6131f6 445
Kojto 71:53949e6131f6 446 if (gintsts & USBD_GINTSTS_USBIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 447 {
Kojto 71:53949e6131f6 448 uint32_t busintsts = USBD->BUSINTSTS & USBD->BUSINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 449
Kojto 71:53949e6131f6 450 /* SOF */
Kojto 71:53949e6131f6 451 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 452 {
Kojto 71:53949e6131f6 453 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 454 // TODO
Kojto 71:53949e6131f6 455 SOF(USBD->FRAMECNT >> 3);
Kojto 71:53949e6131f6 456 }
Kojto 71:53949e6131f6 457
Kojto 71:53949e6131f6 458 /* Reset */
Kojto 71:53949e6131f6 459 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 460 {
Kojto 71:53949e6131f6 461 connect();
Kojto 71:53949e6131f6 462 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 463 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(0x1ffc);
Kojto 71:53949e6131f6 464 }
Kojto 71:53949e6131f6 465
Kojto 71:53949e6131f6 466 /* Resume */
Kojto 71:53949e6131f6 467 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 468 {
Kojto 71:53949e6131f6 469 USBD_ENABLE_BUS_INT(USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk|USBD_BUSINTEN_SUSPENDIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 470 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 471 }
Kojto 71:53949e6131f6 472
Kojto 71:53949e6131f6 473 /* Suspend */
Kojto 71:53949e6131f6 474 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 475 {
Kojto 71:53949e6131f6 476 USBD_ENABLE_BUS_INT(USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk |USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 477 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 478 }
Kojto 71:53949e6131f6 479
Kojto 71:53949e6131f6 480 /* High-speed */
Kojto 71:53949e6131f6 481 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 482 {
Kojto 71:53949e6131f6 483 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 484 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 485 }
Kojto 71:53949e6131f6 486
Kojto 71:53949e6131f6 487 /* DMA */
Kojto 71:53949e6131f6 488 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 489 {
Kojto 71:53949e6131f6 490 if (USBD->DMACTL & 0x10) /* IN - Read */
Kojto 71:53949e6131f6 491 {
Kojto 71:53949e6131f6 492 if (g_usbd_ShortPkt)
Kojto 71:53949e6131f6 493 {
Kojto 71:53949e6131f6 494 uint32_t ep_hw_index = NU_EPL2EPH((USBD->DMACTL & 0xF));
Kojto 71:53949e6131f6 495 USBD_SET_EP_SHORT_PACKET(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 496 g_usbd_ShortPkt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 497 }
Kojto 71:53949e6131f6 498 }
Kojto 71:53949e6131f6 499 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 500 }
Kojto 71:53949e6131f6 501
Kojto 71:53949e6131f6 502 /* PHY clock available */
Kojto 71:53949e6131f6 503 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_PHYCLKVLDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 504 {
Kojto 71:53949e6131f6 505 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_PHYCLKVLDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 506 }
Kojto 71:53949e6131f6 507
Kojto 71:53949e6131f6 508 /* VBUS plug-in */
Kojto 71:53949e6131f6 509 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 510 {
Kojto 71:53949e6131f6 511 if (USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 512 {
Kojto 71:53949e6131f6 513 // USB plug-in
Kojto 71:53949e6131f6 514 USBD_ENABLE_USB();
Kojto 71:53949e6131f6 515 }
Kojto 71:53949e6131f6 516 else
Kojto 71:53949e6131f6 517 {
Kojto 71:53949e6131f6 518 // USB unplug-out
Kojto 71:53949e6131f6 519 USBD_DISABLE_USB();
Kojto 71:53949e6131f6 520 }
Kojto 71:53949e6131f6 521 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 522 }
Kojto 71:53949e6131f6 523 }
Kojto 71:53949e6131f6 524
Kojto 71:53949e6131f6 525 /* CEP interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 526 if (gintsts & USBD_GINTSTS_CEPIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 527 {
Kojto 71:53949e6131f6 528 uint32_t cepintsts = USBD->CEPINTSTS & USBD->CEPINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 529
Kojto 71:53949e6131f6 530 /* SETUP token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 531 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_SETUPTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 532 {
Kojto 71:53949e6131f6 533 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_SETUPTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 534 return;
Kojto 71:53949e6131f6 535 }
Kojto 71:53949e6131f6 536
Kojto 71:53949e6131f6 537 /* SETUP transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 538 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_SETUPPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 539 {
Kojto 71:53949e6131f6 540 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_SETUPPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 541 EP0setupCallback();
Kojto 71:53949e6131f6 542 return;
Kojto 71:53949e6131f6 543 }
Kojto 71:53949e6131f6 544
Kojto 71:53949e6131f6 545 /* OUT token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 546 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_OUTTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 547 {
Kojto 71:53949e6131f6 548 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_OUTTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 549 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 550 return;
Kojto 71:53949e6131f6 551 }
Kojto 71:53949e6131f6 552
Kojto 71:53949e6131f6 553 /* IN token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 554 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 555 {
Kojto 71:53949e6131f6 556 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 557 if (!(cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 558 {
Kojto 71:53949e6131f6 559 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 560 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 561 USBD_CtrlInput();
Kojto 71:53949e6131f6 562 }
Kojto 71:53949e6131f6 563 else
Kojto 71:53949e6131f6 564 {
Kojto 71:53949e6131f6 565 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 566 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk|USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 567 }
Kojto 71:53949e6131f6 568 return;
Kojto 71:53949e6131f6 569 }
Kojto 71:53949e6131f6 570
Kojto 71:53949e6131f6 571 /* PING packet */
Kojto 71:53949e6131f6 572 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_PINGIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 573 {
Kojto 71:53949e6131f6 574 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_PINGIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 575 return;
Kojto 71:53949e6131f6 576 }
Kojto 71:53949e6131f6 577
Kojto 71:53949e6131f6 578 /* IN transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 579 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 580 {
Kojto 71:53949e6131f6 581 EP0in();
Kojto 71:53949e6131f6 582 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 583 return;
Kojto 71:53949e6131f6 584 }
Kojto 71:53949e6131f6 585
Kojto 71:53949e6131f6 586 /* OUT transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 587 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_RXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 588 {
Kojto 71:53949e6131f6 589 EP0out();
Kojto 71:53949e6131f6 590 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_RXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 591 return;
Kojto 71:53949e6131f6 592 }
Kojto 71:53949e6131f6 593
Kojto 71:53949e6131f6 594 /* NAK handshake packet */
Kojto 71:53949e6131f6 595 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_NAKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 596 {
Kojto 71:53949e6131f6 597 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_NAKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 598 return;
Kojto 71:53949e6131f6 599 }
Kojto 71:53949e6131f6 600
Kojto 71:53949e6131f6 601 /* STALL handshake packet */
Kojto 71:53949e6131f6 602 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STALLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 603 {
Kojto 71:53949e6131f6 604 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STALLIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 605 return;
Kojto 71:53949e6131f6 606 }
Kojto 71:53949e6131f6 607
Kojto 71:53949e6131f6 608 /* ERR special packet */
Kojto 71:53949e6131f6 609 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_ERRIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 610 {
Kojto 71:53949e6131f6 611 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_ERRIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 612 return;
Kojto 71:53949e6131f6 613 }
Kojto 71:53949e6131f6 614
Kojto 71:53949e6131f6 615 /* Status stage transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 616 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 617 {
Kojto 71:53949e6131f6 618 if (s_usb_addr)
Kojto 71:53949e6131f6 619 {
Kojto 71:53949e6131f6 620 USBD_SET_ADDR(s_usb_addr);
Kojto 71:53949e6131f6 621 s_usb_addr = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 622 }
Kojto 71:53949e6131f6 623 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 624 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 625 return;
Kojto 71:53949e6131f6 626 }
Kojto 71:53949e6131f6 627
Kojto 71:53949e6131f6 628 /* Buffer Full */
Kojto 71:53949e6131f6 629 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_BUFFULLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 630 {
Kojto 71:53949e6131f6 631 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_BUFFULLIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 632 return;
Kojto 71:53949e6131f6 633 }
Kojto 71:53949e6131f6 634
Kojto 71:53949e6131f6 635 /* Buffer Empty */
Kojto 71:53949e6131f6 636 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 637 {
Kojto 71:53949e6131f6 638 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 639 return;
Kojto 71:53949e6131f6 640 }
Kojto 71:53949e6131f6 641 }
Kojto 71:53949e6131f6 642 /* EPA, EPB, EPC, ... EPL interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 643 uint32_t gintsts_epx = gintsts >> 2;
Kojto 71:53949e6131f6 644 uint32_t ep_hw_index = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 645 while (gintsts_epx) {
Kojto 71:53949e6131f6 646 if (gintsts_epx & 0x01)
Kojto 71:53949e6131f6 647 {
Kojto 71:53949e6131f6 648 uint32_t epxintsts = USBD_GET_EP_INT_FLAG(ep_hw_index) & USBD_GET_EP_INT_EN(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 649
Kojto 71:53949e6131f6 650 USBD_CLR_EP_INT_FLAG(ep_hw_index, epxintsts);
Kojto 71:53949e6131f6 651
Kojto 71:53949e6131f6 652 /* Buffer Full */
Kojto 71:53949e6131f6 653 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_BUFFULLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 654 {
Kojto 71:53949e6131f6 655 }
Kojto 71:53949e6131f6 656
Kojto 71:53949e6131f6 657 /* Buffer Empty */
Kojto 71:53949e6131f6 658 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 659 {
Kojto 71:53949e6131f6 660 }
Kojto 71:53949e6131f6 661
Kojto 71:53949e6131f6 662 /* Short Packet Transferred */
Kojto 71:53949e6131f6 663 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_SHORTTXIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 664 {
Kojto 71:53949e6131f6 665 }
Kojto 71:53949e6131f6 666
Kojto 71:53949e6131f6 667 /* Data Packet Transmitted */
Kojto 71:53949e6131f6 668 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_TXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 669 {
Kojto 71:53949e6131f6 670 s_ep_compl &= ~(1 << (NU_EPH2EPL(ep_hw_index)));
Kojto 71:53949e6131f6 671 if ((instance->*(epCallback[ep_hw_index]))())
Kojto 71:53949e6131f6 672 {
Kojto 71:53949e6131f6 673 }
Kojto 71:53949e6131f6 674 }
Kojto 71:53949e6131f6 675
Kojto 71:53949e6131f6 676 /* Data Packet Received */
Kojto 71:53949e6131f6 677 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_RXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 678 {
Kojto 71:53949e6131f6 679 if ((instance->*(epCallback[ep_hw_index]))())
Kojto 71:53949e6131f6 680 {
Kojto 71:53949e6131f6 681
Kojto 71:53949e6131f6 682 }
Kojto 71:53949e6131f6 683 }
Kojto 71:53949e6131f6 684
Kojto 71:53949e6131f6 685 /* OUT token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 686 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_OUTTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 687 {
Kojto 71:53949e6131f6 688 }
Kojto 71:53949e6131f6 689
Kojto 71:53949e6131f6 690 /* IN token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 691 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_INTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 692 {
Kojto 71:53949e6131f6 693 }
Kojto 71:53949e6131f6 694
Kojto 71:53949e6131f6 695 /* PING packet */
Kojto 71:53949e6131f6 696 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_PINGIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 697 {
Kojto 71:53949e6131f6 698 }
Kojto 71:53949e6131f6 699
Kojto 71:53949e6131f6 700 /* NAK handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 701 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_NAKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 702 {
Kojto 71:53949e6131f6 703 }
Kojto 71:53949e6131f6 704
Kojto 71:53949e6131f6 705 /* STALL handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 706 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_STALLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 707 {
Kojto 71:53949e6131f6 708 }
Kojto 71:53949e6131f6 709
Kojto 71:53949e6131f6 710 /* NYET handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 711 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_NYETIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 712 {
Kojto 71:53949e6131f6 713 }
Kojto 71:53949e6131f6 714
Kojto 71:53949e6131f6 715 /* ERR packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 716 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_ERRIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 717 {
Kojto 71:53949e6131f6 718 }
Kojto 71:53949e6131f6 719
Kojto 71:53949e6131f6 720 /* Bulk Out Short Packet Received */
Kojto 71:53949e6131f6 721 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_SHORTRXIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 722 {
Kojto 71:53949e6131f6 723 }
Kojto 71:53949e6131f6 724 }
Kojto 71:53949e6131f6 725 gintsts_epx = gintsts_epx >> 1;
Kojto 71:53949e6131f6 726 ep_hw_index++;
Kojto 71:53949e6131f6 727 }
Kojto 71:53949e6131f6 728 }
Kojto 71:53949e6131f6 729 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 730