Asim Taj / Mbed 2 deprecated mainmas

ok

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:adbbe24964e9, 2017-11-27 (annotated)

Committer:
Asimtaj
Date:
Mon Nov 27 23:08:26 2017 +0000
Revision:
0:adbbe24964e9
ok;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Asimtaj 0:adbbe24964e9 1 #include "mbed.h"
Asimtaj 0:adbbe24964e9 2
Asimtaj 0:adbbe24964e9 3
Asimtaj 0:adbbe24964e9 4 PwmOut PWM0(p21); //PWM out
Asimtaj 0:adbbe24964e9 5 AnalogIn ain0(p19); //Analog input A0
Asimtaj 0:adbbe24964e9 6 AnalogIn ain1(p18); //Analog input A0
Asimtaj 0:adbbe24964e9 7 DigitalOut ledasim(LED1);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 8 DigitalOut ledasim2(LED2);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 9 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Asimtaj 0:adbbe24964e9 10 Serial uart(p28, p27);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 11 Timer t; //initialize timer
Asimtaj 0:adbbe24964e9 12
Asimtaj 0:adbbe24964e9 13 int main() {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 14 float test=0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 15 float test2 = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 16 float pretest = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 17 char str[125]="";
Asimtaj 0:adbbe24964e9 18 float receive = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 19 int rflag = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 20 float rpm; //declare rpm variable
Asimtaj 0:adbbe24964e9 21
Asimtaj 0:adbbe24964e9 22 PWM0.period(0.0025f); // 0.0025 second period
Asimtaj 0:adbbe24964e9 23 PWM0.write(0.8f); // 80% duty cycle, relative to period
Asimtaj 0:adbbe24964e9 24 ledasim=!ledasim;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 25
Asimtaj 0:adbbe24964e9 26 wait(30);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 27 pretest = (ain0*3.3)/0.178;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 28 while(1){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 29 wait(0.25);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 30 test=(ain0*3.3)/0.178;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 31 wait(0.25);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 32 test2 = (ain0*3.3)/0.178;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 33 if((test <5.3 || test >4.7) && (test2 <5.3 || test2 > 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 34 test=test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 35
Asimtaj 0:adbbe24964e9 36 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 37 if ((test >5.3 || test <4.7) && (test2 <5.3 || test2 >4.7)) {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 38 test = test2;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 39
Asimtaj 0:adbbe24964e9 40 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 41 if ((test2 > 5.3 || test2 < 4.7) && (test < 5.3 || test > 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 42 test = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 43
Asimtaj 0:adbbe24964e9 44 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 45 if((test >5.3 || test <4.7) && (test2 >5.3 || test2 < 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 46 test = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 47 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 48
Asimtaj 0:adbbe24964e9 49 if((test <5.3 || test >4.7) && (pretest <5.3 || pretest > 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 50 test=test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 51 pretest = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 52
Asimtaj 0:adbbe24964e9 53 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 54 if ((test >5.3 || test <4.7) && (pretest <5.3 || pretest >4.7)) {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 55 test = pretest;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 56
Asimtaj 0:adbbe24964e9 57 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 58 if ((pretest > 5.3 || pretest < 4.7) && (test < 5.3 || test > 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 59 test = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 60
Asimtaj 0:adbbe24964e9 61 pretest = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 62 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 63 if((test >5.3 || test <4.7) && (pretest >5.3 || pretest < 4.7)){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 64 test = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 65 pretest = test;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 66 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 67
Asimtaj 0:adbbe24964e9 68 if (ain1 <0.9){ //senses beam crossing
Asimtaj 0:adbbe24964e9 69 t.start(); //start timer}
Asimtaj 0:adbbe24964e9 70 while(ain1<0.9){}
Asimtaj 0:adbbe24964e9 71 while(ain1>0.9){}
Asimtaj 0:adbbe24964e9 72 t.stop(); //stop timer
Asimtaj 0:adbbe24964e9 73 rpm = (1/t.read())*60; //obtain value of rpm
Asimtaj 0:adbbe24964e9 74
Asimtaj 0:adbbe24964e9 75 t = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 76 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 77
Asimtaj 0:adbbe24964e9 78 //pc.printf("%f\n\r",test);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 79 pc.printf("%f\n\r",rpm);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 80 if(test > 5.3 || test < 4.7) {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 81 PWM0.period(0.0f); // 0second period
Asimtaj 0:adbbe24964e9 82 PWM0.write(0.0f);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 83
Asimtaj 0:adbbe24964e9 84 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 85 if(uart.readable() && rflag == 0) {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 86 char message[125];
Asimtaj 0:adbbe24964e9 87 uart.scanf("%s",message);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 88 receive = atof(message);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 89 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 90
Asimtaj 0:adbbe24964e9 91 if(receive == 1 && rflag == 0){
Asimtaj 0:adbbe24964e9 92 sprintf(str, "%f", test);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 93 if(uart.writeable())
Asimtaj 0:adbbe24964e9 94 {
Asimtaj 0:adbbe24964e9 95 uart.printf("%s\n",str);
Asimtaj 0:adbbe24964e9 96 rflag = rflag + 1;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 97 rflag = 0;
Asimtaj 0:adbbe24964e9 98 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 99 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 100 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 101
Asimtaj 0:adbbe24964e9 102
Asimtaj 0:adbbe24964e9 103
Asimtaj 0:adbbe24964e9 104 }
Asimtaj 0:adbbe24964e9 105
Asimtaj 0:adbbe24964e9 106
Asimtaj 0:adbbe24964e9 107
Asimtaj 0:adbbe24964e9 108
Asimtaj 0:adbbe24964e9 109
Asimtaj 0:adbbe24964e9 110
Asimtaj 0:adbbe24964e9 111
Asimtaj 0:adbbe24964e9 112
Asimtaj 0:adbbe24964e9 113