File content as of revision 5:e2fe0990d8ad:

/* #############################################################################
**    Archivo        : main.c
**    Proyecto       : STM32F103C8_Plantilla_Enhenced
**    Procesador     : STM32F103C8T6
**    Plataforma     : Blue Pill
**    Herramienta    : Mbed
**    Compilador     : Mbed Online C Compiler
**    Version        : Mbed-OS 5.15.0
**    Fecha/Hora     : 18-12-2019, 11:48, # CodeGen: 0
**    Descripción    :
**         Este proyecto hace...
**         This module contains user's application code.
**   Componentes     : GPIO, Timer, etc .
**   Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
**   Autores         :
**         ATEAM Development Group:
**          - Antulio Morgado Valle
**
**   Versión        : Beta
**   Revisión       : A
**   Release        : 0
**   Bugs & Fixes   :
**   Date           : 20/10/2019
**                    Added support for Led_RGB
**                    22/09/2018 
**                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
**
** ###########################################################################*/
/*
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
:  Includes
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
*/
#include "stm32f103c8t6.h"
#include "mbed.h"
#include "Serial.h"
//#include "AnalogIn.h"
//#include "Led_RGB.h"
//#include <stdio.h>

/*
:...............................................................................
:  Definiciones
:...............................................................................
*/
#define Led_on          0           // Estado para el Led Encendido
#define Led_off         1           // Estado para el Led Apagado
#define Buzz_On         1           // Estado para Buzzer Encendido
#define Buzz_Off        0           // Estado para Buzzer Apagado
#define  on             0           // Estado para boton presionado
#define off             1           // Estado para boton sin presionar
#define hold            2           // Estado para boton mantenido
#define release         3           // Estado para boton liberado
#define FALSE           0           // Estado FALSO
#define TRUE            1           // Estado VERDADERO
#define Ticker_Rate     1000        // Periodo de interrupción (us)
#define Baud_Rate       115200      // Velocidad de Transmisión (Bauds)
                                    // Velocidades Permitidas:
                                    // 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
                                    // 14400, 19600, 28800, 38400, 57600
                                    // 115200, 230400
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
|  Configuración de Puertos 
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
//confSysClock();     // Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
Ticker      TimerInt;               // Inicializa la Interrupción por Timer
DigitalOut  led_monitor(LED1);      // Inicializa el LED Monitor (Interno)
DigitalOut  led_testigo(PB_1);      // Inicializa el LED Testigo (Externo)
PwmOut      pwm1(PA_7);             // Inicializa el PWM para el LED Externo
PwmOut      buzzer(PB_1);           // Inicializa el PWM para el Buzzer Externo
AnalogIn    pot1(PB_0);             // Inicializa Canal Analógico para Potenciometro 1
Serial      terminal(PA_2, PA_3);   // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
/*
+-------------------------------------------------------------------------------
|  Variables Globales de Usuario 
+-------------------------------------------------------------------------------
*/
uint16_t Rate=Ticker_Rate/2;        // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
uint16_t counter=250;               // Cuenta inicial de 250us
/* END variables */

/*
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|  Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/
        // Las Definiciones de Funciones Prototipo 
        // y Apuntadores a Vectores de Interrupciones van aquí !
void TimerInt_OnInterrupt(void);  
void Blinking_Led(void);
void Clear_Screen(void);
void Buzzer_Beep(void); 
/* END prototypes */

/* END definitions */  
/*
#===============================================================================
|
|               P R O G R A M A     P R I N C I P A L
|
#=============================================================================== 
*/
int main()          
{                           // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
confSysClock();             // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Ticker_Rate);   // Le asigna el periodo de interrupción de 1ms (Ticker_Rate=1000)
terminal.baud(Baud_Rate);   // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
Clear_Screen();             // Limpia la pantalla de la Terminal
terminal.printf("The System is Wake Up!.\n\r"); 
Buzzer_Beep();              // Prueba el Buzzer
    
  while (true)              // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
  {
    Blinking_Led();         // Parapadeo del LED por Software
    pwm1 = pot1.read();     // Lee el Potenciometro y mueve el Servo 
    terminal.printf("Blink \r\n");                           
  }
}
/* END main */

/*
................................................................................
:  Rutinas de los Vectores de Interrupción
................................................................................
*/
                // Las Rutinas de Atención a Interrupciones van aquí !
/*
** ===================================================================
**     Vector      :  TimerInt_OnInterrupt()
*/
/*!
**     @brief
**         Called after Ticker is done, [Interrupt service/event]
**         and it is enabled: 
**         TimerInt.attach_us(&TimerInt_OnInterrupt, Ticker_Rate);
**         the event is enabled and will be executed every  [Ticker_Rate]
**     @param
**         UserDataPtr     - Pointer to the user or
**                           RTOS specific data. The pointer is passed
**                           as the parameter of Init method.
*/
/* ===================================================================*/
void TimerInt_OnInterrupt()          // Rutina de Atención al Ticker
{
    counter--;                      // Aquí va la Rutina de Servicio !
    if (!counter)
    {
        terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
        led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (LED Toggled)
        counter = Rate;             // Restablece el contador, Le asigna el periodo de 0.5ms (Rate=500)
    } 
}
/* END Events */   
/*
________________________________________________________________________________
|
|  Funciones Prototipo
|_______________________________________________________________________________
*/
                // Las Funciones Prototipo van aquí !
/*
|--------------------------------------------------
|    Función Blinking_Led()
|--------------------------------------------------
*/
void Blinking_Led()             // Software Blinking routine for LED 
{
        // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND). 
        // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
    led_testigo = 1;        // turn the LED on (using Positive Logic)
    wait_ms(200);           // 200 millisecond
    led_testigo = 0;        // turn the LED off (using Positive Logic)
    wait_ms(1000);          // 1000 millisecond
}
/*
|--------------------------------------------------
|    Función clear_screen()
|--------------------------------------------------
*/
void Clear_Screen() 
{
    // ANSI Terminal Commands
    terminal.printf("\x1B[2J");     // secuencia de Escape  \e1B[2J
    terminal.printf("\x1B[H");      // secuencia de Escape  \e1B[H
}
/*
|--------------------------------------------------
|    Función Buzzer_Beep()
|--------------------------------------------------
*/
void Buzzer_Beep()                      // Software routine for Buzzer Beep
{ 
  terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
  buzzer = Buzz_On;
  wait_ms(750);
  buzzer = Buzz_Off;
  wait_ms(125);
  buzzer = Buzz_On;
  wait_ms(250);
  buzzer = Buzz_Off;   
  wait_ms(125);
  buzzer = Buzz_On;
  wait_ms(500);
  buzzer = Buzz_Off;
  terminal.printf("Buzzer OK ! \n\r");
}
/* END functions */    
                
/* END program */

/*+-----------------------------------------------------------------------------       
*+ La documentación va aquí!:
*+-----------------------------------------------------------------------------       
*+  Conexión al Led Testigo:
*+ 
*+  Los leds se pueden conectar a cualquier pin que se declare como DigitalOut. 
*+  El dispositivo puede drenar hasta 20ma por todas sus salidas a un voltaje de 
*+  3.3V, pero se recomienda no exceder de 1mA por salida.
*+  Esto se logra poniendo una resistencia limitadora de mínimo 330 Ohms.
*+  
*+    3.3V o 5V
*+       O
*+       |
*+       |
*+       /
*+       \   1K
*+       /
*+       \                         UTILIZANDO LÓGICA NEGATIVA
*+       |
*+    ___|___
*+    \      /
*+     \    /
*+      \  /
*+     __\/__
*+       |
*+       |__________________________  PIN (Digital Out)
*+
*+      
*+      
*+       
*+                    1K
*+                   
*+        _________/\  /\  /\  _____    PIN (Digital Out)
*+       |           \/  \/  \/
*+       |      
*+       |
*+    ___|___
*+    \      /
*+     \    /
*+      \  /                       UTILIZANDO LÓGICA POSITIVA
*+     __\/__
*+       |
*+       |
*+       |
*+    ___|___
*+     _____
*+      ___
*+       _
*+
*+      GND
*+
*+----------------------------------------------------------------------------*
*+
*+   Powered by
*+
*+          T H E     A N T U L I U ' S   T E A M   R&D  Unltd 
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*+
*+  Welcome to The Beaners Proyect Community!                   
*+----------------------------------------------------------------------------*/

/* END documentation */ 

/* END Mbed */