File content as of revision 4:ffffec15fa97:
/*******************************************************************************
*
* ARCHIVO: main.cpp
*
* PROYECTO: FRDM-KL46Z_Deshidratador
*
* PLATAFORMA: FRDM-KL46Z
*
* DISPOSITIVO: MKL46Z256VLL4
*
* HERRAMIENTA: Mbed Compiler
*
* DESCRIPCION: El programa principal lee los datos provenientes del sensor de
* humedad y temperatura DHT22. Formatea los datos y los despliega
* por la terminal serial.
* Posee un menú de Configuración por medio de la Pantalla LCD
*
*
* VERSION: Beta
* REV: A
* RELEASE: 0
*
* AUTOR(ES): Antulio Morgado Valle, Raziel López Escamilla
*
* FECHA: 10/20/2018
*
*******************************************************************************/
/*
** ===================================================================
** Librerias del Programa
** ===================================================================
*/
#include "mbed.h"
#include "stdio.h"
#include "TextLCD.h"
#include "I2C.h"
#include "SPI.h"
#include "Serial.h"
#include "DHT.h"
/*
** ===================================================================
** Definiciones y Constantes del programa.
** ===================================================================
*/
#define LCDFILAS 4
#define LCDCOLUMNAS 20
#define TAPWM 255
#define NOFRUTAS 11
#define CONDALARM 2
#define DHT_TIPO DHT22
#define DHT_PIN PTA13
#define on 0 // Estado para boton presionado
#define off 1 // Estado para boton sin presionar
#define hold 2 // Estado para boton mantenido presionado
#define release 3 // Estado para boton al liberarse
#define Buzz_On 1 // Buzzer Encendido
#define Buzz_Off 0 // Buzzer Apagado
#define HIGH 1 //
#define LOW 0 //
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de los Pines de Entrada.
** -------------------------------------------------------------------
*/
DigitalIn PIN_SWITCH (PTC4,PullUp); // Switch de Puerta Abierta
DigitalIn PIN_BOK (PTC6,PullUp); // Botón OK
DigitalIn PIN_BDERECHO (PTC7,PullUp); // Botón DERECHA
DigitalIn PIN_BARRIBA (PTC8,PullUp); // Botón ARRIBA
DigitalIn PIN_BABAJO (PTC9,PullUp); // Botón ABAJO
DigitalIn PIN_BIZQUIERDO (PTC10,PullUp); // Botón IZQUIERDA
DigitalIn PIN_BRETURN (PTC11,PullUp); // Botón RETURN
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de los Pines de Salida.
** -------------------------------------------------------------------
*/
DigitalOut PIN_BUZZER (PTB20); // Buzzer Piezo Eléctrico
DigitalOut PIN_MOTOR (PTA12); // Encendido/Apagado del Elemento de Ventilación
DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de las Salidas PWM.
** -------------------------------------------------------------------
*/
PwmOut PIN_QUEMADOR (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de las Entradas Analógicas.
** -------------------------------------------------------------------
*/
//AnalogIn Temperatura (PTB0); // Sensor de Temperatura: LM35
//AnalogIn Fotocelda (PTB1); // Sensor de Luminosidad: Fotocelda
//AnalogIn Ozono (PTB2); // Sensor de Ozono: KS123
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
** -------------------------------------------------------------------
*/
/*************************************************
* Initialize the library with the numbers of the interface pins
* Board Freedom FRDM-KL46Z
* IDE Mbed On Line Compiler
* LCD I2C PCF8574A
* Pin Board LCD
* I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
* I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
//i2c_LCD lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
/*************************************************
* Initialize the library with the numbers of the interface pins
* Board Freedom FRDM-KL46Z
* IDE Mbed On Line Compiler
* LCD SPI 74595
* Pin Board LCD
* SPI_MOSI SER (white)
* SPI_MISO none (blue)
* SPI_CLK SRCLK
* SPI_PCS RCLK
* 5V 5V (red)
* GND GND (black)
***************************************************/
// Host PC Communication channels
Serial Terminal(USBTX, USBRX); // Tx, Rx
//Serial Terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
//Serial Terminal(PTE1, PTE0); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
// I2C Communication
I2C i2c_LCD(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
//I2C i2c_LCD(PTE0,PTE1); // SDA, SCL
// SPI Communication
SPI spi_LCD(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
// LCD Type LCDType LCD16x2;
// LCD instantiation
//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
//TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD16x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
//librerias del DHT22
DHT dht(PTA13, DHT22); // DHT_PIN, DHT_TIPO
/*
** ===================================================================
** Variables del Programa
** ===================================================================
*/
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables Booleanas.
**
** Para la Botonera, Checar_Botones()
** Variables de cada Boton.
** Posibles Valores:
** 0 - No esta siendo apretado.
** 1 - Esta siendo apretado.
** -------------------------------------------------------------------*/
bool B_Arriba;
bool B_Abajo;
bool B_Izquierdo;
bool B_Derecho;
bool B_Ok;
bool B_Return;
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables Booleanas.
**
** Para el Motor y Quemador
** Variables de componentes a controlar.
** Posibles Valores:
** 0 - Dispositivo apagado.
** 1 - Dispositivo encendido.
** -------------------------------------------------------------------*/
bool Motor;
bool Quemador;
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables Booleanas.
**
** Para el Control de Interfaz.
** Variables que ayudan al desplazamiento de cada interfaz.
** Posibles Valores.
** 0 - Acción Autorizada.
** 1- Acción No Autorizada.
** -------------------------------------------------------------------*/
bool Bandera;
bool Avanzar;
bool Deshidratando;
bool PuertaAb;
bool Scroll_Cambio;
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables enteras sin signo.
**
** La variables guardan las opciones disponibles de la interfaz.
** -------------------------------------------------------------------*/
uint16_t Opcion; //Guarda la opción actual en la que se encuentra la interfaz.
uint16_t Opcion_Ant; //Guarda la opción Anterior en la que se encontraba la interfaz.
uint16_t Opcion_Max; //Guarda el número máximo de opciones disponibles en el menú que se encuentra la Interfaz.
uint16_t Scroll;
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables flotantes.
**
** Variables que guardan datos de los sensores.
** -------------------------------------------------------------------*/
float h; //Guarda la Humedad del ambiente.
float t; //Guarda la Temperatura del ambiente.
float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
float HF; //Variable que guarda la humedad final.
//Variables de Rangos de control
float Hot_min = 25;
float Hot_max = 35;
float Hum_min = 70;
float Hum_max = 90;
/* -------------------------------------------------------------------
** Variables de tipo caracter.
**
** Arreglo de Caracteres
** -------------------------------------------------------------------*/
char Sensores[CONDALARM][20] = {" TEMPERATURA", " HUMEDAD"}; //Arreglo que guarda el nombre de los sensores
char Fruta[NOFRUTAS][20] = {"ARANDANO", "AJO", "HIGO", "MELON", "MANZANA", "PLATANO", "PAPA", "JITOMATE", "MANGO", "UVA", "OTRO"}; // Arreglo que guarda el nombre de las frutas disponibles
int16_t Temp[NOFRUTAS] = { 55, 55, 65, 60, 50, 70, 55, 65, 65, 55, 55}; // Vector que contiene temperatura de deshidratacion de la fruta.
int16_t Hume[NOFRUTAS] = { 15, 10, 16, 18, 14, 15, 12, 8, 16, 15, 15}; //Vector que contiene la humedad de la fruta.
int16_t Seg; //Variable que guarda segundos.
int16_t Min; //Variable que guarda minuros.
int16_t Hor; //Variable que guarda horas.
char Flecha = 126; //Tiene el valor en ascii de la flecha.
char Porcentaje = 37;
char Celcius = 223;
int16_t NInterrupciones;
int16_t DC;
float DUTYCYCLE=0.7071; //Valor RMS para el PWM
/*
** ===================================================================
** Declaración de Funciones Prototipo
** Funciones de Usuario.
** ===================================================================
*/
void setup(void);
void Checar_Botones();
bool Deshidratacion(int FrutaD);
void Checar_Calefactor(int TempD);
void Interrupcion();
void Intro();
void Imprime_Menu();
void Imprime_InfoDeshidratacion();
void Imprime_InfoSensores();
void Imprime_Tiempo(int, int);
void Inicio();
void Conf_Otro();
void Alarmas();
void Contacto();
void Acerca();
void Imprime_Flecha();
void Apagar_Calefactor();
void Reporte_Des();
bool inf_fruta(int);
bool Puerta_Abierta();
void Conteo_Cronometro();
void Init_Conometro();
void Init_Var();
void ConfT2_PWM3(int);
void CalefactorON();
void CalefactorOFF();
void MotorON(int);
void MotorOFF();
/*
** ###################################################################
**
** P R O G R A M A P R I N C I P A L
**
** para la operación del microcontrolador MKL46Z256VLL4.
**
** ###################################################################
*/
int main()
{
/*
** ===================================================================
** InicializaciÓn interna de la Tarjeta FRDM-KL46Z.
** ===================================================================
*/
setup(); //Inicializa el Hardware Principal
/*
** -------------------------------------------------------------------
** Inicialización de las Interrupciones.
** Ticker Inicialzation
** -------------------------------------------------------------------
*/
Ticker TimerInt; // Asignación del vector de interrupción para el Ticker
TimerInt.attach(&Interrupcion, 0.250); // Periodo de Interrupción = 250ms
Init_Var(); //Inicializamos variables iniciales.
Scroll = 0; //Colocamos scroll de pantalla en 0;
Opcion_Ant = 1; //Colocamos Opcion anterior en 1
Opcion_Max = 4; //Número Máximo de opciones es 4.
// interrupts(); //Autoriza las interrupciones.
Terminal.printf("Main Menu\n\r");
Imprime_Menu(); //Imprime el Menú.
while (!Avanzar) { //Entra al Bucle hasta que el valor de Avanzar no cambie a 1.
Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
wait_ms(250); //Colocamos un retraso de 250 ms para que no entre a un bucle infinito y tenga tiempo disponible para hacer otras interrupciones.
}
switch (Opcion) { //Dependiendo la opción seleccionada llama a la función correspondiente.
case 1:
Inicio();
break;
case 2:
Conf_Otro();
break;
case 3:
Contacto();
break;
case 4:
Acerca();
break;
}
}
/*
** ###################################################################
** FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
** ###################################################################
*/
/*
** ===================================================================
** Prototipo : setup ()
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Esta función inicializa el hardware y puertos de comunicación
** "Serial", "I2C" y "LCD"
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void setup() {
/* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
/* Prueba del Buzzer */
Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
PIN_BUZZER = Buzz_On;
wait_ms(750);
PIN_BUZZER = Buzz_Off;
wait_ms(125);
PIN_BUZZER = Buzz_On;
wait_ms(250);
PIN_BUZZER = Buzz_Off;
wait_ms(125);
PIN_BUZZER = Buzz_On;
wait_ms(500);
PIN_BUZZER = Buzz_Off;
/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
spi_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
// i2c_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el I2C
// i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
/* Arranque del Display LCD */
Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
// lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
wait(2);
lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Timer Elpased_Time; //Inicialia el Tiempo a Transcurrir
Elpased_Time.start();
for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
{
uint16_t col=0;
lcd.putc('0' + row);
for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
{
lcd.putc('*'); //llena lalinea con el caracter "*"
}
lcd.putc('+'); //Al final pone el caracter "+"
}
Elpased_Time.start(); //Calcula el tiempo transcurrido
Terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
wait(1);
Terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
lcd.cls();
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
// They are defined by a 5x7 bitpattern.
lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
lcd.putc(0);
printf("\rLCD Starting OK! ... \n\r");
wait_ms(500);
printf("\rPrinting Intro \n\r");
Intro(); // Se ejecuta la Introducción en la LCD.
uint16_t NInterrupciones = 0; //Contador de Interrupciones (util para ahorro de energía).
}
/*** Fin de la initialization interna. ***/
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Init_Var (Inicializa variables de estado)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Esta función inicializa las banderas de estado para
** "Bandera", "Avanzar" y "Opción"
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Init_Var() {
Bandera = 0; //Bandera en 0.
Avanzar = 0; //Avanzar en 0.
Opcion = 1; //Colocamos en Opcion 1.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Imprime_Flecha() (Imprime la Flecha)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Con ayuda de las opciones, imprime la flecha en la opcion
** seleccionada, moviendola a traves del menú.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Imprime_Flecha() {
lcd.locate(0, Opcion_Ant - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Anterior.
lcd.printf(" "); //Borra la flecha que previamente impresa.
lcd.locate(0, Opcion - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Actual.
lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
lcd.putc(0); //Imprime la nueva flecha.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Checar_Botones() (Verifica el estado de la botonera)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Verifica si algún boton está siendo presionado,
** e indaga su posición y envia por la terminal serial
** la ubicación del botón seleccionado
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Checar_Botones() {
B_Arriba = !PIN_BARRIBA; //Lee el pin y lo asigna a la variable booleana correspondiente.
if (B_Arriba) //Si se presionó envia mensaje al serial para mostarlo en la terminal.
Terminal.printf("Arriba \r");
B_Abajo = !PIN_BABAJO;
if (B_Abajo)
Terminal.printf("Abajo \r");
B_Izquierdo = !PIN_BIZQUIERDO;
if (B_Izquierdo)
Terminal.printf("Izquierdo\r");
B_Derecho = !PIN_BDERECHO;
if (B_Derecho)
Terminal.printf("Derecho \r");
B_Ok = !PIN_BOK;
if (B_Ok)
Terminal.printf("Ok \r");
B_Return = !PIN_BRETURN;
if (B_Return)
Terminal.printf("Return \r");
if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Verifica si algun boton fue apretado
PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
} else
PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Si no se presiono algun boton se apaga el buzzer.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Interrupcion() (Verifica el estado de la botonera)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Con las interrupciones activadas se manda llamar a esta funcion.
** Verifica si algun boton esta siendo presionado y habilita o
** deshabiita banderas para Avanzar dentro del menú de la interfaz.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Interrupcion() {
if (Deshidratando) {
Conteo_Cronometro(); //Cronometro Activado.
PuertaAb = !PIN_SWITCH; //Checa el estado de la puerta.
}
Checar_Botones(); //Lee el estado de los botones.
if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Checa si algun boton fue presionado.
if (Opcion_Max && (B_Arriba || B_Abajo)) { //Checamos si exite opciones disponibles y si se activo el boton de arriba y abajo.
if (B_Arriba && (Opcion == Scroll + 1) && (Scroll != 0) && (Opcion_Max > 4)) { //Entra al if si se Activa el Boton de arriba, existe un scroll, nos encontramos en la opcion mas alta disponible en el display.
Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Scroll--; //Decrementamos el Scroll.
Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Opcion--; //Decrementa el valor de opción.
}
else if (B_Arriba && (Opcion != 1) ) { //Checamos si presionamos Arriba la opcion no es la primera.
Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Opcion--;
Terminal.printf("%d",Opcion);
}
else if (B_Abajo && (Opcion == Scroll + 4) && (Opcion < (Opcion_Max)) && (Opcion_Max > 4)) { //Checamos si presionamos Abajo la opcion es la 4ta de la pantalla, el scroll no es el ultimo posible y nuestras opciones son mayores a 4.
Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Scroll++; //Decrementamos el Scroll.
Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Opcion++;
}
else if (B_Abajo && (Opcion != Opcion_Max) ) { //Checa si se presiona el boton de abajo y la opcion actual no es la ultima opción.
Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Opcion++; //Incrementa la opcion.
}
}
else if (B_Ok) { //Verifica si presionamos el Boton OK.
Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Avanzar = 1;
}
else if (B_Return) { //Checa si se presiono el boton de Regreso.
Bandera = 0; //Cambia bandera a 0 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Avanzar = 1; //Permite el paso a la opción anterior.
}
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Intro() (Envia mensajes a la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Envia mensajes al inicio del programa a traves del LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Intro() {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.locate(7, 0);
lcd.printf("I.P.N.");
lcd.locate(5, 1);
lcd.printf("E.S.I.M.E.");
lcd.locate(3, 2);
lcd.printf("DESHIDRATADOR");
wait_ms(2000);
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Imprime_Menu() (Imprime el Menú en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Envia mensajes y coloca mensajes del menú en la LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Imprime_Menu() {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.locate(1, 0);
lcd.printf("MENU");
lcd.locate(1, 1);
lcd.printf("PERSONALIZAR");
//lcd.printf("CONF OTRO");
lcd.locate(1, 2);
lcd.printf("CONTACTO");
lcd.locate(1, 3);
lcd.printf("ACERCA DE... ");
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Imprime_InfoDeshidratacion() (Imprime info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Envia mensajes sobre las variables y el estado de operación
** del deshidratador y coloca mensajes en la pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Imprime_InfoDeshidratacion() {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.cls();
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf("TEMPERATURA: ");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf("HUMEDAD: %");
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf("VENT: QUEM: ");
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("TIEMPO:");
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Imprime_InfoSensores() (Imprime info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Imprime las mediciones datos e información obtenida de los
** sensores y es enviada a la pantalla LCD.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Imprime_InfoSensores() {
uint16_t Porcentaje;
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
lcd.printf("%.2f",t); //Imprime valores de temperatura.
lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
lcd.printf("%.2f",h); //Imprime valores de humedad.
lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Porcentaje = DC * 100 / 255; //
if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
lcd.printf("%d",Porcentaje); //Si - Imprime en LCD ON.
lcd.printf("%"); //
} else //No.
lcd.printf("OFF"); //Imprime en LCD OFF.
lcd.locate(16, 2); //Colocamos cursor en columna 9 , fila 3.
if (Quemador) //Verificamos estado del quemador.
lcd.printf("ON "); //Si - imprime mensaje en LCD de ON.
else //No.
lcd.printf("OFF"); //Imprime mesaje en LCD de OFF.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Imprime_Tiempo() (Imprime info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Imprime en la LCD el tiempo transcurrido.
** Formatea el mensaje y los despliega en la pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** Variables Globales:
** uint16_t Columna - Almacena el valor de columna en la que desea imprimir en la LCD.
** uint16_t Fila - Almacena el valor de fila en la que desea imprimir en la LCD.
** ===================================================================
*/
void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.locate(Columna, Fila);
if (Hor < 10)
lcd.printf("0");
lcd.printf("%d",Hor);
lcd.printf(":");
if (Min < 10)
lcd.printf("0");
lcd.printf("%d",Min);
lcd.printf(":");
if (Seg < 10)
lcd.printf("0");
lcd.printf("%d",Seg);
lcd.printf(" ");
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Inicio() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Inicia el proceso de deshidratación.
** Imprime el menú de inicio en la pantalla LCD y permite
** navegar dentro de él.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Inicio() {
bool MenuInicio; //Variable que permite regresar a esta opción.
MenuInicio = true; //Inicializamos variable con verdadero.
Scroll = 0; //Colocamos Scroll de pantalla en 0 (no hay scroll);
while (MenuInicio) { //Mientras este en 1 MenuInicio repetira el proceso de esta opción.
Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Opcion_Ant = 1; //Opcion anterior en 1.
Opcion_Max = NOFRUTAS; //El máximo número de opciones.
do {
Scroll_Cambio = 0; //Indicamos que no hay cambio de scroll por ahora.
lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
for (int c = 0; c < 4; c++) { //FOR que imprime nombres de las frutas en las 4 lineas de la LDC.
lcd.locate(1, c); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
lcd.printf(Fruta[c + Scroll]); //Imprime el nombre de la Fruta dependiendo el valor del scroll.
}
while (!Bandera && !Scroll_Cambio) { //Entra en un bucle de espera hasta que se active la bandera con 1.
Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
wait_ms(250); //Aplicamos un retardo para no hacer un bucle infinito.
}
} while (Scroll_Cambio); //Este ciclo se repite mientras exista cambios en el Scroll.
if (Avanzar) //Si se activa la variable avanzar con 1.
MenuInicio = Deshidratacion(Opcion - 1); //Comienza Deshidratacion.
else
MenuInicio = 0; //regresa al menu anterior.
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Deshidratación() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Supervisa el proceso de deshidratación.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Llamado por: Inicio()
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : valor BOOLEANO.
** 0 - Deshidratacion cancelada
** 1 - Final de la deshidratación.
** ===================================================================
*/
bool Deshidratacion(int FrutaD) {
//Mostramos informacion de fruta.
Deshidratando = inf_fruta(FrutaD);
if (Deshidratando) {
//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Init_Conometro(); //Iniciamos variables del cronometro.
//ConfT2_PWM3(TAPWM); //Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Enciende el Quemador
while (!Bandera && !Avanzar) { //Ciclo que se repite hasta que la bandera no sea activada.
if (PuertaAb)
{ //Checa si la puerta esta abierta
Deshidratando = Puerta_Abierta(); //SI - Dependiedo de la decision del usuario puede o no continuar la deshidratación.
PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
wait(2);
PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
wait(1);
}
else { //NO...
Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
h = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sesores y enciende componentes.
Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
if (Hor == 5 && Min == 30) //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
Bandera = 1; // SI - Termina el proceso.
}
}
}
//Deshidratacion terminada.
TF = t; //Almacenamos el valor final de temperatura.
HF = h; //Almacenamos el valor final de humedad.
Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
Apagar_Calefactor(); //Apaga el calefactor.
Reporte_Des(); //Muestra reporte de deshidratacion.
return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
}
else
return 0; //Indica que no se inicio el proceso.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : inf_fruta() (Confugura pramatros de deshidratación)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Despliega en la LCD la informacion de la fruta seleccionada.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos :
** uint16_t Fruit - recibe el numero de fruta contenido en los arreglos.
** Retorna : valor BOOLEANO.
** 0 - Continuar con deshidratacion.
** 1 - Cancelar.
** ===================================================================
*/
bool inf_fruta(int Fruit) {
//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Init_Var(); //Inicializamos variables
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf(Fruta[Fruit]); //Imprimimos nombre de fruta.
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
lcd.printf("%d", Temp[Fruit]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
lcd.printf("%d", Hume[Fruit]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("ATRAS OK");
while (!Bandera) { //Esperamos hasta que se presione algún boton (atras o adelante).
wait_ms(250);
}
if (Avanzar) //Verificamos si el Boton fue el de Avanzar.
return 1;
else
return 0; //
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Puerta_Abierta() (Despliega info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Rutina que se ejecuta a la hora de abrir la puerta durante
** el proceso de deshidratación.
** Pone en pause el proceso hasta que se cierre nuevamente la
** puerta.
** Imprime el estado en la pantalla LCD.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
bool Puerta_Abierta() {
Init_Var();
CalefactorOFF();
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.cls();
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf("PUERTA ABIERTA");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf(" PROCESO");
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf(" SUSPENDIDO");
wait_ms(5000); //Espera 5 segundos
lcd.cls();
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf(" POR FAVOR ");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf(" CIERRE");
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf(" LA PUERTA");
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf(" PARA CONTINUAR!");
while (PuertaAb && !Avanzar) //Mientras la puerta está abierta
wait_ms(250);
return !Avanzar; //Se detiene el proceso
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Checar_Calefactor() (Verifica estado del calefactor)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Enciende o apaga de calefactor con ayuda de las variables de
** humedad y temperatura.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Checar_Calefactor(int TempD) {
if ((t > (TempD - 2) && t < (TempD + 1)) || (h > 75))
MotorON(130);
else if (t < (TempD - 2) && (h <= 75))
MotorOFF();
else if (t >= (TempD + 1))
MotorON(196);
if (t <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
CalefactorON();
}
else if (t >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
CalefactorOFF();
wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Apagar_Calefactor() (Apaga el calefactor)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Apaga de calefactor despues de haber terminado el proceso
** de deshidratacion.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Apagar_Calefactor() {
lcd.cls();
lcd.locate(5, 0);
lcd.printf("ENFRIANDO");
lcd.locate(6, 1);
lcd.printf("SISTEMA");
lcd.locate(2, 2);
lcd.printf("ESPERE POR FAVOR");
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("TEMPERATURA: ");
//Enfriamiento del Sistema
CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
do {
t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
lcd.locate(13, 3);
lcd.printf("%.2f",t); //Temperatura interna del Deshidratador
wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
} while (t > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Reporte_Des() (Reporta el estado del proceso)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Despliega en la LCD valores finales de humedad, temperatura
** y tiempo total del proceso de deshidratación.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Reporte_Des() {
//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Init_Var();
lcd.cls();
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf(" PROCESO TERMINADO");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf("TEMP. FINAL: ");
lcd.printf("%.2f",TF);
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf("HUM. FINAL: ");
lcd.printf("%.2f",HF);
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("TIEMPO DES:");
Imprime_Tiempo(12, 3);
while (!Avanzar) {
wait_ms(250);
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Conf_Otro() (Configura parámetros de deshidratación)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Configura valores de opcion del menú: OTRO
** en el cual se puede seleccionar valores para la temperatura
** y humedad de otro alimento que se desee deshidratar.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Conf_Otro() {
uint16_t MenuConf;
uint16_t Temp_Aux;
uint16_t Hume_Aux;
MenuConf = 1;
while (MenuConf) {
Init_Var(); //se inicializan los valores
Scroll = 0; //No hay scroll.
Opcion_Ant = 1; //Iniciamos Opcion anterior = 1.
Opcion_Max = CONDALARM; //Opciones iguales a las alarmas disponibles.
lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
lcd.locate(1, 0);
lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
// lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
lcd.locate(1, 1);
lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
// lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("CANCELAR OK");
Temp_Aux = Temp[NOFRUTAS - 1]; //Son guardadas en una variable auxiliar.
Hume_Aux = Hume[NOFRUTAS - 1]; //Humedad gurdada en una variable auxiliar
while (!Bandera) {
Imprime_Flecha();
if (Opcion == 1 && B_Derecho) { //Opcion de temperatura DERECHA.
Temp_Aux++; //Incrementa tempertura de variable auxiliar.
}
else if (Opcion == 1 && B_Izquierdo) { //Opcion de temperatura IZQUIERDA.
Temp_Aux--; //Decrementa temperatura de la variable auxiliar.
}
else if (Opcion == 2 && B_Derecho) { //Opcion de humedad DERECHA.
Hume_Aux++; //Incrementa humedad de la variable auxiliar.
}
else if (Opcion == 2 && B_Izquierdo) { //Opcion de humedad IZQUIERA.
Hume_Aux--; //Decrementa humedad de la variable auxiliar.
}
//Mostramos valores modificados.
lcd.locate(18, 0);
lcd.printf("%.2f",Temp_Aux);
lcd.locate(14, 1);
lcd.printf("%.2f",Hume_Aux);
wait_ms(250);
}
if (Avanzar) { //Si aprieta el boton OK
Temp[NOFRUTAS - 1] = Temp_Aux; //Aplica cambio a variable original de temperatura.
Hume[NOFRUTAS - 1] = Hume_Aux; //Aplica cambio a variable original de humedad.
lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf(" VALORES");
lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
lcd.locate(1, 2);
lcd.printf(" ACTUALIZADOS");
lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
wait_ms(2000);
}
MenuConf = 0;
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Init_Cronometro() (Configura el cronómetro)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Configura valores iniciales del cronómetro.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Init_Conometro() {
Seg = 0;
Min = 0;
Hor = 0;
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Conteo_Cronometro() (incrementa el cronómetro)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Incrementa variables que realizan el conteo del tiempo
** transcurrido del proceso de deshidratación.
** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
** los datos en tirmpo real.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Conteo_Cronometro() {
NInterrupciones++; //Incrementa valor de interrupciones (Deacuerdo a la interrupcion se incrementa cada 250 ms).
if (NInterrupciones >= 4) { //Al completar al menos 4 interrupciones (4x250ms=1S) tendriamos al menos 1s.
Seg++; //Incrementamos el valor de la variable que almacena los segundos.
NInterrupciones = NInterrupciones - 4; //Decrementamos las 4 interrupciones que representan el segundo.
if (Seg > 59) { //Si tenemos mas de 59 segundos...
Seg = 0; //Reiniciamos variable Seg.
Min++; //Incrementamos los minutos.
if (Min > 59) { //Si tenemos mas de 59 minutos...
Min = 0; //Reiniciams la variable Min.
Hor++; //Incrementamos el valor de las horas.
}
}
}
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : ConfT2_PWM3() (configuración del PWM3)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
** Argumentos : Recibe varieble entera
** uint16_t DUTYCYCLE - Ciclo util del PWM
** 0.0=0% 1.0=100%
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void ConfT2_PWM3(int DUTYCYCLE) {
//TIMER2
// TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
// TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);
// OCR2B = DUTYCYCLE; //Ancho de pulso.
//Aqui termina configuración.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : CalefactorON() (Encendido del elemento Calefactor)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Enciende el elemento Calefactor.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void CalefactorON() {
Quemador = 1; //Coloca la Bandera de Estado en 1.
DUTYCYCLE = HIGH; //Pone al Máximo el Quemador
PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Actualiza el PWM del Quemador
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : CalefactorOFF() (Apagado del elemento Calefactor)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Apaga el elemento Calefactor.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void CalefactorOFF() {
Quemador = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
PIN_QUEMADOR = LOW; //Pone al Mínimo el Quemador
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : MotorON() (Enciende el Ventilador)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Enciende el ventilador del deshidratador.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void MotorON(int CicloUtil) {
Motor = 1; //Actualiza la Bandera de Estado en 1.
DC = CicloUtil; //
PIN_MOTOR = DC; //Encendemos Ventilador.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : MotorOFF() (Apaga el Ventilador)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Apaga el ventilador del deshidratador.
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void MotorOFF() {
Motor = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
PIN_MOTOR = 0; //Apagamos Ventilador.
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Contacto() (Muestra info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Muestra en la pantalla información de contacto con los autores.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Contacto() {
Bandera = 0;
Avanzar = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("ATEAM & TEAM-T Unltd");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf("Antulio Morgado Valle");
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf("Raziel Lopez Escamilla");
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("IPN ESIME Zacatenco");
while (!Bandera)
wait_ms(250);
}
/*
** ===================================================================
** Prototipo : Acerca() (Muestra info en la pantalla LCD)
** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
** Descripción :
** Muestra en la pantalla información del prototipo y de los autores.
** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
** pantalla LCD.
** Limpia la interfaz del LCD
** Argumentos : Ninguno
** Retorna : Nada
** ===================================================================
*/
void Acerca() {
Bandera = 0;
Avanzar = 0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("PROTOTIPO ELABORADO ");
lcd.locate(0, 1);
lcd.printf(" POR PROFESORES Y ");
lcd.locate(0, 2);
lcd.printf(" ALUMNOS DE ESIME ");
lcd.locate(0, 3);
lcd.printf("Version: Beta");
while (!Bandera)
wait_ms(250);
}
Antulio Morgado
