Antulio Morgado / Mbed 2 deprecated FRDM-KL46Z_Deshidratador

Version Beta para la FRDM-KL46Z del original de Arduino Uno

Dependencies:   mbed TextLCD

main.cpp@8:f19075af1e45, 2018-10-23 (annotated)

Committer:
RazielLopez
Date:
Tue Oct 23 00:53:47 2018 +0000
Revision:
8:f19075af1e45
Parent:
7:dd13b18ad1ec
Child:
9:5d4a4c23d7c5
Fixed boton regresar y probado

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1 /*******************************************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 2 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 3 * ARCHIVO: main.cpp
Antulius 0:f1e9b42f90d0 4 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 5 * PROYECTO: FRDM-KL46Z_Deshidratador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 6 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 7 * PLATAFORMA: FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 8 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 9 * DISPOSITIVO: MKL46Z256VLL4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 10 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 11 * HERRAMIENTA: Mbed Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 12 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 13 * DESCRIPCION: El programa principal lee los datos provenientes del sensor de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 14 * humedad y temperatura DHT22. Formatea los datos y los despliega
Antulius 0:f1e9b42f90d0 15 * por la terminal serial.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 16 * Posee un menú de Configuración por medio de la Pantalla LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 17 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 18 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 19 * VERSION: Beta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 20 * REV: A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 21 * RELEASE: 0
Antulius 0:f1e9b42f90d0 22 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 23 * AUTOR(ES): Antulio Morgado Valle, Raziel López Escamilla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 24 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 25 * FECHA: 10/20/2018
Antulius 0:f1e9b42f90d0 26 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 27 *******************************************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 28
Antulius 0:f1e9b42f90d0 29 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 30 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 31 ** Librerias del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 32 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 33 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 34 #include "mbed.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 35 #include "stdio.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 36 #include "TextLCD.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 37 #include "I2C.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 38 #include "SPI.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 39 #include "Serial.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 40 #include "DHT.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 41
Antulius 0:f1e9b42f90d0 42 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 43 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 44 ** Definiciones y Constantes del programa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 45 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 46 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 47
Antulius 0:f1e9b42f90d0 48 #define LCDFILAS 4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 49 #define LCDCOLUMNAS 20
Antulius 0:f1e9b42f90d0 50
Antulius 0:f1e9b42f90d0 51 #define TAPWM 255
Antulius 0:f1e9b42f90d0 52
Antulius 0:f1e9b42f90d0 53 #define NOFRUTAS 11
Antulius 0:f1e9b42f90d0 54 #define CONDALARM 2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 55
Antulius 0:f1e9b42f90d0 56 #define DHT_TIPO DHT22
Antulius 1:456851b4e285 57 #define DHT_PIN PTA13
Antulius 4:ffffec15fa97 58 #define on 0 // Estado para boton presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 59 #define off 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius 4:ffffec15fa97 60 #define hold 2 // Estado para boton mantenido presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 61 #define release 3 // Estado para boton al liberarse
Antulius 4:ffffec15fa97 62 #define Buzz_On 1 // Buzzer Encendido
Antulius 4:ffffec15fa97 63 #define Buzz_Off 0 // Buzzer Apagado
Antulius 4:ffffec15fa97 64 #define HIGH 1 //
Antulius 4:ffffec15fa97 65 #define LOW 0 //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 66 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 67 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 68 ** Inicialización de los Pines de Entrada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 69 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 70 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 71 DigitalIn PIN_SWITCH (PTC4,PullUp); // Switch de Puerta Abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 72 DigitalIn PIN_BOK (PTC6,PullUp); // Botón OK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 73 DigitalIn PIN_BDERECHO (PTC7,PullUp); // Botón DERECHA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 74 DigitalIn PIN_BARRIBA (PTC8,PullUp); // Botón ARRIBA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 75 DigitalIn PIN_BABAJO (PTC9,PullUp); // Botón ABAJO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 76 DigitalIn PIN_BIZQUIERDO (PTC10,PullUp); // Botón IZQUIERDA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 77 DigitalIn PIN_BRETURN (PTC11,PullUp); // Botón RETURN
Antulius 0:f1e9b42f90d0 78 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 79 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 80 ** Inicialización de los Pines de Salida.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 81 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 82 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 83 DigitalOut PIN_BUZZER (PTB20); // Buzzer Piezo Eléctrico
Antulius 4:ffffec15fa97 84 DigitalOut PIN_MOTOR (PTA12); // Encendido/Apagado del Elemento de Ventilación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 85 DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 86 DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 87 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 88 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 4:ffffec15fa97 89 ** Inicialización de las Salidas PWM.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 90 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 91 */
Antulius 4:ffffec15fa97 92 PwmOut PIN_QUEMADOR (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 93
Antulius 0:f1e9b42f90d0 94 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 95 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 96 ** Inicialización de las Entradas Analógicas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 97 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 98 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 99 //AnalogIn Temperatura (PTB0); // Sensor de Temperatura: LM35
Antulius 0:f1e9b42f90d0 100 //AnalogIn Fotocelda (PTB1); // Sensor de Luminosidad: Fotocelda
Antulius 0:f1e9b42f90d0 101 //AnalogIn Ozono (PTB2); // Sensor de Ozono: KS123
Antulius 0:f1e9b42f90d0 102 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 103 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 104 ** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 105 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 106 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 107 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 108 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 109 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 110 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 111 * LCD I2C PCF8574A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 112 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 113 * I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 114 * I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 115 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 116 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 117 ***************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 118 //LiquidCrystal_I2C lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 119 //i2c_LCD lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 120
Antulius 0:f1e9b42f90d0 121 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 122 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 123 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 124 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 125 * LCD SPI 74595
Antulius 0:f1e9b42f90d0 126 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 127 * SPI_MOSI SER (white)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 128 * SPI_MISO none (blue)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 129 * SPI_CLK SRCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 130 * SPI_PCS RCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 131 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 132 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 133 ***************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 134 // Host PC Communication channels
Antulius 0:f1e9b42f90d0 135 Serial Terminal(USBTX, USBRX); // Tx, Rx
Antulius 0:f1e9b42f90d0 136 //Serial Terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
Antulius 0:f1e9b42f90d0 137 //Serial Terminal(PTE1, PTE0); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
Antulius 0:f1e9b42f90d0 138
Antulius 0:f1e9b42f90d0 139 // I2C Communication
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 140 //I2C i2c_LCD(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
Antulius 0:f1e9b42f90d0 141 //I2C i2c_LCD(PTE0,PTE1); // SDA, SCL
Antulius 0:f1e9b42f90d0 142
Antulius 0:f1e9b42f90d0 143 // SPI Communication
Antulius 0:f1e9b42f90d0 144 SPI spi_LCD(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
Antulius 0:f1e9b42f90d0 145
Antulius 0:f1e9b42f90d0 146 // LCD Type LCDType LCD16x2;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 147
Antulius 0:f1e9b42f90d0 148 // LCD instantiation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 149 //TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
Antulius 0:f1e9b42f90d0 150 TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
Antulius 0:f1e9b42f90d0 151 //TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD16x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
Antulius 0:f1e9b42f90d0 152
Antulius 0:f1e9b42f90d0 153 //librerias del DHT22
Antulius 1:456851b4e285 154 DHT dht(PTA13, DHT22); // DHT_PIN, DHT_TIPO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 155
Antulius 0:f1e9b42f90d0 156 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 157 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 158 ** Variables del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 159 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 160 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 161 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 162 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 163 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 164 ** Para la Botonera, Checar_Botones()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 165 ** Variables de cada Boton.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 166 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 167 ** 0 - No esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 168 ** 1 - Esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 169 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 170 bool B_Arriba;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 171 bool B_Abajo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 172 bool B_Izquierdo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 173 bool B_Derecho;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 174 bool B_Ok;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 175 bool B_Return;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 176
Antulius 0:f1e9b42f90d0 177 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 178 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 179 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 180 ** Para el Motor y Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 181 ** Variables de componentes a controlar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 182 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 183 ** 0 - Dispositivo apagado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 184 ** 1 - Dispositivo encendido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 185 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 186 bool Motor;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 187 bool Quemador;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 188
Antulius 0:f1e9b42f90d0 189 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 190 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 191 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 192 ** Para el Control de Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 193 ** Variables que ayudan al desplazamiento de cada interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 194 ** Posibles Valores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 195 ** 0 - Acción Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 196 ** 1- Acción No Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 197 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 198 bool Bandera;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 199 bool Avanzar;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 200 bool Deshidratando;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 201 bool PuertaAb;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 202 bool Scroll_Cambio;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 203
Antulius 0:f1e9b42f90d0 204 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 205 ** Variables enteras sin signo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 206 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 207 ** La variables guardan las opciones disponibles de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 208 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 209
Antulius 0:f1e9b42f90d0 210 uint16_t Opcion; //Guarda la opción actual en la que se encuentra la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 211 uint16_t Opcion_Ant; //Guarda la opción Anterior en la que se encontraba la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 212 uint16_t Opcion_Max; //Guarda el número máximo de opciones disponibles en el menú que se encuentra la Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 213 uint16_t Scroll;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 214
Antulius 0:f1e9b42f90d0 215 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 216 ** Variables flotantes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 217 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 218 ** Variables que guardan datos de los sensores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 219 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 220
Antulius 0:f1e9b42f90d0 221 float h; //Guarda la Humedad del ambiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 222 float t; //Guarda la Temperatura del ambiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 223 float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 224 float HF; //Variable que guarda la humedad final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 225
Antulius 0:f1e9b42f90d0 226 //Variables de Rangos de control
Antulius 0:f1e9b42f90d0 227 float Hot_min = 25;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 228 float Hot_max = 35;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 229 float Hum_min = 70;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 230 float Hum_max = 90;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 231
Antulius 0:f1e9b42f90d0 232 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 233 ** Variables de tipo caracter.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 234 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 235 ** Arreglo de Caracteres
Antulius 0:f1e9b42f90d0 236 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 237 char Sensores[CONDALARM][20] = {" TEMPERATURA", " HUMEDAD"}; //Arreglo que guarda el nombre de los sensores
Antulius 0:f1e9b42f90d0 238 char Fruta[NOFRUTAS][20] = {"ARANDANO", "AJO", "HIGO", "MELON", "MANZANA", "PLATANO", "PAPA", "JITOMATE", "MANGO", "UVA", "OTRO"}; // Arreglo que guarda el nombre de las frutas disponibles
Antulius 0:f1e9b42f90d0 239 int16_t Temp[NOFRUTAS] = { 55, 55, 65, 60, 50, 70, 55, 65, 65, 55, 55}; // Vector que contiene temperatura de deshidratacion de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 240 int16_t Hume[NOFRUTAS] = { 15, 10, 16, 18, 14, 15, 12, 8, 16, 15, 15}; //Vector que contiene la humedad de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 241 int16_t Seg; //Variable que guarda segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 242 int16_t Min; //Variable que guarda minuros.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 243 int16_t Hor; //Variable que guarda horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 244
Antulius 0:f1e9b42f90d0 245 char Flecha = 126; //Tiene el valor en ascii de la flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 246 char Porcentaje = 37;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 247 char Celcius = 223;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 248 int16_t NInterrupciones;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 249 int16_t DC;
Antulius 4:ffffec15fa97 250 float DUTYCYCLE=0.7071; //Valor RMS para el PWM
Antulius 0:f1e9b42f90d0 251
Antulius 0:f1e9b42f90d0 252 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 253 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 254 ** Declaración de Funciones Prototipo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 255 ** Funciones de Usuario.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 256 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 257 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 258 void setup(void);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 259 void Checar_Botones();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 260 bool Deshidratacion(int FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 261 void Checar_Calefactor(int TempD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 262 void Interrupcion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 263 void Intro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 264 void Imprime_Menu();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 265 void Imprime_InfoDeshidratacion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 266 void Imprime_InfoSensores();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 267 void Imprime_Tiempo(int, int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 268 void Inicio();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 269 void Conf_Otro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 270 void Alarmas();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 271 void Contacto();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 272 void Acerca();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 273 void Imprime_Flecha();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 274 void Apagar_Calefactor();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 275 void Reporte_Des();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 276 bool inf_fruta(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 277 bool Puerta_Abierta();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 278 void Conteo_Cronometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 279 void Init_Conometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 280 void Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 281 void ConfT2_PWM3(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 282 void CalefactorON();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 283 void CalefactorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 284 void MotorON(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 285 void MotorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 286
Antulius 0:f1e9b42f90d0 287 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 288 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 289 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 290 ** P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:f1e9b42f90d0 291 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 292 ** para la operación del microcontrolador MKL46Z256VLL4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 293 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 294 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 295 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 296 int main()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 297 {
Antulius 1:456851b4e285 298 /*
Antulius 1:456851b4e285 299 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 300 ** InicializaciÓn interna de la Tarjeta FRDM-KL46Z.
Antulius 1:456851b4e285 301 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 302 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 303
Antulius 1:456851b4e285 304 setup(); //Inicializa el Hardware Principal
Antulius 0:f1e9b42f90d0 305 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 306 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 307 ** Inicialización de las Interrupciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 308 ** Ticker Inicialzation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 309 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 310 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 311 Ticker TimerInt; // Asignación del vector de interrupción para el Ticker
Antulius 0:f1e9b42f90d0 312
Antulius 0:f1e9b42f90d0 313 TimerInt.attach(&Interrupcion, 0.250); // Periodo de Interrupción = 250ms
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 314 while (true){
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 315 Init_Var(); //Inicializamos variables iniciales.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 316 Scroll = 0; //Colocamos scroll de pantalla en 0;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 317 Opcion_Ant = 1; //Colocamos Opcion anterior en 1
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 318 Opcion_Max = 4; //Número Máximo de opciones es 4.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 319 // interrupts(); //Autoriza las interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 320 Terminal.printf("Main Menu\n\r");
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 321 Imprime_Menu(); //Imprime el Menú.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 322 while (!Avanzar) { //Entra al Bucle hasta que el valor de Avanzar no cambie a 1.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 323 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 324 wait_ms(250); //Colocamos un retraso de 250 ms para que no entre a un bucle infinito y tenga tiempo disponible para hacer otras interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 325 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 326 switch (Opcion) { //Dependiendo la opción seleccionada llama a la función correspondiente.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 327 case 1:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 328 Inicio();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 329 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 330 case 2:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 331 Conf_Otro();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 332 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 333 case 3:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 334 Contacto();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 335 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 336 case 4:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 337 Acerca();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 338 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 339 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 340 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 341
Antulius 0:f1e9b42f90d0 342 }
Antulius 1:456851b4e285 343 /*
Antulius 1:456851b4e285 344 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 345 ** FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
Antulius 1:456851b4e285 346 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 347 */
Antulius 1:456851b4e285 348 /*
Antulius 1:456851b4e285 349 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 350 ** Prototipo : setup ()
Antulius 1:456851b4e285 351 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 1:456851b4e285 352 ** Descripción :
Antulius 1:456851b4e285 353 ** Esta función inicializa el hardware y puertos de comunicación
Antulius 1:456851b4e285 354 ** "Serial", "I2C" y "LCD"
Antulius 1:456851b4e285 355 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 1:456851b4e285 356 ** Retorna : Nada
Antulius 1:456851b4e285 357 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 358 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 359 void setup() {
Antulius 1:456851b4e285 360 /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Antulius 1:456851b4e285 361 Terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Antulius 1:456851b4e285 362 Terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius 1:456851b4e285 363 /* Prueba del Buzzer */
Antulius 1:456851b4e285 364 Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 365 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 366 wait_ms(750);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 367 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 368 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 369 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 370 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 371 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 372 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 373 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 374 wait_ms(500);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 375 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 376 /* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 377 spi_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
Antulius 0:f1e9b42f90d0 378 spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
Antulius 0:f1e9b42f90d0 379 // i2c_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el I2C
Antulius 0:f1e9b42f90d0 380 // i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius 0:f1e9b42f90d0 381 /* Arranque del Display LCD */
Antulius 1:456851b4e285 382 Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 383 // lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 384 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 385 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 386 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 387 lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 388 lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 389 lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 390 lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 391 wait(2);
Antulius 1:456851b4e285 392 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 1:456851b4e285 393 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 394 Timer Elpased_Time; //Inicialia el Tiempo a Transcurrir
Antulius 0:f1e9b42f90d0 395 Elpased_Time.start();
Antulius 1:456851b4e285 396 for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 397 {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 398 uint16_t col=0;
Antulius 1:456851b4e285 399 lcd.putc('0' + row);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 400 for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 401 {
Antulius 1:456851b4e285 402 lcd.putc('*'); //llena lalinea con el caracter "*"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 403 }
Antulius 1:456851b4e285 404 lcd.putc('+'); //Al final pone el caracter "+"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 405 }
Antulius 5:0c35e593b3f2 406 Elpased_Time.start(); //Calcula el tiempo transcurrido
Antulius 1:456851b4e285 407 Terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
Antulius 1:456851b4e285 408 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 409 Terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
Antulius 1:456851b4e285 410 lcd.cls();
Antulius 1:456851b4e285 411 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
Antulius 1:456851b4e285 412 // Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
Antulius 1:456851b4e285 413 // They are defined by a 5x7 bitpattern.
Antulius 1:456851b4e285 414 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 415 lcd.putc(0);
Antulius 1:456851b4e285 416 printf("\rLCD Starting OK! ... \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 417 wait_ms(500);
Antulius 1:456851b4e285 418 printf("\rPrinting Intro \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 419 Intro(); // Se ejecuta la Introducción en la LCD.
Antulius 1:456851b4e285 420 uint16_t NInterrupciones = 0; //Contador de Interrupciones (util para ahorro de energía).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 421 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 422
Antulius 0:f1e9b42f90d0 423 /*** Fin de la initialization interna. ***/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 424
Antulius 0:f1e9b42f90d0 425
Antulius 0:f1e9b42f90d0 426 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 427 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 428 ** Prototipo : Init_Var (Inicializa variables de estado)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 429 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 430 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 431 ** Esta función inicializa las banderas de estado para
Antulius 0:f1e9b42f90d0 432 ** "Bandera", "Avanzar" y "Opción"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 433 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 434 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 435 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 436 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 437 void Init_Var() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 438 Bandera = 0; //Bandera en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 439 Avanzar = 0; //Avanzar en 0.
Antulius 5:0c35e593b3f2 440 Opcion = 1; //Colocamos en Opcion 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 441 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 442
Antulius 0:f1e9b42f90d0 443 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 444 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 445 ** Prototipo : Imprime_Flecha() (Imprime la Flecha)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 446 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 447 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 448 ** Con ayuda de las opciones, imprime la flecha en la opcion
Antulius 0:f1e9b42f90d0 449 ** seleccionada, moviendola a traves del menú.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 450 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 451 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 452 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 453 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 454
Antulius 0:f1e9b42f90d0 455 void Imprime_Flecha() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 456 lcd.locate(0, Opcion_Ant - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Anterior.
Antulius 1:456851b4e285 457 lcd.printf(" "); //Borra la flecha que previamente impresa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 458 lcd.locate(0, Opcion - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Actual.
Antulius 1:456851b4e285 459 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 460 lcd.putc(0); //Imprime la nueva flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 461 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 462
Antulius 0:f1e9b42f90d0 463 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 464 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 465 ** Prototipo : Checar_Botones() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 466 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 467 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 468 ** Verifica si algún boton está siendo presionado,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 469 ** e indaga su posición y envia por la terminal serial
Antulius 0:f1e9b42f90d0 470 ** la ubicación del botón seleccionado
Antulius 0:f1e9b42f90d0 471 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 472 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 473 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 474 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 475
Antulius 0:f1e9b42f90d0 476 void Checar_Botones() {
Antulius 1:456851b4e285 477
Antulius 1:456851b4e285 478 B_Arriba = !PIN_BARRIBA; //Lee el pin y lo asigna a la variable booleana correspondiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 479 if (B_Arriba) //Si se presionó envia mensaje al serial para mostarlo en la terminal.
Antulius 1:456851b4e285 480 Terminal.printf("Arriba \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 481
Antulius 1:456851b4e285 482 B_Abajo = !PIN_BABAJO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 483 if (B_Abajo)
Antulius 1:456851b4e285 484 Terminal.printf("Abajo \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 485
Antulius 1:456851b4e285 486 B_Izquierdo = !PIN_BIZQUIERDO;
Antulius 1:456851b4e285 487 if (B_Izquierdo)
Antulius 1:456851b4e285 488 Terminal.printf("Izquierdo\r");
Antulius 1:456851b4e285 489
Antulius 1:456851b4e285 490 B_Derecho = !PIN_BDERECHO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 491 if (B_Derecho)
Antulius 1:456851b4e285 492 Terminal.printf("Derecho \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 493
Antulius 1:456851b4e285 494 B_Ok = !PIN_BOK;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 495 if (B_Ok)
Antulius 1:456851b4e285 496 Terminal.printf("Ok \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 497
Antulius 1:456851b4e285 498 B_Return = !PIN_BRETURN;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 499 if (B_Return)
Antulius 1:456851b4e285 500 Terminal.printf("Return \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 501
Antulius 0:f1e9b42f90d0 502 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Verifica si algun boton fue apretado
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 503 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 504 } else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 505 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Si no se presiono algun boton se apaga el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 506 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 507
Antulius 0:f1e9b42f90d0 508 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 509 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 510 ** Prototipo : Interrupcion() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 511 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 512 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 513 ** Con las interrupciones activadas se manda llamar a esta funcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 514 ** Verifica si algun boton esta siendo presionado y habilita o
Antulius 0:f1e9b42f90d0 515 ** deshabiita banderas para Avanzar dentro del menú de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 516 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 517 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 518 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 519 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 520
Antulius 0:f1e9b42f90d0 521 void Interrupcion() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 522
Antulius 0:f1e9b42f90d0 523 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 524 Conteo_Cronometro(); //Cronometro Activado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 525 PuertaAb = !PIN_SWITCH; //Checa el estado de la puerta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 526 }
Antulius 1:456851b4e285 527
Antulius 0:f1e9b42f90d0 528 Checar_Botones(); //Lee el estado de los botones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 529
Antulius 0:f1e9b42f90d0 530 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Checa si algun boton fue presionado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 531 if (Opcion_Max && (B_Arriba || B_Abajo)) { //Checamos si exite opciones disponibles y si se activo el boton de arriba y abajo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 532
Antulius 0:f1e9b42f90d0 533 if (B_Arriba && (Opcion == Scroll + 1) && (Scroll != 0) && (Opcion_Max > 4)) { //Entra al if si se Activa el Boton de arriba, existe un scroll, nos encontramos en la opcion mas alta disponible en el display.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 534 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 535 Scroll--; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 536 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 537 Opcion--; //Decrementa el valor de opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 538 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 539 else if (B_Arriba && (Opcion != 1) ) { //Checamos si presionamos Arriba la opcion no es la primera.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 540 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 541 Opcion--;
RazielLopez 2:4973fac2b60e 542 Terminal.printf("%d",Opcion);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 543 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 544 else if (B_Abajo && (Opcion == Scroll + 4) && (Opcion < (Opcion_Max)) && (Opcion_Max > 4)) { //Checamos si presionamos Abajo la opcion es la 4ta de la pantalla, el scroll no es el ultimo posible y nuestras opciones son mayores a 4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 545 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 546 Scroll++; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 547 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 548 Opcion++;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 549 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 550 else if (B_Abajo && (Opcion != Opcion_Max) ) { //Checa si se presiona el boton de abajo y la opcion actual no es la ultima opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 551 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 552 Opcion++; //Incrementa la opcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 553 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 554 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 555 else if (B_Ok) { //Verifica si presionamos el Boton OK.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 556 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 5:0c35e593b3f2 557 Avanzar = 1; //Permite el paso a la siguiente opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 558 }
Antulius 1:456851b4e285 559 else if (B_Return) { //Checa si se presiono el boton de Regreso.
Antulius 5:0c35e593b3f2 560 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 5:0c35e593b3f2 561 Avanzar = 0; //Permite el paso a la opción anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 562 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 563 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 564 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 565
Antulius 0:f1e9b42f90d0 566
Antulius 0:f1e9b42f90d0 567 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 568 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 569 ** Prototipo : Intro() (Envia mensajes a la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 570 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 571 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 572 ** Envia mensajes al inicio del programa a traves del LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 573 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 574 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 575 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 576 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 577 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 578 void Intro() {
Antulius 1:456851b4e285 579 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 580 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 581 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 582 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 583 lcd.locate(7, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 584 lcd.printf("I.P.N.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 585 lcd.locate(5, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 586 lcd.printf("E.S.I.M.E.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 587 lcd.locate(3, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 588 lcd.printf("DESHIDRATADOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 589 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 590 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 591
Antulius 0:f1e9b42f90d0 592 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 593 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 594 ** Prototipo : Imprime_Menu() (Imprime el Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 595 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 596 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 597 ** Envia mensajes y coloca mensajes del menú en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 598 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 599 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 600 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 601 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 602 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 603 void Imprime_Menu() {
Antulius 1:456851b4e285 604 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 605 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 606 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 607 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 608 lcd.locate(1, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 609 lcd.printf("MENU");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 610 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 611 lcd.printf("PERSONALIZAR");
Antulius 1:456851b4e285 612 //lcd.printf("CONF OTRO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 613 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 614 lcd.printf("CONTACTO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 615 lcd.locate(1, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 616 lcd.printf("ACERCA DE... ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 617 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 618
Antulius 0:f1e9b42f90d0 619 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 620 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 621 ** Prototipo : Imprime_InfoDeshidratacion() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 622 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 623 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 624 ** Envia mensajes sobre las variables y el estado de operación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 625 ** del deshidratador y coloca mensajes en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 626 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 627 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 628 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 629 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 630 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 631 void Imprime_InfoDeshidratacion() {
Antulius 1:456851b4e285 632 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 633 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 634 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 635 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 636 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 637 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 638 lcd.printf("HUMEDAD: %");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 639 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 640 lcd.printf("VENT: QUEM: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 641 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 642 lcd.printf("TIEMPO:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 643 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 644 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 645 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 646 ** Prototipo : Imprime_InfoSensores() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 647 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 648 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 649 ** Imprime las mediciones datos e información obtenida de los
Antulius 0:f1e9b42f90d0 650 ** sensores y es enviada a la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 651 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 652 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 653 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 654 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 655 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 656 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 657 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 658 void Imprime_InfoSensores() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 659 uint16_t Porcentaje;
Antulius 1:456851b4e285 660 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 661 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 662 lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
Antulius 4:ffffec15fa97 663 lcd.printf("%.2f",t); //Imprime valores de temperatura.
Antulius 4:ffffec15fa97 664 lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 665 lcd.printf("%.2f",h); //Imprime valores de humedad.
Antulius 4:ffffec15fa97 666 lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Antulius 4:ffffec15fa97 667 Porcentaje = DC * 100 / 255; //
Antulius 4:ffffec15fa97 668 if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
Antulius 4:ffffec15fa97 669 lcd.printf("%d",Porcentaje); //Si - Imprime en LCD ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 670 lcd.printf("%"); //
Antulius 4:ffffec15fa97 671 } else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 672 lcd.printf("OFF"); //Imprime en LCD OFF.
Antulius 4:ffffec15fa97 673 lcd.locate(16, 2); //Colocamos cursor en columna 9 , fila 3.
Antulius 4:ffffec15fa97 674 if (Quemador) //Verificamos estado del quemador.
Antulius 4:ffffec15fa97 675 lcd.printf("ON "); //Si - imprime mensaje en LCD de ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 676 else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 677 lcd.printf("OFF"); //Imprime mesaje en LCD de OFF.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 678 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 679 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 680 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 681 ** Prototipo : Imprime_Tiempo() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 682 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 683 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 684 ** Imprime en la LCD el tiempo transcurrido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 685 ** Formatea el mensaje y los despliega en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 686 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 687 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 688 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 689 ** Variables Globales:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 690 ** uint16_t Columna - Almacena el valor de columna en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 691 ** uint16_t Fila - Almacena el valor de fila en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 692 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 693 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 694 void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
Antulius 1:456851b4e285 695 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 696 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 697 lcd.locate(Columna, Fila);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 698 if (Hor < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 699 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 700 lcd.printf("%d",Hor);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 701 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 702 if (Min < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 703 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 704 lcd.printf("%d",Min);
Antulius 1:456851b4e285 705 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 706 if (Seg < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 707 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 708 lcd.printf("%d",Seg);
Antulius 1:456851b4e285 709 lcd.printf(" ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 710 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 711 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 712 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 713 ** Prototipo : Inicio() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 714 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 715 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 716 ** Inicia el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 717 ** Imprime el menú de inicio en la pantalla LCD y permite
Antulius 0:f1e9b42f90d0 718 ** navegar dentro de él.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 719 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 720 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 721 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 722 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 723 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 724 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 725 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 726 void Inicio() {
Antulius 4:ffffec15fa97 727 bool MenuInicio; //Variable que permite regresar a esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 728 MenuInicio = true; //Inicializamos variable con verdadero.
Antulius 4:ffffec15fa97 729 Scroll = 0; //Colocamos Scroll de pantalla en 0 (no hay scroll);
Antulius 4:ffffec15fa97 730 while (MenuInicio) { //Mientras este en 1 MenuInicio repetira el proceso de esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 731 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 4:ffffec15fa97 732 Opcion_Ant = 1; //Opcion anterior en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 733 Opcion_Max = NOFRUTAS; //El máximo número de opciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 734 do {
Antulius 4:ffffec15fa97 735 Scroll_Cambio = 0; //Indicamos que no hay cambio de scroll por ahora.
Antulius 4:ffffec15fa97 736 lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius 4:ffffec15fa97 737 for (int c = 0; c < 4; c++) { //FOR que imprime nombres de las frutas en las 4 lineas de la LDC.
Antulius 4:ffffec15fa97 738 lcd.locate(1, c); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 4:ffffec15fa97 739 lcd.printf(Fruta[c + Scroll]); //Imprime el nombre de la Fruta dependiendo el valor del scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 740 }
Antulius 4:ffffec15fa97 741 while (!Bandera && !Scroll_Cambio) { //Entra en un bucle de espera hasta que se active la bandera con 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 742 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
Antulius 4:ffffec15fa97 743 wait_ms(250); //Aplicamos un retardo para no hacer un bucle infinito.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 744 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 745 } while (Scroll_Cambio); //Este ciclo se repite mientras exista cambios en el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 746 if (Avanzar) //Si se activa la variable avanzar con 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 747 MenuInicio = Deshidratacion(Opcion - 1); //Comienza Deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 748 else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 749 MenuInicio = 0; //regresa al menu anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 750 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 751 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 752
Antulius 0:f1e9b42f90d0 753 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 754 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 755 ** Prototipo : Deshidratación() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 756 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 757 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 758 ** Supervisa el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 759 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 760 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 761 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 762 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 763 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 764 ** Llamado por: Inicio()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 765 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 766 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 767 ** 0 - Deshidratacion cancelada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 768 ** 1 - Final de la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 769 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 770 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 771 bool Deshidratacion(int FrutaD) {
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 772
Antulius 0:f1e9b42f90d0 773 //Mostramos informacion de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 774 Deshidratando = inf_fruta(FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 775 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 776 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 777 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 778 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 779 Init_Conometro(); //Iniciamos variables del cronometro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 780 //ConfT2_PWM3(TAPWM); //Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 4:ffffec15fa97 781 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Enciende el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 782 while (!Bandera && !Avanzar) { //Ciclo que se repite hasta que la bandera no sea activada.
Antulius 1:456851b4e285 783 if (PuertaAb)
Antulius 4:ffffec15fa97 784 { //Checa si la puerta esta abierta
Antulius 4:ffffec15fa97 785 Deshidratando = Puerta_Abierta(); //SI - Dependiedo de la decision del usuario puede o no continuar la deshidratación.
Antulius 4:ffffec15fa97 786 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 1:456851b4e285 787 wait(2);
Antulius 4:ffffec15fa97 788 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius 1:456851b4e285 789 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 790 }
Antulius 4:ffffec15fa97 791 else { //NO...
Antulius 4:ffffec15fa97 792 Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 793 while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 794 h = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
Antulius 4:ffffec15fa97 795 t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 796 Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sesores y enciende componentes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 797 Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 798 Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 799 if (Hor == 5 && Min == 30) //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
Antulius 0:f1e9b42f90d0 800 Bandera = 1; // SI - Termina el proceso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 801 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 802 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 803 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 804 //Deshidratacion terminada.
Antulius 4:ffffec15fa97 805 TF = t; //Almacenamos el valor final de temperatura.
Antulius 4:ffffec15fa97 806 HF = h; //Almacenamos el valor final de humedad.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 807 Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 808 Apagar_Calefactor(); //Apaga el calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 809 Reporte_Des(); //Muestra reporte de deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 810 return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 811 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 812 else
Antulius 4:ffffec15fa97 813 return 0; //Indica que no se inicio el proceso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 814 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 815 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 816 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 817 ** Prototipo : inf_fruta() (Confugura pramatros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 818 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 819 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 820 ** Despliega en la LCD la informacion de la fruta seleccionada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 821 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 822 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 823 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 824 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 825 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 826 ** Argumentos :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 827 ** uint16_t Fruit - recibe el numero de fruta contenido en los arreglos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 828 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 829 ** 0 - Continuar con deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 830 ** 1 - Cancelar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 831 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 832 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 833 bool inf_fruta(int Fruit) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 834
Antulius 0:f1e9b42f90d0 835 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 4:ffffec15fa97 836 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 4:ffffec15fa97 837 Init_Var(); //Inicializamos variables
Antulius 4:ffffec15fa97 838 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 839 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 840 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 841 lcd.locate(0, 0);
Antulius 4:ffffec15fa97 842 lcd.printf(Fruta[Fruit]); //Imprimimos nombre de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 843 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 844 lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 845 lcd.printf("%d", Temp[Fruit]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 846 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 847 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 848 lcd.printf("%d", Hume[Fruit]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 849 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 850 lcd.printf("ATRAS OK");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 851
Antulius 4:ffffec15fa97 852 while (!Bandera) { //Esperamos hasta que se presione algún boton (atras o adelante).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 853 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 854 }
Antulius 4:ffffec15fa97 855 if (Avanzar) //Verificamos si el Boton fue el de Avanzar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 856 return 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 857 else
Antulius 4:ffffec15fa97 858 return 0; //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 859 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 860 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 861 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 862 ** Prototipo : Puerta_Abierta() (Despliega info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 863 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 864 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 865 ** Rutina que se ejecuta a la hora de abrir la puerta durante
Antulius 0:f1e9b42f90d0 866 ** el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 867 ** Pone en pause el proceso hasta que se cierre nuevamente la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 868 ** puerta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 869 ** Imprime el estado en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 870 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 871 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 872 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 873 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 874 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 875 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 876 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 877 bool Puerta_Abierta() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 878 Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 879 CalefactorOFF();
Antulius 1:456851b4e285 880 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 881 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 882 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 883 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 884 lcd.printf("PUERTA ABIERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 885 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 886 lcd.printf(" PROCESO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 887 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 888 lcd.printf(" SUSPENDIDO");
Antulius 1:456851b4e285 889 wait_ms(5000); //Espera 5 segundos
Antulius 0:f1e9b42f90d0 890 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 891 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 892 lcd.printf(" POR FAVOR ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 893 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 894 lcd.printf(" CIERRE");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 895 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 896 lcd.printf(" LA PUERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 897 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 898 lcd.printf(" PARA CONTINUAR!");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 899
Antulius 0:f1e9b42f90d0 900 while (PuertaAb && !Avanzar) //Mientras la puerta está abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 901 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 902 return !Avanzar; //Se detiene el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 903 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 904 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 905 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 906 ** Prototipo : Checar_Calefactor() (Verifica estado del calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 907 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 908 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 909 ** Enciende o apaga de calefactor con ayuda de las variables de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 910 ** humedad y temperatura.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 911 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 912 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 913 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 914 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 915 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 916 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 917 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 918 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 919 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 920 void Checar_Calefactor(int TempD) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 921 if ((t > (TempD - 2) && t < (TempD + 1)) || (h > 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 922 MotorON(130);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 923 else if (t < (TempD - 2) && (h <= 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 924 MotorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 925 else if (t >= (TempD + 1))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 926 MotorON(196);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 927
Antulius 4:ffffec15fa97 928 if (t <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
Antulius 4:ffffec15fa97 929 wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 930 CalefactorON();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 931 }
Antulius 4:ffffec15fa97 932 else if (t >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
Antulius 0:f1e9b42f90d0 933 CalefactorOFF();
Antulius 4:ffffec15fa97 934 wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 935 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 936 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 937 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 938 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 939 ** Prototipo : Apagar_Calefactor() (Apaga el calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 940 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 941 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 942 ** Apaga de calefactor despues de haber terminado el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 943 ** de deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 944 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 945 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 946 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 947 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 948 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 949 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 950 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 951 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 952 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 953 void Apagar_Calefactor() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 954 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 955 lcd.locate(5, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 956 lcd.printf("ENFRIANDO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 957 lcd.locate(6, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 958 lcd.printf("SISTEMA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 959 lcd.locate(2, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 960 lcd.printf("ESPERE POR FAVOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 961 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 962 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 963 //Enfriamiento del Sistema
Antulius 4:ffffec15fa97 964 CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 965 do {
Antulius 4:ffffec15fa97 966 t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 967 lcd.locate(13, 3);
Antulius 4:ffffec15fa97 968 lcd.printf("%.2f",t); //Temperatura interna del Deshidratador
Antulius 4:ffffec15fa97 969 wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
Antulius 4:ffffec15fa97 970 } while (t > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
Antulius 4:ffffec15fa97 971 MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 972 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 973 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 974 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 975 ** Prototipo : Reporte_Des() (Reporta el estado del proceso)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 976 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 977 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 978 ** Despliega en la LCD valores finales de humedad, temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 979 ** y tiempo total del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 980 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 981 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 982 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 983 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 984 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 985 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 986 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 987 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 988 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 989 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 990 void Reporte_Des() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 991 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 992 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 993 Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 994
Antulius 0:f1e9b42f90d0 995 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 996 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 997 lcd.printf(" PROCESO TERMINADO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 998 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 999 lcd.printf("TEMP. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1000 lcd.printf("%.2f",TF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1001 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1002 lcd.printf("HUM. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1003 lcd.printf("%.2f",HF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1004 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1005 lcd.printf("TIEMPO DES:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1006
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1007 Imprime_Tiempo(12, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1008 while (!Avanzar) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1009 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1010 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1011
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1012 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1013 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1014 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1015 ** Prototipo : Conf_Otro() (Configura parámetros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1016 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1017 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1018 ** Configura valores de opcion del menú: OTRO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1019 ** en el cual se puede seleccionar valores para la temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1020 ** y humedad de otro alimento que se desee deshidratar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1021 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1022 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1023 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1024 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1025 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1026 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1027 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1028 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1029 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1030 void Conf_Otro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1031 uint16_t MenuConf;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1032 uint16_t Temp_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1033 uint16_t Hume_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1034 MenuConf = 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1035 while (MenuConf) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1036 Init_Var(); //se inicializan los valores
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1037 Scroll = 0; //No hay scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1038 Opcion_Ant = 1; //Iniciamos Opcion anterior = 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1039 Opcion_Max = CONDALARM; //Opciones iguales a las alarmas disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1040
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1041 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1042 lcd.locate(1, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1043 lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1044 // lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1045 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1046 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1047 // lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1048 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1049 lcd.printf("CANCELAR OK");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1050 Temp_Aux = Temp[NOFRUTAS - 1]; //Son guardadas en una variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1051 Hume_Aux = Hume[NOFRUTAS - 1]; //Humedad gurdada en una variable auxiliar
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1052 while (!Bandera) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1053 Imprime_Flecha();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1054 if (Opcion == 1 && B_Derecho) { //Opcion de temperatura DERECHA.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1055 Temp_Aux++; //Incrementa tempertura de variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1056 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1057 else if (Opcion == 1 && B_Izquierdo) { //Opcion de temperatura IZQUIERDA.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1058 Temp_Aux--; //Decrementa temperatura de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1059 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1060 else if (Opcion == 2 && B_Derecho) { //Opcion de humedad DERECHA.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1061 Hume_Aux++; //Incrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1062 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1063 else if (Opcion == 2 && B_Izquierdo) { //Opcion de humedad IZQUIERA.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1064 Hume_Aux--; //Decrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1065 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1066 //Mostramos valores modificados.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1067 lcd.locate(18, 0);
Antulius 4:ffffec15fa97 1068 lcd.printf("%.2f",Temp_Aux);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1069 lcd.locate(14, 1);
Antulius 4:ffffec15fa97 1070 lcd.printf("%.2f",Hume_Aux);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1071 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1072 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1073 if (Avanzar) { //Si aprieta el boton OK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1074 Temp[NOFRUTAS - 1] = Temp_Aux; //Aplica cambio a variable original de temperatura.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1075 Hume[NOFRUTAS - 1] = Hume_Aux; //Aplica cambio a variable original de humedad.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1076 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1077 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1078 lcd.printf(" VALORES");
Antulius 4:ffffec15fa97 1079 lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1080 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1081 lcd.printf(" ACTUALIZADOS");
Antulius 4:ffffec15fa97 1082 lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1083 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1084 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1085 MenuConf = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1086 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1087 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1088 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1089 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1090 ** Prototipo : Init_Cronometro() (Configura el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1091 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1092 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1093 ** Configura valores iniciales del cronómetro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1094 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1095 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1096 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1097 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1098 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1099 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1100 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1101 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1102 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1103 void Init_Conometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1104 Seg = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1105 Min = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1106 Hor = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1107 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1108 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1109 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1110 ** Prototipo : Conteo_Cronometro() (incrementa el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1111 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1112 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1113 ** Incrementa variables que realizan el conteo del tiempo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1114 ** transcurrido del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1115 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1116 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1117 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1118 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1119 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1120 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1121 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1122 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1123 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1124 void Conteo_Cronometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1125 NInterrupciones++; //Incrementa valor de interrupciones (Deacuerdo a la interrupcion se incrementa cada 250 ms).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1126 if (NInterrupciones >= 4) { //Al completar al menos 4 interrupciones (4x250ms=1S) tendriamos al menos 1s.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1127 Seg++; //Incrementamos el valor de la variable que almacena los segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1128 NInterrupciones = NInterrupciones - 4; //Decrementamos las 4 interrupciones que representan el segundo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1129 if (Seg > 59) { //Si tenemos mas de 59 segundos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1130 Seg = 0; //Reiniciamos variable Seg.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1131 Min++; //Incrementamos los minutos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1132 if (Min > 59) { //Si tenemos mas de 59 minutos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1133 Min = 0; //Reiniciams la variable Min.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1134 Hor++; //Incrementamos el valor de las horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1135 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1136 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1137 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1138 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1139 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1140 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1141 ** Prototipo : ConfT2_PWM3() (configuración del PWM3)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1142 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1143 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1144 ** Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1145 ** Argumentos : Recibe varieble entera
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1146 ** uint16_t DUTYCYCLE - Ciclo util del PWM
Antulius 4:ffffec15fa97 1147 ** 0.0=0% 1.0=100%
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1148 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1149 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1150 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1151 void ConfT2_PWM3(int DUTYCYCLE) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1152 //TIMER2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1153
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1154 // TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1155 // TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);
Antulius 4:ffffec15fa97 1156 // OCR2B = DUTYCYCLE; //Ancho de pulso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1157 //Aqui termina configuración.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1158 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1159 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1160 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1161 ** Prototipo : CalefactorON() (Encendido del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1162 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1163 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1164 ** Enciende el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1165 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1166 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1167 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1168 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1169 void CalefactorON() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1170 Quemador = 1; //Coloca la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1171 DUTYCYCLE = HIGH; //Pone al Máximo el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 1172 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Actualiza el PWM del Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1173 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1174 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1175 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1176 ** Prototipo : CalefactorOFF() (Apagado del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1177 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1178 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1179 ** Apaga el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1180 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1181 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1182 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1183 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1184 void CalefactorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1185 Quemador = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 4:ffffec15fa97 1186 PIN_QUEMADOR = LOW; //Pone al Mínimo el Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1187 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1188 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1189 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1190 ** Prototipo : MotorON() (Enciende el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1191 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1192 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1193 ** Enciende el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1194 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1195 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1196 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1197 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1198 void MotorON(int CicloUtil) {
Antulius 4:ffffec15fa97 1199 Motor = 1; //Actualiza la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1200 DC = CicloUtil; //
Antulius 4:ffffec15fa97 1201 PIN_MOTOR = DC; //Encendemos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1202 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1203 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1204 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1205 ** Prototipo : MotorOFF() (Apaga el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1206 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1207 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1208 ** Apaga el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1209 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1210 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1211 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1212 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1213 void MotorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1214 Motor = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1215 PIN_MOTOR = 0; //Apagamos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1216 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1217 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1218 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1219 ** Prototipo : Contacto() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1220 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1221 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1222 ** Muestra en la pantalla información de contacto con los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1223 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1224 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1225 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1226 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1227 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1228 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1229 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1230 void Contacto() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1231 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1232 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1233 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1234 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1235 lcd.printf("ATEAM & TEAM-T Unltd");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1236 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1237 lcd.printf("Antulio Morgado Valle");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1238 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1239 lcd.printf("Raziel Lopez Escamilla");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1240 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1241 lcd.printf("IPN ESIME Zacatenco");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1242 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1243 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1244 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1245 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1246 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1247 ** Prototipo : Acerca() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1248 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1249 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1250 ** Muestra en la pantalla información del prototipo y de los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1251 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1252 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1253 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1254 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1255 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1256 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1257 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1258 void Acerca() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1259 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1260 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1261 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1262 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1263 lcd.printf("PROTOTIPO ELABORADO ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1264 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1265 lcd.printf(" POR PROFESORES Y ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1266 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1267 lcd.printf(" ALUMNOS DE ESIME ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1268 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1269 lcd.printf("Version: Beta");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1270 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1271 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1272 }