Antulio Morgado / Mbed 2 deprecated FRDM-KL46Z_Deshidratador

Version Beta para la FRDM-KL46Z del original de Arduino Uno

Dependencies:   mbed TextLCD

main.cpp@16:15084c17d3b4, 2019-01-14 (annotated)

Committer:
RazielLopez
Date:
Mon Jan 14 06:56:50 2019 +0000
Revision:
16:15084c17d3b4
Parent:
15:c0bb10aadebc
Child:
17:4f5b8e228f4a
Adding main contents;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1 /*******************************************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 2 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 3 * ARCHIVO: main.cpp
Antulius 0:f1e9b42f90d0 4 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 5 * PROYECTO: FRDM-KL46Z_Deshidratador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 6 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 7 * PLATAFORMA: FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 8 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 9 * DISPOSITIVO: MKL46Z256VLL4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 10 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 11 * HERRAMIENTA: Mbed Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 12 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 13 * DESCRIPCION: El programa principal lee los datos provenientes del sensor de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 14 * humedad y temperatura DHT22. Formatea los datos y los despliega
Antulius 0:f1e9b42f90d0 15 * por la terminal serial.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 16 * Posee un menú de Configuración por medio de la Pantalla LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 17 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 18 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 19 * VERSION: Beta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 20 * REV: A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 21 * RELEASE: 0
Antulius 0:f1e9b42f90d0 22 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 23 * AUTOR(ES): Antulio Morgado Valle, Raziel López Escamilla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 24 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 25 * FECHA: 10/20/2018
Antulius 0:f1e9b42f90d0 26 *
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 27 * Bugs & Fixes:
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 28 * - 30/10/18
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 29 * Se corrigió menu de OTRO (Opera correctamente)
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 30 * Se añadió variable de "error_code" para monitoreo de operación del DHT
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 31 * Se añadió libreria RGB para convertirla a objetos para utilizarse en la
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 32 * señalización de Alarmas
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 33 * Fallo de control de seguridad al Canceler el Proceso de Deshidratación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 34 *******************************************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 35
Antulius 0:f1e9b42f90d0 36 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 37 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 38 ** Librerias del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 39 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 40 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 41 #include "mbed.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 42 #include "stdio.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 43 #include "TextLCD.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 44 #include "I2C.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 45 #include "SPI.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 46 #include "Serial.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 47 #include "DHT.h"
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 48 //#include "Led_RGB.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 49
Antulius 0:f1e9b42f90d0 50 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 51 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 52 ** Definiciones y Constantes del programa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 53 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 54 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 55
Antulius 0:f1e9b42f90d0 56 #define LCDFILAS 4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 57 #define LCDCOLUMNAS 20
Antulius 0:f1e9b42f90d0 58
Antulius 0:f1e9b42f90d0 59 #define TAPWM 255
Antulius 0:f1e9b42f90d0 60
Antulius 0:f1e9b42f90d0 61 #define NOFRUTAS 11
Antulius 0:f1e9b42f90d0 62 #define CONDALARM 2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 63
RazielLopez 15:c0bb10aadebc 64 #define DHT_TIPO DHT11
RazielLopez 15:c0bb10aadebc 65 #define DHT_PIN PTD2
Antulius 4:ffffec15fa97 66 #define on 0 // Estado para boton presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 67 #define off 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius 4:ffffec15fa97 68 #define hold 2 // Estado para boton mantenido presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 69 #define release 3 // Estado para boton al liberarse
Antulius 4:ffffec15fa97 70 #define Buzz_On 1 // Buzzer Encendido
Antulius 4:ffffec15fa97 71 #define Buzz_Off 0 // Buzzer Apagado
Antulius 4:ffffec15fa97 72 #define HIGH 1 //
Antulius 4:ffffec15fa97 73 #define LOW 0 //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 74 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 75 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 76 ** Inicialización de los Pines de Entrada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 77 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 78 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 79 DigitalIn PIN_SWITCH (PTC4,PullUp); // Switch de Puerta Abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 80 DigitalIn PIN_BOK (PTC6,PullUp); // Botón OK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 81 DigitalIn PIN_BDERECHO (PTC7,PullUp); // Botón DERECHA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 82 DigitalIn PIN_BARRIBA (PTC8,PullUp); // Botón ARRIBA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 83 DigitalIn PIN_BABAJO (PTC9,PullUp); // Botón ABAJO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 84 DigitalIn PIN_BIZQUIERDO (PTC10,PullUp); // Botón IZQUIERDA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 85 DigitalIn PIN_BRETURN (PTC11,PullUp); // Botón RETURN
Antulius 0:f1e9b42f90d0 86 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 87 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 88 ** Inicialización de los Pines de Salida.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 89 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 90 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 91 DigitalOut PIN_BUZZER (PTB20); // Buzzer Piezo Eléctrico
Antulius 4:ffffec15fa97 92 DigitalOut PIN_MOTOR (PTA12); // Encendido/Apagado del Elemento de Ventilación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 93 DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 94 DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 95 // Soporte LED RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 96 //DigitalOut Led_Rojo(PTE6); // Led RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 97 //DigitalOut Led_Verde(PTE3); // Led RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 98 //DigitalOut Led_Azul (PTE2); // Led RGB
Antulius 0:f1e9b42f90d0 99 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 100 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 4:ffffec15fa97 101 ** Inicialización de las Salidas PWM.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 102 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 103 */
Antulius 4:ffffec15fa97 104 PwmOut PIN_QUEMADOR (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 105
Antulius 0:f1e9b42f90d0 106 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 107 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 108 ** Inicialización de las Entradas Analógicas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 109 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 110 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 111 //AnalogIn Temperatura (PTB0); // Sensor de Temperatura: LM35
Antulius 0:f1e9b42f90d0 112 //AnalogIn Fotocelda (PTB1); // Sensor de Luminosidad: Fotocelda
Antulius 0:f1e9b42f90d0 113 //AnalogIn Ozono (PTB2); // Sensor de Ozono: KS123
Antulius 0:f1e9b42f90d0 114 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 115 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 116 ** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 117 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 118 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 119 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 120 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 121 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 122 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 123 * LCD I2C PCF8574A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 124 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 125 * I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 126 * I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 127 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 128 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 129 ***************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 130 //LiquidCrystal_I2C lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 131 //i2c_LCD lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 132
Antulius 0:f1e9b42f90d0 133 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 134 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 135 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 136 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 137 * LCD SPI 74595
Antulius 0:f1e9b42f90d0 138 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 139 * SPI_MOSI SER (white)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 140 * SPI_MISO none (blue)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 141 * SPI_CLK SRCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 142 * SPI_PCS RCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 143 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 144 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 145 ***************************************************/
Antulius 10:fb06357df7d7 146 // Host PC Communication channels
Antulius 0:f1e9b42f90d0 147 Serial Terminal(USBTX, USBRX); // Tx, Rx
Antulius 0:f1e9b42f90d0 148 //Serial Terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
Antulius 10:fb06357df7d7 149 //Serial Terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
Antulius 10:fb06357df7d7 150
Antulius 10:fb06357df7d7 151 // Bluetooth Communication support
Antulius 10:fb06357df7d7 152 Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
Antulius 0:f1e9b42f90d0 153
Antulius 0:f1e9b42f90d0 154 // I2C Communication
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 155 I2C i2c_LCD(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 156
Antulius 0:f1e9b42f90d0 157 // SPI Communication
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 158 //SPI spi_LCD(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
Antulius 0:f1e9b42f90d0 159
Antulius 0:f1e9b42f90d0 160 // LCD instantiation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 161 //TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 162 //TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 163 TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
Antulius 0:f1e9b42f90d0 164
Antulius 0:f1e9b42f90d0 165 //librerias del DHT22
RazielLopez 15:c0bb10aadebc 166 DHT dht(PTA13, DHT11); // DHT_PIN, DHT_TIPO (DHT11, DHT22)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 167
Antulius 0:f1e9b42f90d0 168 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 169 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 170 ** Variables del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 171 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 172 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 173 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 174 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 175 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 176 ** Para la Botonera, Checar_Botones()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 177 ** Variables de cada Boton.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 178 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 179 ** 0 - No esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 180 ** 1 - Esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 181 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 182 bool B_Arriba;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 183 bool B_Abajo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 184 bool B_Izquierdo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 185 bool B_Derecho;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 186 bool B_Ok;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 187 bool B_Return;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 188
Antulius 0:f1e9b42f90d0 189 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 190 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 191 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 192 ** Para el Motor y Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 193 ** Variables de componentes a controlar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 194 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 195 ** 0 - Dispositivo apagado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 196 ** 1 - Dispositivo encendido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 197 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 198 bool Motor;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 199 bool Quemador;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 200
Antulius 0:f1e9b42f90d0 201 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 202 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 203 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 204 ** Para el Control de Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 205 ** Variables que ayudan al desplazamiento de cada interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 206 ** Posibles Valores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 207 ** 0 - Acción Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 208 ** 1- Acción No Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 209 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 210 bool Bandera;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 211 bool Avanzar;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 212 bool Deshidratando;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 213 bool PuertaAb;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 214 bool Scroll_Cambio;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 215
Antulius 0:f1e9b42f90d0 216 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 217 ** Variables enteras sin signo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 218 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 219 ** La variables guardan las opciones disponibles de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 220 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 221
Antulius 0:f1e9b42f90d0 222 uint16_t Opcion; //Guarda la opción actual en la que se encuentra la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 223 uint16_t Opcion_Ant; //Guarda la opción Anterior en la que se encontraba la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 224 uint16_t Opcion_Max; //Guarda el número máximo de opciones disponibles en el menú que se encuentra la Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 225 uint16_t Scroll;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 226
Antulius 0:f1e9b42f90d0 227 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 228 ** Variables flotantes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 229 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 230 ** Variables que guardan datos de los sensores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 231 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 232
Antulius 0:f1e9b42f90d0 233 float h; //Guarda la Humedad del ambiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 234 float t; //Guarda la Temperatura del ambiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 235 float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 236 float HF; //Variable que guarda la humedad final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 237
Antulius 0:f1e9b42f90d0 238 //Variables de Rangos de control
Antulius 0:f1e9b42f90d0 239 float Hot_min = 25;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 240 float Hot_max = 35;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 241 float Hum_min = 70;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 242 float Hum_max = 90;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 243
Antulius 0:f1e9b42f90d0 244 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 245 ** Variables de tipo caracter.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 246 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 247 ** Arreglo de Caracteres
Antulius 0:f1e9b42f90d0 248 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 249 char Sensores[CONDALARM][20] = {" TEMPERATURA", " HUMEDAD"}; //Arreglo que guarda el nombre de los sensores
Antulius 0:f1e9b42f90d0 250 char Fruta[NOFRUTAS][20] = {"ARANDANO", "AJO", "HIGO", "MELON", "MANZANA", "PLATANO", "PAPA", "JITOMATE", "MANGO", "UVA", "OTRO"}; // Arreglo que guarda el nombre de las frutas disponibles
Antulius 0:f1e9b42f90d0 251 int16_t Temp[NOFRUTAS] = { 55, 55, 65, 60, 50, 70, 55, 65, 65, 55, 55}; // Vector que contiene temperatura de deshidratacion de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 252 int16_t Hume[NOFRUTAS] = { 15, 10, 16, 18, 14, 15, 12, 8, 16, 15, 15}; //Vector que contiene la humedad de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 253 int16_t Seg; //Variable que guarda segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 254 int16_t Min; //Variable que guarda minuros.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 255 int16_t Hor; //Variable que guarda horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 256
Antulius 0:f1e9b42f90d0 257 char Flecha = 126; //Tiene el valor en ascii de la flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 258 char Porcentaje = 37;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 259 char Celcius = 223;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 260 int16_t NInterrupciones;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 261 int16_t DC;
Antulius 10:fb06357df7d7 262 float DUTYCYCLE=0.7071; //Valor RMS para el PWM
Antulius 10:fb06357df7d7 263 uint8_t buf[128]; //Buffer para Transmisión y Recepción Serial
Antulius 10:fb06357df7d7 264 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 10:fb06357df7d7 265 ** Variables para Códigos de Error.
Antulius 10:fb06357df7d7 266 **
Antulius 10:fb06357df7d7 267 ** Variables que guardan el estado de los dispositivos y sensores.
Antulius 10:fb06357df7d7 268 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 269 int16_t error_code; //Retorno del Código de Error de las funciones
Antulius 0:f1e9b42f90d0 270
Antulius 0:f1e9b42f90d0 271 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 272 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 273 ** Declaración de Funciones Prototipo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 274 ** Funciones de Usuario.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 275 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 276 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 277 void setup(void);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 278 void Checar_Botones();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 279 bool Deshidratacion(int FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 280 void Checar_Calefactor(int TempD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 281 void Interrupcion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 282 void Intro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 283 void Imprime_Menu();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 284 void Imprime_InfoDeshidratacion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 285 void Imprime_InfoSensores();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 286 void Imprime_Tiempo(int, int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 287 void Inicio();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 288 void Conf_Otro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 289 void Alarmas();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 290 void Contacto();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 291 void Acerca();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 292 void Imprime_Flecha();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 293 void Apagar_Calefactor();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 294 void Reporte_Des();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 295 bool inf_fruta(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 296 bool Puerta_Abierta();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 297 void Conteo_Cronometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 298 void Init_Conometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 299 void Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 300 void ConfT2_PWM3(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 301 void CalefactorON();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 302 void CalefactorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 303 void MotorON(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 304 void MotorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 305
Antulius 0:f1e9b42f90d0 306 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 307 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 308 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 309 ** P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:f1e9b42f90d0 310 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 311 ** para la operación del microcontrolador MKL46Z256VLL4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 312 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 313 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 314 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 315 int main()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 316 {
Antulius 1:456851b4e285 317 /*
Antulius 1:456851b4e285 318 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 319 ** InicializaciÓn interna de la Tarjeta FRDM-KL46Z.
Antulius 1:456851b4e285 320 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 321 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 322
Antulius 1:456851b4e285 323 setup(); //Inicializa el Hardware Principal
Antulius 0:f1e9b42f90d0 324 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 325 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 326 ** Inicialización de las Interrupciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 327 ** Ticker Inicialzation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 328 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 329 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 330 Ticker TimerInt; // Asignación del vector de interrupción para el Ticker
Antulius 0:f1e9b42f90d0 331
Antulius 0:f1e9b42f90d0 332 TimerInt.attach(&Interrupcion, 0.250); // Periodo de Interrupción = 250ms
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 333 while (true){
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 334 Init_Var(); //Inicializamos variables iniciales.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 335 Scroll = 0; //Colocamos scroll de pantalla en 0;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 336 Opcion_Ant = 1; //Colocamos Opcion anterior en 1
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 337 Opcion_Max = 4; //Número Máximo de opciones es 4.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 338 // interrupts(); //Autoriza las interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 339 Terminal.printf("Main Menu\n\r");
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 340 Imprime_Menu(); //Imprime el Menú.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 341 while (!Avanzar) { //Entra al Bucle hasta que el valor de Avanzar no cambie a 1.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 342 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 343 wait_ms(250); //Colocamos un retraso de 250 ms para que no entre a un bucle infinito y tenga tiempo disponible para hacer otras interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 344 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 345 switch (Opcion) { //Dependiendo la opción seleccionada llama a la función correspondiente.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 346 case 1:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 347 Inicio();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 348 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 349 case 2:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 350 Conf_Otro();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 351 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 352 case 3:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 353 Contacto();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 354 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 355 case 4:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 356 Acerca();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 357 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 358 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 359 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 360
Antulius 0:f1e9b42f90d0 361 }
Antulius 1:456851b4e285 362 /*
Antulius 1:456851b4e285 363 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 364 ** FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
Antulius 1:456851b4e285 365 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 366 */
Antulius 1:456851b4e285 367 /*
Antulius 1:456851b4e285 368 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 369 ** Prototipo : setup ()
Antulius 1:456851b4e285 370 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 1:456851b4e285 371 ** Descripción :
Antulius 1:456851b4e285 372 ** Esta función inicializa el hardware y puertos de comunicación
Antulius 1:456851b4e285 373 ** "Serial", "I2C" y "LCD"
Antulius 1:456851b4e285 374 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 1:456851b4e285 375 ** Retorna : Nada
Antulius 1:456851b4e285 376 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 377 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 378 void setup() {
Antulius 1:456851b4e285 379 /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Antulius 1:456851b4e285 380 Terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Antulius 1:456851b4e285 381 Terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 382 /* Inicialización del Bluetooth */
Antulius 10:fb06357df7d7 383 bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
Antulius 10:fb06357df7d7 384 // bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un caracter desde el Bluetooth
Antulius 10:fb06357df7d7 385 // bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
Antulius 10:fb06357df7d7 386 // Terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la terminal el caracter recibido
Antulius 10:fb06357df7d7 387 bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 388 Terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 389 /* Prueba del Buzzer */
Antulius 1:456851b4e285 390 Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 391 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 392 wait_ms(750);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 393 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 394 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 395 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 396 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 397 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 398 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 399 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 400 wait_ms(500);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 401 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 402 /* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 403 // spi_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 404 // spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 405 i2c_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 406 i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius 0:f1e9b42f90d0 407 /* Arranque del Display LCD */
Antulius 1:456851b4e285 408 Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 409 // lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 410 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 411 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 412 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 413 lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 414 lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 415 lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 416 lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 417 wait(2);
Antulius 1:456851b4e285 418 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 1:456851b4e285 419 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 420 Timer Elpased_Time; //Inicialia el Tiempo a Transcurrir
Antulius 0:f1e9b42f90d0 421 Elpased_Time.start();
Antulius 1:456851b4e285 422 for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 423 {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 424 uint16_t col=0;
Antulius 1:456851b4e285 425 lcd.putc('0' + row);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 426 for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 427 {
Antulius 1:456851b4e285 428 lcd.putc('*'); //llena lalinea con el caracter "*"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 429 }
Antulius 1:456851b4e285 430 lcd.putc('+'); //Al final pone el caracter "+"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 431 }
Antulius 5:0c35e593b3f2 432 Elpased_Time.start(); //Calcula el tiempo transcurrido
Antulius 1:456851b4e285 433 Terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
Antulius 1:456851b4e285 434 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 435 Terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
Antulius 1:456851b4e285 436 lcd.cls();
Antulius 1:456851b4e285 437 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
Antulius 1:456851b4e285 438 // Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
Antulius 1:456851b4e285 439 // They are defined by a 5x7 bitpattern.
Antulius 1:456851b4e285 440 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 441 lcd.putc(0);
Antulius 10:fb06357df7d7 442 Terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 443 wait_ms(500);
Antulius 10:fb06357df7d7 444 Terminal.printf("\rPrinting Intro \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 445 Intro(); // Se ejecuta la Introducción en la LCD.
Antulius 1:456851b4e285 446 uint16_t NInterrupciones = 0; //Contador de Interrupciones (util para ahorro de energía).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 447 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 448
Antulius 0:f1e9b42f90d0 449 /*** Fin de la initialization interna. ***/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 450
Antulius 0:f1e9b42f90d0 451
Antulius 0:f1e9b42f90d0 452 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 453 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 454 ** Prototipo : Init_Var (Inicializa variables de estado)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 455 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 456 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 457 ** Esta función inicializa las banderas de estado para
Antulius 0:f1e9b42f90d0 458 ** "Bandera", "Avanzar" y "Opción"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 459 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 460 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 461 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 462 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 463 void Init_Var() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 464 Bandera = 0; //Bandera en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 465 Avanzar = 0; //Avanzar en 0.
Antulius 5:0c35e593b3f2 466 Opcion = 1; //Colocamos en Opcion 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 467 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 468
Antulius 0:f1e9b42f90d0 469 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 470 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 471 ** Prototipo : Imprime_Flecha() (Imprime la Flecha)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 472 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 473 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 474 ** Con ayuda de las opciones, imprime la flecha en la opcion
Antulius 0:f1e9b42f90d0 475 ** seleccionada, moviendola a traves del menú.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 476 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 477 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 478 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 479 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 480
Antulius 0:f1e9b42f90d0 481 void Imprime_Flecha() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 482 lcd.locate(0, Opcion_Ant - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Anterior.
Antulius 1:456851b4e285 483 lcd.printf(" "); //Borra la flecha que previamente impresa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 484 lcd.locate(0, Opcion - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Actual.
Antulius 1:456851b4e285 485 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 486 lcd.putc(0); //Imprime la nueva flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 487 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 488
Antulius 0:f1e9b42f90d0 489 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 490 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 491 ** Prototipo : Checar_Botones() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 492 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 493 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 494 ** Verifica si algún boton está siendo presionado,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 495 ** e indaga su posición y envia por la terminal serial
Antulius 0:f1e9b42f90d0 496 ** la ubicación del botón seleccionado
Antulius 0:f1e9b42f90d0 497 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 498 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 499 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 500 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 501
Antulius 0:f1e9b42f90d0 502 void Checar_Botones() {
Antulius 1:456851b4e285 503
Antulius 1:456851b4e285 504 B_Arriba = !PIN_BARRIBA; //Lee el pin y lo asigna a la variable booleana correspondiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 505 if (B_Arriba) //Si se presionó envia mensaje al serial para mostarlo en la terminal.
Antulius 1:456851b4e285 506 Terminal.printf("Arriba \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 507
Antulius 1:456851b4e285 508 B_Abajo = !PIN_BABAJO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 509 if (B_Abajo)
Antulius 1:456851b4e285 510 Terminal.printf("Abajo \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 511
Antulius 1:456851b4e285 512 B_Izquierdo = !PIN_BIZQUIERDO;
Antulius 1:456851b4e285 513 if (B_Izquierdo)
Antulius 1:456851b4e285 514 Terminal.printf("Izquierdo\r");
Antulius 1:456851b4e285 515
Antulius 1:456851b4e285 516 B_Derecho = !PIN_BDERECHO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 517 if (B_Derecho)
Antulius 1:456851b4e285 518 Terminal.printf("Derecho \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 519
Antulius 1:456851b4e285 520 B_Ok = !PIN_BOK;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 521 if (B_Ok)
Antulius 1:456851b4e285 522 Terminal.printf("Ok \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 523
Antulius 1:456851b4e285 524 B_Return = !PIN_BRETURN;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 525 if (B_Return)
Antulius 1:456851b4e285 526 Terminal.printf("Return \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 527
Antulius 0:f1e9b42f90d0 528 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Verifica si algun boton fue apretado
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 529 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 530 } else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 531 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Si no se presiono algun boton se apaga el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 532 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 533
Antulius 0:f1e9b42f90d0 534 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 535 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 536 ** Prototipo : Interrupcion() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 537 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 538 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 539 ** Con las interrupciones activadas se manda llamar a esta funcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 540 ** Verifica si algun boton esta siendo presionado y habilita o
Antulius 0:f1e9b42f90d0 541 ** deshabiita banderas para Avanzar dentro del menú de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 542 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 543 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 544 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 545 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 546
Antulius 0:f1e9b42f90d0 547 void Interrupcion() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 548
Antulius 0:f1e9b42f90d0 549 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 550 Conteo_Cronometro(); //Cronometro Activado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 551 PuertaAb = !PIN_SWITCH; //Checa el estado de la puerta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 552 NInterrupciones ++; //Incrementa el numero de interrupciones
Antulius 0:f1e9b42f90d0 553 }
Antulius 1:456851b4e285 554
Antulius 0:f1e9b42f90d0 555 Checar_Botones(); //Lee el estado de los botones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 556
Antulius 0:f1e9b42f90d0 557 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Checa si algun boton fue presionado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 558 if (Opcion_Max && (B_Arriba || B_Abajo)) { //Checamos si exite opciones disponibles y si se activo el boton de arriba y abajo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 559
Antulius 0:f1e9b42f90d0 560 if (B_Arriba && (Opcion == Scroll + 1) && (Scroll != 0) && (Opcion_Max > 4)) { //Entra al if si se Activa el Boton de arriba, existe un scroll, nos encontramos en la opcion mas alta disponible en el display.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 561 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 562 Scroll--; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 563 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 564 Opcion--; //Decrementa el valor de opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 565 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 566 else if (B_Arriba && (Opcion != 1) ) { //Checamos si presionamos Arriba la opcion no es la primera.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 567 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 568 Opcion--;
RazielLopez 2:4973fac2b60e 569 Terminal.printf("%d",Opcion);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 570 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 571 else if (B_Abajo && (Opcion == Scroll + 4) && (Opcion < (Opcion_Max)) && (Opcion_Max > 4)) { //Checamos si presionamos Abajo la opcion es la 4ta de la pantalla, el scroll no es el ultimo posible y nuestras opciones son mayores a 4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 572 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 573 Scroll++; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 574 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 575 Opcion++;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 576 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 577 else if (B_Abajo && (Opcion != Opcion_Max) ) { //Checa si se presiona el boton de abajo y la opcion actual no es la ultima opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 578 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 579 Opcion++; //Incrementa la opcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 580 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 581 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 582 else if (B_Ok) { //Verifica si presionamos el Boton OK.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 583 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 5:0c35e593b3f2 584 Avanzar = 1; //Permite el paso a la siguiente opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 585 }
Antulius 1:456851b4e285 586 else if (B_Return) { //Checa si se presiono el boton de Regreso.
Antulius 5:0c35e593b3f2 587 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 588 // Avanzar = 0; //Permite el paso a la opción anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 589 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 590 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 591 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 592
Antulius 0:f1e9b42f90d0 593
Antulius 0:f1e9b42f90d0 594 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 595 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 596 ** Prototipo : Intro() (Envia mensajes a la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 597 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 598 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 599 ** Envia mensajes al inicio del programa a traves del LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 600 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 601 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 602 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 603 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 604 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 605 void Intro() {
Antulius 1:456851b4e285 606 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 607 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 608 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 609 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 610 lcd.locate(7, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 611 lcd.printf("I.P.N.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 612 lcd.locate(5, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 613 lcd.printf("E.S.I.M.E.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 614 lcd.locate(3, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 615 lcd.printf("DESHIDRATADOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 616 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 617 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 618
Antulius 0:f1e9b42f90d0 619 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 620 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 621 ** Prototipo : Imprime_Menu() (Imprime el Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 622 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 623 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 624 ** Envia mensajes y coloca mensajes del menú en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 625 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 626 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 627 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 628 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 629 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 630 void Imprime_Menu() {
Antulius 1:456851b4e285 631 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 632 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 633 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 634 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 635 lcd.locate(1, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 636 lcd.printf("MENU");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 637 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 638 lcd.printf("PERSONALIZAR");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 639 //lcd.printf("CONFiG OTRO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 640 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 641 lcd.printf("CONTACTO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 642 lcd.locate(1, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 643 lcd.printf("ACERCA DE... ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 644 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 645
Antulius 0:f1e9b42f90d0 646 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 647 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 648 ** Prototipo : Imprime_InfoDeshidratacion() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 649 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 650 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 651 ** Envia mensajes sobre las variables y el estado de operación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 652 ** del deshidratador y coloca mensajes en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 653 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 654 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 655 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 656 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 657 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 658 void Imprime_InfoDeshidratacion() {
Antulius 1:456851b4e285 659 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 660 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 661 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 662 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 663 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 664 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 665 lcd.printf("HUMEDAD: %");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 666 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 667 lcd.printf("VENT: QUEM: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 668 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 669 lcd.printf("TIEMPO:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 670 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 671 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 672 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 673 ** Prototipo : Imprime_InfoSensores() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 674 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 675 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 676 ** Imprime las mediciones datos e información obtenida de los
Antulius 0:f1e9b42f90d0 677 ** sensores y es enviada a la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 678 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 679 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 680 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 681 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 682 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 683 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 684 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 685 void Imprime_InfoSensores() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 686 uint16_t Porcentaje;
Antulius 1:456851b4e285 687 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 688 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 689 lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
Antulius 4:ffffec15fa97 690 lcd.printf("%.2f",t); //Imprime valores de temperatura.
Antulius 4:ffffec15fa97 691 lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 692 lcd.printf("%.2f",h); //Imprime valores de humedad.
Antulius 4:ffffec15fa97 693 lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Antulius 4:ffffec15fa97 694 Porcentaje = DC * 100 / 255; //
Antulius 4:ffffec15fa97 695 if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
Antulius 4:ffffec15fa97 696 lcd.printf("%d",Porcentaje); //Si - Imprime en LCD ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 697 lcd.printf("%"); //
Antulius 4:ffffec15fa97 698 } else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 699 lcd.printf("OFF"); //Imprime en LCD OFF.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 700 lcd.locate(16, 2); //Colocamos cursor en columna 16 , fila 2.
Antulius 4:ffffec15fa97 701 if (Quemador) //Verificamos estado del quemador.
Antulius 4:ffffec15fa97 702 lcd.printf("ON "); //Si - imprime mensaje en LCD de ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 703 else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 704 lcd.printf("OFF"); //Imprime mesaje en LCD de OFF.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 705 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 706 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 707 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 708 ** Prototipo : Imprime_Tiempo() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 709 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 710 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 711 ** Imprime en la LCD el tiempo transcurrido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 712 ** Formatea el mensaje y los despliega en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 713 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 714 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 715 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 716 ** Variables Globales:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 717 ** uint16_t Columna - Almacena el valor de columna en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 718 ** uint16_t Fila - Almacena el valor de fila en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 719 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 720 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 721 void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
Antulius 1:456851b4e285 722 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 723 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 724 lcd.locate(Columna, Fila);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 725 if (Hor < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 726 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 727 lcd.printf("%d",Hor);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 728 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 729 if (Min < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 730 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 731 lcd.printf("%d",Min);
Antulius 1:456851b4e285 732 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 733 if (Seg < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 734 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 735 lcd.printf("%d",Seg);
Antulius 1:456851b4e285 736 lcd.printf(" ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 737 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 738 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 739 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 740 ** Prototipo : Inicio() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 741 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 742 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 743 ** Inicia el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 744 ** Imprime el menú de inicio en la pantalla LCD y permite
Antulius 0:f1e9b42f90d0 745 ** navegar dentro de él.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 746 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 747 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 748 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 749 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 750 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 751 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 752 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 753 void Inicio() {
Antulius 4:ffffec15fa97 754 bool MenuInicio; //Variable que permite regresar a esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 755 MenuInicio = true; //Inicializamos variable con verdadero.
Antulius 4:ffffec15fa97 756 Scroll = 0; //Colocamos Scroll de pantalla en 0 (no hay scroll);
Antulius 4:ffffec15fa97 757 while (MenuInicio) { //Mientras este en 1 MenuInicio repetira el proceso de esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 758 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 4:ffffec15fa97 759 Opcion_Ant = 1; //Opcion anterior en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 760 Opcion_Max = NOFRUTAS; //El máximo número de opciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 761 do {
Antulius 4:ffffec15fa97 762 Scroll_Cambio = 0; //Indicamos que no hay cambio de scroll por ahora.
Antulius 4:ffffec15fa97 763 lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius 4:ffffec15fa97 764 for (int c = 0; c < 4; c++) { //FOR que imprime nombres de las frutas en las 4 lineas de la LDC.
Antulius 4:ffffec15fa97 765 lcd.locate(1, c); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 4:ffffec15fa97 766 lcd.printf(Fruta[c + Scroll]); //Imprime el nombre de la Fruta dependiendo el valor del scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 767 }
Antulius 4:ffffec15fa97 768 while (!Bandera && !Scroll_Cambio) { //Entra en un bucle de espera hasta que se active la bandera con 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 769 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
Antulius 4:ffffec15fa97 770 wait_ms(250); //Aplicamos un retardo para no hacer un bucle infinito.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 771 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 772 } while (Scroll_Cambio); //Este ciclo se repite mientras exista cambios en el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 773 if (Avanzar) //Si se activa la variable avanzar con 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 774 MenuInicio = Deshidratacion(Opcion - 1); //Comienza Deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 775 else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 776 MenuInicio = 0; //regresa al menu anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 777 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 778 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 779
Antulius 0:f1e9b42f90d0 780 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 781 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 782 ** Prototipo : Deshidratación() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 783 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 784 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 785 ** Supervisa el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 786 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 787 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 788 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 789 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 790 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 791 ** Llamado por: Inicio()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 792 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 793 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 794 ** 0 - Deshidratacion cancelada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 795 ** 1 - Final de la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 796 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 797 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 798 bool Deshidratacion(int FrutaD) {
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 799
Antulius 0:f1e9b42f90d0 800 //Mostramos informacion de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 801 Deshidratando = inf_fruta(FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 802 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 803 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 804 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 805 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 806 Init_Conometro(); //Iniciamos variables del cronometro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 807 //ConfT2_PWM3(TAPWM); //Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 4:ffffec15fa97 808 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Enciende el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 809 while (!Bandera && !Avanzar) { //Ciclo que se repite hasta que la bandera no sea activada.
Antulius 1:456851b4e285 810 if (PuertaAb)
Antulius 4:ffffec15fa97 811 { //Checa si la puerta esta abierta
Antulius 4:ffffec15fa97 812 Deshidratando = Puerta_Abierta(); //SI - Dependiedo de la decision del usuario puede o no continuar la deshidratación.
Antulius 4:ffffec15fa97 813 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 1:456851b4e285 814 wait(2);
Antulius 4:ffffec15fa97 815 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius 1:456851b4e285 816 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 817 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 818 else { //NO...
Antulius 4:ffffec15fa97 819 Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 820 while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 821 error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
RazielLopez 16:15084c17d3b4 822 wait(5);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 823 if (error_code != 0) {
Antulius 10:fb06357df7d7 824 Terminal.printf("\rError Reading DHT "); //No se puedo leer DHT
Antulius 10:fb06357df7d7 825 Terminal.printf("\r\nPlease Check Sensor !!! \n\r"); //Envia mensaje de error a la Terminal
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 826 lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 827 lcd.locate(1, 0); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 828 lcd.printf("Error de Sensores");//Encia mensaje de Error.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 829 lcd.locate(1, 1); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 830 lcd.printf("Revise Equipo ! "); //Encia mensaje de Error.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 831 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 832 wait(10); //Espera 10 seg
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 833 }
Antulius 10:fb06357df7d7 834 Terminal.printf("\rReading DHT ... ");
Antulius 10:fb06357df7d7 835 Terminal.printf("\r\nError Code: %d \r\n", error_code);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 836 h = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
Antulius 10:fb06357df7d7 837 Terminal.printf("\rHumedad: %.2f ", h);
Antulius 4:ffffec15fa97 838 t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
Antulius 10:fb06357df7d7 839 Terminal.printf("\tTemperatura: %.2f \r\n\v\v\v\v", t);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 840 Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sesores y enciende componentes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 841 Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 842 Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 843 if (Hor == 5 && Min == 30) { //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
Antulius 0:f1e9b42f90d0 844 Bandera = 1; // SI - Termina el proceso.
Antulius 10:fb06357df7d7 845 Terminal.printf("\rDemasiado Tiempo de Deshidratacion ...\n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 846 Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 847 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 848 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 849 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 850 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 851 //Deshidratacion terminada.
Antulius 10:fb06357df7d7 852 Terminal.printf("\rDeshidratacion Terminada \n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 853 Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 854 TF = t; //Almacenamos el valor final de temperatura.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 855 HF = h; //Almacenamos el valor final de humedad.
Antulius 10:fb06357df7d7 856 Terminal.printf("\rHumedad Final: %.2f ", HF); //Humedad Final
Antulius 10:fb06357df7d7 857 Terminal.printf("\tTemperatura Interna: %.2f \r\n\v\v\v\v", TF); //Temperatura Final
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 858 Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 859 Apagar_Calefactor(); //Apaga el calefactor.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 860 Reporte_Des(); //Muestra reporte de deshidratacion.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 861 return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 862 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 863 else
Antulius 4:ffffec15fa97 864 return 0; //Indica que no se inicio el proceso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 865 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 866 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 867 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 868 ** Prototipo : inf_fruta() (Confugura pramatros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 869 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 870 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 871 ** Despliega en la LCD la informacion de la fruta seleccionada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 872 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 873 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 874 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 875 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 876 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 877 ** Argumentos :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 878 ** uint16_t Fruit - recibe el numero de fruta contenido en los arreglos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 879 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 880 ** 0 - Continuar con deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 881 ** 1 - Cancelar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 882 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 883 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 884 bool inf_fruta(int Fruit) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 885
Antulius 0:f1e9b42f90d0 886 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 4:ffffec15fa97 887 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 4:ffffec15fa97 888 Init_Var(); //Inicializamos variables
Antulius 4:ffffec15fa97 889 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 890 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 891 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 892 lcd.locate(0, 0);
Antulius 4:ffffec15fa97 893 lcd.printf(Fruta[Fruit]); //Imprimimos nombre de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 894 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 895 lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 896 lcd.printf("%d", Temp[Fruit]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 897 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 898 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 899 lcd.printf("%d", Hume[Fruit]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 900 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 901 lcd.printf("ATRAS OK");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 902
Antulius 4:ffffec15fa97 903 while (!Bandera) { //Esperamos hasta que se presione algún boton (atras o adelante).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 904 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 905 }
Antulius 4:ffffec15fa97 906 if (Avanzar) //Verificamos si el Boton fue el de Avanzar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 907 return 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 908 else
Antulius 4:ffffec15fa97 909 return 0; //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 910 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 911 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 912 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 913 ** Prototipo : Puerta_Abierta() (Despliega info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 914 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 915 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 916 ** Rutina que se ejecuta a la hora de abrir la puerta durante
Antulius 0:f1e9b42f90d0 917 ** el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 918 ** Pone en pause el proceso hasta que se cierre nuevamente la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 919 ** puerta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 920 ** Imprime el estado en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 921 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 922 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 923 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 924 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 925 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 926 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 927 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 928 bool Puerta_Abierta() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 929 Init_Var();
Antulius 10:fb06357df7d7 930 Terminal.printf("\r\nPuerta Abierta ");
Antulius 10:fb06357df7d7 931 Terminal.printf("\r\nProceso Suspendido !!! \r\n");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 932 CalefactorOFF();
Antulius 1:456851b4e285 933 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 934 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 935 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 936 lcd.locate(0, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 937 lcd.printf(" PUERTA ABIERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 938 lcd.locate(0, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 939 lcd.printf(" PROCESO");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 940 lcd.locate(0, 2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 941 lcd.printf(" SUSPENDIDO");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 942 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 1:456851b4e285 943 wait_ms(5000); //Espera 5 segundos
Antulius 0:f1e9b42f90d0 944 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 945 lcd.locate(0, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 946 lcd.printf(" POR FAVOR ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 947 lcd.locate(0, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 948 lcd.printf(" CIERRE");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 949 lcd.locate(0, 2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 950 lcd.printf(" LA PUERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 951 lcd.locate(0, 3);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 952 lcd.printf(" PARA CONTINUAR!");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 953 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius 0:f1e9b42f90d0 954 while (PuertaAb && !Avanzar) //Mientras la puerta está abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 955 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 956 return !Avanzar; //Se detiene el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 957 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 958 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 959 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 960 ** Prototipo : Checar_Calefactor() (Verifica estado del calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 961 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 962 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 963 ** Enciende o apaga de calefactor con ayuda de las variables de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 964 ** humedad y temperatura.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 965 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 966 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 967 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 968 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 969 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 970 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 971 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 972 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 973 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 974 void Checar_Calefactor(int TempD) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 975 if ((t > (TempD - 2) && t < (TempD + 1)) || (h > 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 976 MotorON(130);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 977 else if (t < (TempD - 2) && (h <= 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 978 MotorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 979 else if (t >= (TempD + 1))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 980 MotorON(196);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 981
Antulius 4:ffffec15fa97 982 if (t <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
Antulius 4:ffffec15fa97 983 wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 984 CalefactorON();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 985 }
Antulius 4:ffffec15fa97 986 else if (t >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
Antulius 0:f1e9b42f90d0 987 CalefactorOFF();
Antulius 4:ffffec15fa97 988 wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 989 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 990 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 991 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 992 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 993 ** Prototipo : Apagar_Calefactor() (Apaga el calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 994 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 995 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 996 ** Apaga de calefactor despues de haber terminado el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 997 ** de deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 998 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 999 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1000 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1001 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1002 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1003 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1004 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1005 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1006 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1007 void Apagar_Calefactor() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1008 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1009 lcd.locate(5, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1010 lcd.printf("ENFRIANDO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1011 lcd.locate(6, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1012 lcd.printf("SISTEMA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1013 lcd.locate(2, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1014 lcd.printf("ESPERE POR FAVOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1015 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1016 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1017 //Enfriamiento del Sistema
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1018 CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1019 do {
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1020 t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1021 lcd.locate(13, 3);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1022 lcd.printf("%.2f",t); //Temperatura interna del Deshidratador
Antulius 10:fb06357df7d7 1023 Terminal.printf("\rEnfriando, Temperatura: %.2f",t); //
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1024 wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1025 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1026 while (t > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1027 MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1028 if (t < 25 ){
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1029 printf("\rEs Seguro Abrir Deshidratador !!! \n\r");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1030 lcd.cls(); //Limpia el LCD
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1031 lcd.locate(3,1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1032 lcd.printf("Es Seguro Abrir "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1033 lcd.locate(3,2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1034 lcd.printf(" Deshidratador "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1035 wait(30); //Espera 30 segundos
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1036 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1037 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1038 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1039 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1040 ** Prototipo : Reporte_Des() (Reporta el estado del proceso)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1041 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1042 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1043 ** Despliega en la LCD valores finales de humedad, temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1044 ** y tiempo total del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1045 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1046 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1047 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1048 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1049 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1050 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1051 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1052 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1053 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1054 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1055 void Reporte_Des() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1056 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1057 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1058 Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1059
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1060 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1061 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1062 lcd.printf(" PROCESO TERMINADO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1063 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1064 lcd.printf("TEMP. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1065 lcd.printf("%.2f",TF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1066 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1067 lcd.printf("HUM. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1068 lcd.printf("%.2f",HF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1069 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1070 lcd.printf("TIEMPO DES:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1071
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1072 Imprime_Tiempo(12, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1073 while (!Avanzar) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1074 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1075 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1076
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1077 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1078 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1079 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1080 ** Prototipo : Conf_Otro() (Configura parámetros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1081 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1082 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1083 ** Configura valores de opcion del menú: OTRO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1084 ** en el cual se puede seleccionar valores para la temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1085 ** y humedad de otro alimento que se desee deshidratar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1086 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1087 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1088 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1089 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1090 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1091 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1092 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1093 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1094 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1095 void Conf_Otro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1096 uint16_t MenuConf;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1097 uint16_t Temp_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1098 uint16_t Hume_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1099 MenuConf = 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1100 while (MenuConf) {
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1101 Init_Var(); //se inicializan los valores
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1102 Scroll = 0; //No hay scroll.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1103 Opcion_Ant = 1; //Iniciamos Opcion anterior = 1.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1104 Opcion_Max = CONDALARM; //Opciones iguales a las alarmas disponibles.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1105 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1106 lcd.locate(1, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1107 lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1108 lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1109 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1110 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1111 lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1112 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1113 lcd.printf("CANCELAR OK");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1114 Temp_Aux = Temp[NOFRUTAS - 1]; //Son guardadas en una variable auxiliar.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1115 Hume_Aux = Hume[NOFRUTAS - 1]; //Humedad gurdada en una variable auxiliar
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1116 while (!Bandera) { //
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1117 Temp[NOFRUTAS - 1] = Temp_Aux; //Aplica cambio a variable original de temperatura.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1118 Hume[NOFRUTAS - 1] = Hume_Aux; //Aplica cambio a variable original de humedad.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1119 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1120 Imprime_Flecha();
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1121 if (Opcion == 1 && B_Derecho) { //Opcion de temperatura DERECHA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1122 Temp_Aux++; //Incrementa tempertura de variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1123 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1124 else if (Opcion == 1 && B_Izquierdo) { //Opcion de temperatura IZQUIERDA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1125 Temp_Aux--; //Decrementa temperatura de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1126 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1127 else if (Opcion == 2 && B_Derecho) { //Opcion de humedad DERECHA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1128 Hume_Aux++; //Incrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1129 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1130 else if (Opcion == 2 && B_Izquierdo) { //Opcion de humedad IZQUIERA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1131 Hume_Aux--; //Decrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1132 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1133 //Mostramos valores modificados.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1134 lcd.locate(1, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1135 lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1136 lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Temperatura maxima de fruta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1137 lcd.locate(1, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1138 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1139 lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Humedad maxima de fruta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1140 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1141 if (Avanzar) { //Si aprieta el boton OK
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1142 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1143 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1144 lcd.printf(" VALORES");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1145 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1146 lcd.printf(" ACTUALIZADOS");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1147 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1148 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1149 MenuConf = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1150 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1151 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1152 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1153 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1154 ** Prototipo : Init_Cronometro() (Configura el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1155 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1156 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1157 ** Configura valores iniciales del cronómetro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1158 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1159 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1160 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1161 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1162 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1163 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1164 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1165 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1166 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1167 void Init_Conometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1168 Seg = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1169 Min = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1170 Hor = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1171 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1172 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1173 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1174 ** Prototipo : Conteo_Cronometro() (incrementa el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1175 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1176 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1177 ** Incrementa variables que realizan el conteo del tiempo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1178 ** transcurrido del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1179 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1180 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1181 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1182 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1183 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1184 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1185 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1186 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1187 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1188 void Conteo_Cronometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1189 NInterrupciones++; //Incrementa valor de interrupciones (Deacuerdo a la interrupcion se incrementa cada 250 ms).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1190 if (NInterrupciones >= 4) { //Al completar al menos 4 interrupciones (4x250ms=1S) tendriamos al menos 1s.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1191 Seg++; //Incrementamos el valor de la variable que almacena los segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1192 NInterrupciones = NInterrupciones - 4; //Decrementamos las 4 interrupciones que representan el segundo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1193 if (Seg > 59) { //Si tenemos mas de 59 segundos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1194 Seg = 0; //Reiniciamos variable Seg.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1195 Min++; //Incrementamos los minutos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1196 if (Min > 59) { //Si tenemos mas de 59 minutos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1197 Min = 0; //Reiniciams la variable Min.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1198 Hor++; //Incrementamos el valor de las horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1199 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1200 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1201 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1202 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1203 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1204 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1205 ** Prototipo : ConfT2_PWM3() (configuración del PWM3)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1206 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1207 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1208 ** Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1209 ** Argumentos : Recibe varieble entera
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1210 ** uint16_t DUTYCYCLE - Ciclo util del PWM
Antulius 4:ffffec15fa97 1211 ** 0.0=0% 1.0=100%
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1212 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1213 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1214 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1215 void ConfT2_PWM3(int DUTYCYCLE) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1216 //TIMER2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1217
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1218 // TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1219 // TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);
Antulius 4:ffffec15fa97 1220 // OCR2B = DUTYCYCLE; //Ancho de pulso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1221 //Aqui termina configuración.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1222 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1223 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1224 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1225 ** Prototipo : CalefactorON() (Encendido del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1226 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1227 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1228 ** Enciende el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1229 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1230 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1231 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1232 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1233 void CalefactorON() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1234 Quemador = 1; //Coloca la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1235 DUTYCYCLE = HIGH; //Pone al Máximo el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 1236 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Actualiza el PWM del Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1237 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1238 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1239 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1240 ** Prototipo : CalefactorOFF() (Apagado del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1241 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1242 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1243 ** Apaga el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1244 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1245 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1246 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1247 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1248 void CalefactorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1249 Quemador = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 4:ffffec15fa97 1250 PIN_QUEMADOR = LOW; //Pone al Mínimo el Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1251 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1252 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1253 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1254 ** Prototipo : MotorON() (Enciende el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1255 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1256 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1257 ** Enciende el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1258 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1259 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1260 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1261 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1262 void MotorON(int CicloUtil) {
Antulius 4:ffffec15fa97 1263 Motor = 1; //Actualiza la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1264 DC = CicloUtil; //
Antulius 4:ffffec15fa97 1265 PIN_MOTOR = DC; //Encendemos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1266 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1267 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1268 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1269 ** Prototipo : MotorOFF() (Apaga el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1270 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1271 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1272 ** Apaga el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1273 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1274 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1275 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1276 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1277 void MotorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1278 Motor = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1279 PIN_MOTOR = 0; //Apagamos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1280 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1281 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1282 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1283 ** Prototipo : Contacto() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1284 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1285 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1286 ** Muestra en la pantalla información de contacto con los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1287 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1288 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1289 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1290 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1291 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1292 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1293 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1294 void Contacto() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1295 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1296 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1297 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1298 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1299 lcd.printf("ATEAM & TEAM-T Unltd");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1300 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1301 lcd.printf("Antulio Morgado Valle");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1302 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1303 lcd.printf("Raziel Lopez Escamilla");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1304 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1305 lcd.printf("IPN ESIME Zacatenco");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1306 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1307 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1308 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1309 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1310 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1311 ** Prototipo : Acerca() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1312 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1313 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1314 ** Muestra en la pantalla información del prototipo y de los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1315 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1316 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1317 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1318 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1319 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1320 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1321 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1322 void Acerca() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1323 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1324 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1325 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1326 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1327 lcd.printf("PROTOTIPO ELABORADO ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1328 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1329 lcd.printf(" POR PROFESORES Y ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1330 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1331 lcd.printf(" ALUMNOS DE ESIME ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1332 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1333 lcd.printf("Version: Beta");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1334 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1335 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1336 }