Andres Gaffs
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TabletBrailleconTeclado
Tablet Braille con Teclado
Fork of PRUEBATECLADO by
TabletBrailleconTeclado.cpp@0:1f31cf981ab4, 2014-05-11 (annotated)
- Committer:
- AndresGaffS
- Date:
- Sun May 11 22:23:55 2014 +0000
- Revision:
- 0:1f31cf981ab4
Tablet Braille
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 1 | #include "mbed.h" |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 2 | |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 3 | Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx COMUNICACION SERIAL |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 4 | //---------------------------------------- P U E R T O S ---------------------------------------------- |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 5 | // se utiliza un Bus oOut por cada celdilla |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 6 | BusOut celda_D(PTD4, PTA12, PTC7, PTC3, PTC4, PTC5); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 7 | BusOut celda_C(PTA5, PTC8, PTC9, PTC6, PTC10, PTC11); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 8 | BusOut celda_B(PTA13, PTD5, PTD0, PTC12, PTC13, PTC16); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 9 | BusOut celda_A(PTD2, PTD3, PTD1, PTC17, PTA16, PTA17); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 10 | BusOut celda_E(PTE30, PTE29, PTE23, PTC2, PTB3, PTB2); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 11 | //----------------------------------------- E N T R A D A T E C L A D O ----------------------------- |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 12 | BusIn tecladoval(PTB10, PTB9, PTB0, PTB1, PTE5, PTE20, PTE21, PTE22);// son los 8 botones uno para cada letra o funcion que se activan solo si la convinacion es correcta |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 13 | //----------------------------------------- T I M E R S ----------------------------------------------- |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 14 | Timer contador; //este timer es para la funcion principal |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 15 | Timer timeb;// este otro timer es para que cheque si el valor de la convincion del teclado ha cambiado |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 16 | //---------------------------------------- V A R I A B L E S ------------------------------------------ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 17 | int letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 18 | int celda = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 19 | int tecladoval_ant; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 20 | int tiempen; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 21 | int tiempant; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 22 | //-----------------------------------------F U N C I O N E S ------------------------------------------ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 23 | void compu(); //funcion que recibe letras del teclado y manda el valor a imprimir |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 24 | void teclado();// funcion que espera cierto tiempo hasta que la convinacion este hecha y la manda a decodebotons |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 25 | void imprimir();// funcion que imprime el valor dado de la funcion compu o decodebotons |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 26 | void decodebotons();// funcion que le asigna un valor el codigo mandado del teclado |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 27 | //--------------------------------------- P R O G R A M A --------------------------------------------- |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 28 | int main() {// el programa siempre espera un caracter de la compu mietras que cada 100 milisegundos checa el teclado |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 29 | pc.attach(&compu); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 30 | contador.start(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 31 | while(1) { |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 32 | if (contador.read_ms() == 100){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 33 | teclado(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 34 | contador.reset(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 35 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 36 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 37 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 38 | //----------------------------------- F U N C I O N D E S P L E G A D A ---------------------------- |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 39 | void decodebotons(){ // no se utilizo la funion default para poder agregar mas caracteres especiales |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 40 | switch (tecladoval){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 41 | case 0: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 42 | case 1: pc.printf("A"); letra = 1; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 43 | case 2: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 44 | case 3: pc.printf("B"); letra = 3; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 45 | case 4: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 46 | case 5: pc.printf("K"); letra = 5; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 47 | case 6: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 48 | case 7: pc.printf("L"); letra = 7; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 49 | case 8: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 50 | case 9: pc.printf("C"); letra = 9; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 51 | case 10: pc.printf("I"); letra = 10; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 52 | case 11: pc.printf("F"); letra = 11; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 53 | case 12: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 54 | case 13: pc.printf("M"); letra = 13; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 55 | case 14: pc.printf("S"); letra = 14; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 56 | case 15: pc.printf("P"); letra = 15; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 57 | case 16: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 58 | case 17: pc.printf("E"); letra = 17; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 59 | case 18: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 60 | case 19: pc.printf("H"); letra = 19; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 61 | case 20: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 62 | case 21: pc.printf("O"); letra = 21; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 63 | case 22: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 64 | case 23: pc.printf("R"); letra = 22; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 65 | case 24: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 66 | case 25: pc.printf("D"); letra = 25; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 67 | case 26: pc.printf("J"); letra = 26; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 68 | case 27: pc.printf("G"); letra = 27; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 69 | case 28: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 70 | case 29: pc.printf("N"); letra = 29; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 71 | case 30: pc.printf("T"); letra = 30; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 72 | case 31: pc.printf("Q"); letra = 31; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 73 | case 32: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 74 | case 33: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 75 | case 34: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 76 | case 35: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 77 | case 36: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 78 | case 37: pc.printf("U"); letra = 37; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 79 | case 38: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 80 | case 39: pc.printf("V"); letra = 39; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 81 | case 40: pc.printf("|"); letra = 40; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 82 | case 41: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 83 | case 42: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 84 | case 43: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 85 | case 44: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 86 | case 45: pc.printf("X"); letra = 45; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 87 | case 46: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 88 | case 47: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 89 | case 48: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 90 | case 49: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 91 | case 50: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 92 | case 51: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 93 | case 52: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 94 | case 53: pc.printf("Z"); letra = 53; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 95 | case 54: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 96 | case 55: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 97 | case 56: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 98 | case 57: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 99 | case 58: pc.printf("W"); letra = 58; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 100 | case 59: pc.printf("Ñ"); letra = 59; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 101 | case 60: pc.printf("#"); letra = 60; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 102 | case 61: pc.printf("Y"); letra = 61; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 103 | case 62: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 104 | case 63: pc.printf(""); break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 105 | case 64: pc.printf(" "); letra = 64; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 106 | case 128: pc.printf("<--\n"); celda_A = celda_B = celda_C = celda_D = celda_E = 0; celda = -1; break; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 107 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 108 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 109 | void compu(){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 110 | char ch = pc.getc(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 111 | //que escribir |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 112 | if (ch == 'A' | ch == 'a' | ch == '1'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 113 | letra = 1; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 114 | pc.printf("A"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 115 | } else if (ch == 'B' | ch == 'b' | ch == '2'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 116 | letra = 3; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 117 | pc.printf("B"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 118 | } else if (ch == 'C' | ch == 'c' | ch == '3'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 119 | pc.printf("C"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 120 | letra = 9; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 121 | } else if (ch == 'D' | ch == 'd' | ch == '4'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 122 | pc.printf("D"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 123 | letra = 25; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 124 | } else if (ch == 'E' | ch == 'e' | ch == '5'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 125 | pc.printf("E"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 126 | letra = 17; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 127 | } else if (ch == 'F' | ch == 'f' | ch == '6'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 128 | pc.printf("F"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 129 | letra = 11; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 130 | } else if (ch == 'G' | ch == 'g' | ch == '7'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 131 | pc.printf("G"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 132 | letra = 27; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 133 | } else if (ch == 'H' | ch == 'h' | ch == '8'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 134 | pc.printf("H"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 135 | letra = 19; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 136 | } else if (ch == 'I' | ch == 'i' | ch == '9'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 137 | pc.printf("I"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 138 | letra = 10; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 139 | } else if (ch == 'J' | ch == 'j' | ch == '0'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 140 | pc.printf("J"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 141 | letra = 26; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 142 | } else if (ch == 'K' | ch == 'k'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 143 | pc.printf("K"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 144 | letra = 5; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 145 | } else if (ch == 'L' | ch == 'l'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 146 | pc.printf("L"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 147 | letra = 7; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 148 | } else if (ch == 'M' | ch == 'm'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 149 | pc.printf("M"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 150 | letra = 13; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 151 | } else if (ch == 'N' | ch == 'n'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 152 | pc.printf("N"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 153 | letra = 29; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 154 | } else if (ch == 'O' | ch == 'o'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 155 | pc.printf("O"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 156 | letra = 21; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 157 | } else if (ch == 'P' | ch == 'p'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 158 | pc.printf("P"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 159 | letra = 15; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 160 | } else if (ch == 'Q' | ch == 'q'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 161 | pc.printf("Q"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 162 | letra = 31; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 163 | } else if (ch == 'R' | ch == 'r'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 164 | pc.printf("R"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 165 | letra = 23; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 166 | } else if (ch == 'S' | ch == 's'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 167 | pc.printf("S"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 168 | letra = 14; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 169 | } else if (ch == 'T' | ch == 't'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 170 | pc.printf("T"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 171 | letra = 30; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 172 | } else if (ch == 'U' | ch == 'u'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 173 | pc.printf("U"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 174 | letra = 37; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 175 | } else if (ch == 'V' | ch == 'v'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 176 | pc.printf("V"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 177 | letra = 39; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 178 | } else if (ch == 'W' | ch == 'w'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 179 | pc.printf("W"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 180 | letra = 58; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 181 | } else if (ch == 'X' | ch == 'x'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 182 | pc.printf("X"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 183 | letra = 45; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 184 | } else if (ch == 'Y' | ch == 'y'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 185 | pc.printf("Y"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 186 | letra = 61; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 187 | } else if (ch == 'Z' | ch == 'z'){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 188 | pc.printf("Z"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 189 | letra = 53; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 190 | }else{ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 191 | ch = (int)ch; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 192 | if (ch == 127){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 193 | pc.printf("<-- \n"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 194 | celda_A = celda_B = celda_C = celda_D = celda_E = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 195 | celda = -1; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 196 | } else if (ch == 35){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 197 | pc.printf("#"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 198 | letra = 60; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 199 | } else if (ch == 124){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 200 | pc.printf("|"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 201 | letra = 40; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 202 | } else if (ch == 164 | ch == 165){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 203 | pc.printf("Ñ"); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 204 | letra = 59; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 205 | } else if (ch == 32){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 206 | pc.printf(" "); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 207 | letra = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 208 | } else if (ch == 10 | ch == 9){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 209 | celda-=2; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 210 | |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 211 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 212 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 213 | imprimir(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 214 | }//termino funcion compu |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 215 | void imprimir(){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 216 | if (celda == 0){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 217 | celda_A = letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 218 | }else if(celda == 1){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 219 | celda_B = letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 220 | }else if(celda == 2){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 221 | celda_C = letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 222 | }else if(celda == 3){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 223 | celda_D = letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 224 | }else if(celda == 4){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 225 | celda_E = letra; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 226 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 227 | |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 228 | if(celda >= 4){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 229 | celda = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 230 | } else{ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 231 | celda += 1; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 232 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 233 | }// termina funcion imprimir |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 234 | |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 235 | void teclado(){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 236 | tiempen = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 237 | tiempant = 0; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 238 | timeb.start(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 239 | tecladoval_ant = tecladoval; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 240 | while((tiempen-tiempant)<250){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 241 | tiempen = timeb.read_ms(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 242 | if (tecladoval != tecladoval_ant){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 243 | tecladoval_ant = tecladoval; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 244 | tiempant = tiempen; |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 245 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 246 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 247 | if(tecladoval == tecladoval_ant && tecladoval != 0){ |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 248 | decodebotons(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 249 | imprimir(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 250 | } |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 251 | timeb.reset(); |
AndresGaffS | 0:1f31cf981ab4 | 252 | }//termina fincion teclado |