Andrea Coronado
Casa Domotica
Fork of
bluetooth
by 
oscar orozco
Diff: Final_Informatica.cpp
- Revision:
- 1:4262d6cea937
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Final_Informatica.cpp Mon Dec 01 13:38:09 2014 +0000
@@ -0,0 +1,171 @@
+#include "mbed.h" //libreria de mbed lol XD
+#include "Servo.h" // libreria del servo, es para controlar el servo
+
+Serial bt(PTE0, PTE1); // establese puentos que comunican con el bluethoot, establese una varialbe llamada "bt" para estos puertos
+Serial pc(USBTX,USBRX); // comunicacion serial con la computadora
+PwmOut servo(PTA5); // esptablece una variable Pwm llamada "servo"
+PwmOut buzzer_valor(PTB1); // establece una variable Pwm llamada "buzzer_valor"
+PwmOut led_foto(PTC8); //establece una variable pwm llamada "led"
+AnalogIn fotoresistencia_valor(PTB3); //establece una variable Analogica llamada "fotoresistencia_valor", esta variable la resive la freedom,
+DigitalOut led_sensorm(PTC9);
+DigitalIn pinLectura = (PTB0); // Pin de lectura del sensor INPUTPIN
+Timer timer;
+
+int valorReedSwitch = 0;
+DigitalIn reedSwitch(PTA13);
+
+void f_SensorMovimiento()
+{
+ timer.start();
+ while(timer <= 3)
+ {
+ led_sensorm = 1;
+ }
+ timer.stop();
+ timer.reset();
+ led_sensorm=0;
+}
+
+void fotoresistencia()
+{ // funcion de la fotoresistencia
+ float valor=fotoresistencia_valor.read(); // lee es lavor de la fotoresistencia y la asigna a una variable flotante llamada "valor"
+ wait(.025); // timer se .025s
+ valor=((fotoresistencia_valor -(.039))*(-10)); // funcion que recorre los valores de la freedom
+ //valor=((1)-(valor)); // nada
+ if(valor<0)
+ { // si el valor es menor a cero
+ valor=0; // iguala el valor a 0
+ }
+ if(valor>1)
+ { //si el valor es mayor a cero
+ valor=1; // iguala el valor a 1
+ }
+ led_foto=valor; // enciende el led con una intencidad = al valor
+}
+
+ void buzzer()
+ { // funcion del buzzer
+ bt.printf("Alarma Activada\n\r"); //imprime un string como respuesta, ay comnicacion y la funcion esta siendo corrida
+ buzzer_valor.period_ms(1); // set PWM period
+ timer.start();
+ while(timer <= 5)
+ {
+ buzzer_valor = 0.5; //set duty cycle
+ led_sensorm = 1;
+ wait(0.3); //hold for beat period
+ buzzer_valor = 0;
+ led_sensorm = 0;
+ wait(0.3);
+ }
+ timer.stop();
+ timer.reset();
+ } // termina la funcion
+
+int main()
+{ // inicia el programa
+
+ bt.baud(9600); // establese la comunicacion serial entre la freedom y el bluethooth
+ servo.period_ms(20); // esta linea asigna un periodo en milisegundos, este periodo es asignado para pode usar es servo
+
+ while(1) // esta parte del programa se repite infinitamente
+ {
+ if(bt.readable()) //establesco la conexion del bluethooth
+ {
+ char c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
+
+ bt.printf("%c\n\r",c); // como respuesta para verificar que la informacion mandada aya llegado a la freedom
+ // la imprime en la terminal del usuario
+
+ if (c == 'w')
+ { //checa si el caracter mandado por el usuario es una "w"
+
+ servo.pulsewidth_us(1700);// move servo to 180° position
+ bt.printf("serbou\n\r"); // imprime en la terminal del usuario un string"servoa"
+
+ }
+ if (c == 's')
+ { //checa si el caracter mandado por el usuario es una "s"
+
+ servo.pulsewidth_us(1000);//move servo to 0 degrees
+ bt.printf("servob\n\r"); //imprime en la terminal del usuario un string "servob"
+ }
+
+ if( c == 'p')
+ {//checa si el caracter mandado por el usuario es una "p"
+ buzzer(); //manda llamar la funcion del buzzer
+ }
+
+ if( c == 'r')
+ {//checa si el caracter mandado por el usuario es una "p"
+ while(c != 'v')
+ {
+ valorReedSwitch = reedSwitch.read();
+ if(valorReedSwitch == 1);
+ buzzer();
+ }
+ }
+
+ if (c == 'm')
+ {
+
+ bt.printf("Iluminacion Automatica Activada\r");
+ while(c != 'v')
+ {
+ int val = pinLectura.read();
+ if (val == 0)
+ {
+ f_SensorMovimiento();
+ }
+ if(bt.readable())
+ { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
+ c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable
+ led_sensorm = 0; //apaga el led si se sale de este pedaso
+ }
+ }
+ bt.printf("Iluminacion Automatica Desactivada");
+ }
+
+ if (c == 'a')
+ {
+ bt.printf("Sistema de Seguridad Activado\r");
+ while(c != 'v')
+ {
+ int val = pinLectura.read();
+ if (val == 0)
+ {
+ bt.printf("INTRUSO!");
+ while (c != 'e'){
+ buzzer();
+ if(bt.readable())
+ { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
+ c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable
+ led_sensorm = 0; //apaga el led si se sale de este pedaso
+ }
+ }
+ }
+ if(bt.readable())
+ { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
+ c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable
+ led_sensorm = 0; //apaga el led si se sale de este pedaso
+ }
+ }
+ bt.printf("Alarma Desactivada");
+ }
+
+ if(c =='f')
+ { // checa si el caracter mandado por el usuario es una "v"
+ bt.printf("Fotoresistencia Activada\r");
+ while(c != 'v')
+ { // la siguiente parte del programa se va a repetir infinitamente hasta que c no sea igual a "v"
+ fotoresistencia(); //manda llamar la funcion de la resistencia
+ if(bt.readable())
+ { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
+ c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
+ led_foto=0; //apaga el led si se sale de este pedaso
+ }//comunicacion
+ }//cierra el while( c!=v)
+ bt.printf("fotoresistencia DESACTIVADA\n\r"); //imprime en la terminal que se desactivo la resistnecia
+ } //cierra el if de(c=='f')
+ }//cierra el if de la comunicacion
+ }// cierra el while (1)
+}// ciera el int main
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