Revision 5:1b0cd3a1f3c7, committed 2019-05-14

Comitter:

AndersonIctus (anderson.ictus@gmail.com)

Date:

Tue May 14 22:34:36 2019 -0300

Parent:

4:bdc930225ade

Commit message:

* Incluindo eventos ao Giroscopio
(Talvez um Girocospio Observer seria legal aqui !!)

Changed in this revision

diff -r bdc930225ade -r 1b0cd3a1f3c7 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed May 08 21:36:20 2019 -0300
+++ b/main.cpp	Tue May 14 22:34:36 2019 -0300
@@ -7,9 +7,9 @@
 
 #define ONE_SECOND  1000
 
-#define MBED_CONF_EVENTS_PRESENT
-#define MBED_CONF_RTOS_PRESENT 
-#define DEVICE_INTERRUPTIN 
+// #define MBED_CONF_EVENTS_PRESENT
+// #define MBED_CONF_RTOS_PRESENT 
+// #define DEVICE_INTERRUPTIN 
 
 DigitalOut led1 (LED1);
 
@@ -34,50 +34,27 @@
     led1 = 0;
 }
 
-void contaFinalFuncao() {
-    int count = 0;
-    while(count++ < 10) {
-        sprintf(l.buffer, "Contando ... %d", count);
-        l.log(l.buffer);
-        wait(1.0f);
-    }
-
-    // eventQueue3.break_dispatch();
-}
-
-// IRQ CONTEXT !! (n pode haver LOG NA SERIAL NESSE CONTEXTO)
-void button_pressed() {
-    eventQueue2.call(&contaFinalFuncao);
-}
-
 int main() {
     // Sistema.inicializar(/*Confs iniciais do sistema*/);
     temp.setLog(&l);
     giro.setLog(&l);
     gps.setLog(&l);
 
+    // 1 - Fazer um time out para verificar a temperatura a cada 5 Segundos
     Thread eventThread(osPriorityNormal);
     eventThread.start(callback(&eventQueue1, &EventQueue::dispatch_forever));
  
-    // call blink_led2 every second, automatically defering to the eventThread
     Ticker ledTicker;
     ledTicker.attach(eventQueue1.event(&lancaMetodo), 5.0f);
 
-    // 1 - Fazer um time out para verificar a temperatura a cada 15 Minutos 
-    // Ticker tempTimeOut;
-    // tempTimeOut.attach(
-    //     eventQueue.event(&lancaMetodo), 
-    //     3.0f);
+    // 2 - Verificar se houve alguma mudança no Giroscópio
+    Giroscopio::setListener(&giro);
+    Thread eventThread_giroscopio(osPriorityNormal);
+    eventThread_giroscopio.start(callback(giro.listMovimentacoes(), &EventQueue::dispatch_forever));
 
-    // 2 - Verificar se houve alguma mudança no Giroscópio
-    // OBSERVA O EVENTO DE HAVER MUDANÇA
-    giro.ouvirMovimentacao( &interrupcaoMovimentacao );
-
-    Thread eventThread_count(osPriorityNormal);
-    eventThread_count.start(callback(&eventQueue2, &EventQueue::dispatch_forever));
-
-    btn.fall(&button_pressed);
-
+    giro.setCallBackMovimentos(&interrupcaoMovimentacao);    
+    btn.fall( &Giroscopio::ouvirMovimentacao ); // Usa o evento de botao para SIMULAR uma movimentação em estado de IRQ !
+    
     led1 = 0;
     l.log("FINAL do main ... !");
     wait(osWaitForever);

diff -r bdc930225ade -r 1b0cd3a1f3c7 src/classes/Giroscopio.h
--- a/src/classes/Giroscopio.h	Wed May 08 21:36:20 2019 -0300
+++ b/src/classes/Giroscopio.h	Tue May 14 22:34:36 2019 -0300
@@ -1,24 +1,61 @@
 #include "Logger.h"
 
 class Giroscopio {
-    public:
+    public:   
+        Giroscopio() {
+            instance = NULL;
+        }
+
+        ~Giroscopio() {
+            instance = NULL;
+        }
+
+        static void setListener(Giroscopio* newListener) {
+            instance = newListener;
+        }
+
         /// Fica ouvindo se existe movimentação, Se existir ele executa a função de CALL BACK
-        void ouvirMovimentacao( void (*fnCallBack)() ) {
+        static void ouvirMovimentacao() { // IRQ não pode haver LOG !!           
+            if(instance != NULL) {
+                instance->_movimentacoes.call( &_doMovimentsActions ); //Executar fora do IRQ
+            }
+        }
+
+        void setLog(Logger * l) {
+            _l = l;
+        }
+
+        void setCallBackMovimentos( void (*fnCallBack)() ){
+            _fnCallBack = fnCallBack;
+        }
+
+        EventQueue* listMovimentacoes() {
+            return &_movimentacoes;
+        }
+
+    private:
+        Logger* _l;
+        EventQueue _movimentacoes;
+        void (*_fnCallBack)();
+
+        static Giroscopio* instance ;
+        static void _doMovimentsActions() {
+            Giroscopio::instance->doMovimentsActions();
+        } 
+
+        void doMovimentsActions() {
             // 1 - Faz um TIME-OUT para mostrar que houve alguma movimentação !!
             _l->log("Verificando a movimentacao ...");
             _l->log("Esperando o call back ...");
             wait(0.5);
 
             // 2 - quando há a movimentação, então chama o call back !!
-            fnCallBack();
-            _l->log("Call back lancado !!");
+            if(_fnCallBack != NULL) {
+                _fnCallBack();
+                 _l->log("Call back lancado !!");
+            } else {
+                _l->log("Nenhum call back configurado !!");
+            }
         }
-
-        void setLog(Logger * l) {
-            _l = l;
-        }
-
-    private:
-        Logger* _l;
 }
 ;