Diff: main.cpp

Revision:

5:1b0cd3a1f3c7

Parent:

4:bdc930225ade

--- a/main.cpp	Wed May 08 21:36:20 2019 -0300
+++ b/main.cpp	Tue May 14 22:34:36 2019 -0300
@@ -7,9 +7,9 @@
 
 #define ONE_SECOND  1000
 
-#define MBED_CONF_EVENTS_PRESENT
-#define MBED_CONF_RTOS_PRESENT 
-#define DEVICE_INTERRUPTIN 
+// #define MBED_CONF_EVENTS_PRESENT
+// #define MBED_CONF_RTOS_PRESENT 
+// #define DEVICE_INTERRUPTIN 
 
 DigitalOut led1 (LED1);
 
@@ -34,50 +34,27 @@
     led1 = 0;
 }
 
-void contaFinalFuncao() {
-    int count = 0;
-    while(count++ < 10) {
-        sprintf(l.buffer, "Contando ... %d", count);
-        l.log(l.buffer);
-        wait(1.0f);
-    }
-
-    // eventQueue3.break_dispatch();
-}
-
-// IRQ CONTEXT !! (n pode haver LOG NA SERIAL NESSE CONTEXTO)
-void button_pressed() {
-    eventQueue2.call(&contaFinalFuncao);
-}
-
 int main() {
     // Sistema.inicializar(/*Confs iniciais do sistema*/);
     temp.setLog(&l);
     giro.setLog(&l);
     gps.setLog(&l);
 
+    // 1 - Fazer um time out para verificar a temperatura a cada 5 Segundos
     Thread eventThread(osPriorityNormal);
     eventThread.start(callback(&eventQueue1, &EventQueue::dispatch_forever));
  
-    // call blink_led2 every second, automatically defering to the eventThread
     Ticker ledTicker;
     ledTicker.attach(eventQueue1.event(&lancaMetodo), 5.0f);
 
-    // 1 - Fazer um time out para verificar a temperatura a cada 15 Minutos 
-    // Ticker tempTimeOut;
-    // tempTimeOut.attach(
-    //     eventQueue.event(&lancaMetodo), 
-    //     3.0f);
+    // 2 - Verificar se houve alguma mudança no Giroscópio
+    Giroscopio::setListener(&giro);
+    Thread eventThread_giroscopio(osPriorityNormal);
+    eventThread_giroscopio.start(callback(giro.listMovimentacoes(), &EventQueue::dispatch_forever));
 
-    // 2 - Verificar se houve alguma mudança no Giroscópio
-    // OBSERVA O EVENTO DE HAVER MUDANÇA
-    giro.ouvirMovimentacao( &interrupcaoMovimentacao );
-
-    Thread eventThread_count(osPriorityNormal);
-    eventThread_count.start(callback(&eventQueue2, &EventQueue::dispatch_forever));
-
-    btn.fall(&button_pressed);
-
+    giro.setCallBackMovimentos(&interrupcaoMovimentacao);    
+    btn.fall( &Giroscopio::ouvirMovimentacao ); // Usa o evento de botao para SIMULAR uma movimentação em estado de IRQ !
+    
     led1 = 0;
     l.log("FINAL do main ... !");
     wait(osWaitForever);