timers

Dependencies:   mbed

Revision:
0:fb3a37cd5aac
diff -r 000000000000 -r fb3a37cd5aac main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 29 13:21:25 2015 +0000
@@ -0,0 +1,52 @@
+#include "mbed.h"
+/*  En esta practica se muestra la configuracion para el uso de ISR(interrupt serrvice rutine)
+    del microcontrolador que usa la FRDM, la practica trata de cambiar el estado del led rgb
+    en sus 3 colores diferentes, rojo, verde y azul, en peridos de 1 segundo. Para la demostracion
+    se programa una maquina de estados*/
+    
+Ticker rgb; // se le asigna un identificador a la ISR que se va a utilizar llamado rgb.
+
+DigitalOut rgb_rojo(LED_RED,1); // se configura el led rojo como salida, estado incial apagado
+DigitalOut rgb_verde(LED_GREEN,1);// se configura el led verde como salida, estado incial apagado
+DigitalOut rgb_azul(LED_BLUE,1);// se configura el led azul como salida, estado incial apagado
+int estado_led=1; // variable que se usa en la maquina de estados para el cambio de color del rgb
+
+void blink_rgb(void) // funcion que se llama cada 1 segundo por la ISR
+{
+    switch(estado_led)
+    {
+        case 1: 
+            rgb_rojo = 0; 
+            rgb_verde = 1;
+            rgb_azul = 1;
+            estado_led = 2; // se cambia el valor de variable a 2
+            break;
+        case 2:
+            rgb_rojo = 1;
+            rgb_verde = 0;
+            rgb_azul = 1;
+            estado_led = 3;// se cambia el valor de variable a 3
+            break;
+         case 3:
+            rgb_rojo = 1;
+            rgb_verde = 1;
+            rgb_azul = 0;
+            estado_led = 1;// se resetea el valor de la variable a 1.
+            break; 
+        default: // led rgb apagado
+            rgb_rojo = 1;
+            rgb_verde = 1;
+            rgb_azul = 1;
+            break;
+    }
+}
+
+int main() 
+{
+    rgb.attach(&blink_rgb,1.0);// confiracion de la ISR para que se genere cada 1 segundo indicando la funcion que se ejecutara.
+       
+    while(1) 
+    {
+        
+    }
+}