Alexander Doppler / Mbed 2 deprecated DeutscherRoboter

Test

Dependencies:   mbed

Fork of DeutscherRoboter by BERTL_CHEL18

Meine Projekte

Diese Projekte habe ich im SS 2015 in FSST programmiert:
Zurück zum Start:[https://developer.mbed.org/users/Alexander400/code/Bertl_Zurueckandenstart/[]]

Diff: main.cpp

Revision:
1:8dbdcd41a812
Parent:
0:a688e3381853
--- a/main.cpp	Fri Mar 20 09:15:20 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 26 12:35:29 2015 +0000
@@ -1,15 +1,21 @@
 #include "mbed.h"
 #include "ur_Bertl.h"
 #include "de_Bertl.h"
+#include "const.h"
+#include "Led_Bertl.h"
 
 // In eigene Datein: Klasse-/Methodendeklaration in de_Bertl.h
 //                      Definition in de_BErtl.cpp
 
 int main()
 {
-    de_Bertl karel;
+    Led_Bertl karel;
     
+    karel.TurnLedOff(0xFF);
+    while(karel.WaitUntilButtonPressed()){}
+    karel.Turn2LedsOn();
     karel.Bewege();
     karel.Move();
+    karel.DreheLinks();
     karel.ShutOff();    
 }
\ No newline at end of file