Alex Arenas
Este programa cumple la función de devolver una ubicación seleccionada en el GPS usado en proteus al momento de enviar un mensaje de texto preguntando "donde estas?" desde el celular responderá enviando al emisor la ubicación seleccionada.
Dependencies: DebouncedIn GPS_G mbed
Revision 0:55b583763afc, committed 2018-06-05
- Comitter:
- Alex_Arenas
- Date:
- Tue Jun 05 14:49:44 2018 +0000
- Commit message:
- Este programa cumple la funci?n de devolver una ubicaci?n seleccionada en el GPS usado en proteus al momento de enviar un mensaje de texto preguntando "donde estas?" desde el celular responder? enviando al emisor la ubicaci?n seleccionada.
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 55b583763afc DebouncedIn.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DebouncedIn.lib Tue Jun 05 14:49:44 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/cmorab/code/DebouncedIn/#dc1131de43e8
diff -r 000000000000 -r 55b583763afc GPS_G.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/GPS_G.lib Tue Jun 05 14:49:44 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://os.mbed.com/users/joshema216/code/GPS_G/#7f621626d7e9
diff -r 000000000000 -r 55b583763afc main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 05 14:49:44 2018 +0000
@@ -0,0 +1,402 @@
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "GPS.h"
+
+//LEDS PARA VER EL ESTADO DEL PROGRAMA
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+
+// PUERTOS PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL
+Serial GSM(PTE0,PTE1); // MODEM
+Serial pc(USBTX,USBRX); // VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL PROGRAMA EN EL PC
+GPS gps(PTE22, PTE23); // RECEPCIÓN DE DATOS GPS.
+
+// DECLARACIÓN DE VARIABLES
+// CADENAS QUE SE USARÁN DURANTE EL PROGRAMA
+char DE1[255];
+char DS1[255];
+char DE2[255];
+char DS2[255];
+char buffer[512];
+char resp[6];
+char tam[2];
+char mensaje[100];
+
+//Variables enteras y caracteres
+int count;
+int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C;
+int c=0;
+char r[]="";
+char msg[256];
+char char1;
+int ind;
+float med;
+char outmed[16], outmedn[16];
+int ret = 1;
+
+// DEDICADA PARA EL TELEFONO QUE ENVIA Y RECIBIRÁ
+char tel[15];
+
+// COORDENADAS GPS EN LATITUD Y LONGITUD
+float lo,la;
+char clo[255], cla[255]; // CADENAS PARA LATITUD Y LONGITUD
+char la_lo[255];//
+
+// LINK DE GOOGLE MAPS
+char http2[255];
+char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
+char buf[100];
+
+// DATOS DE RELLENO PROPIOS DEL SMS.
+char relle1[] = "0011000A91";
+char relle2[] = "0000AA";
+
+// DEFINICIÓN DE FUNCIONES
+void callback(){
+ // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+ pc.printf("%c\n", GSM.getc());
+}
+
+// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+// incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+int readBuffer(char *buffer,int count){
+ int i=0;
+ t.start(); // start timer
+ while(1) {
+ while (GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+ buffer[i++] = c;
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break;
+ if(t.read() > 3) {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+ wait(0.5);
+ while(GSM.readable()){ // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+ return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
+// lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
+// No retorna nada.
+void cleanBuffer(char *buffer, int count){
+ for(int i=0; i < count; i++) {
+ buffer[i] = '\0';
+ }
+}
+
+// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+// puede ser un comando tipo AT.
+void sendCmd(char *cmd){
+ GSM.puts(cmd);
+}
+
+// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
+// si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
+// si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
+int waitForResp(char *resp, int timeout){
+ int len = strlen(resp);
+ int sum=0;
+ t.start();
+
+ while(1) {
+ if(GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+ if(sum == len)break; //ya acabo se sale
+ }
+ if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+ t.stop();
+ t.reset();
+ return -1;
+ }
+ }
+ t.stop(); // stop timer antes de retornar
+ t.reset(); // clear timer
+ while(GSM.readable()) { // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+ return 0;
+}
+
+// Esta función es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
+// Si todo sale bien retorna un cero
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
+ sendCmd(cmd);
+ return waitForResp(resp,timeout);
+}
+
+// Esta función chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
+int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
+ return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);
+}
+
+// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSIMStatus(void){
+ char gprsBuffer[30];
+ int count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
+ while(count < 3){
+ sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,30);
+ if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+
+ if(count == 3){
+ return -1;
+ }
+ return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
+// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSignalStrength(void){
+ char gprsBuffer[100];
+ int index, count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+ while(count < 3){
+ sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,25);
+ if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+ if(count == 3){
+ return -1;
+ }
+ return index;
+}
+
+// Esta funcion inicaliza el módem.
+// Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente:
+// primero chequea que este vivo,
+// segundo chequea el estado de la simcard,
+// tercero chequea la intencidad de señal celular,
+// cuarto aplica la configuracion
+// y si todo sale bien retorna un cero
+int init(){
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
+ return -1;
+ }
+ LedVerde=0;
+ return 0;
+}
+
+// Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int readSMSpdu(char *message, int index){
+ int i = 0;
+ char gprsBuffer[100];
+ char *p,*s;
+ GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+ cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+ readBuffer(gprsBuffer,100);
+ if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+ return -1;
+ }
+ if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+ p = s + 6;
+ while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+ message[i++] = *(p++);
+ }
+ message[i] = '\0';
+ }
+ return 0;
+}
+
+// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion logica.
+int deleteSMS(int index){
+ char cmd[32];
+ snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+ sendCmd(cmd);
+ return 0;
+}
+
+////////////////////////////////////////////// FUNCIÓN PRINCIPAL //////////////////////////////////////////////////////////
+int main(){
+ //configuramos los puertos seriales
+ GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+ GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
+ LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
+ LedRojo = 1;
+ LedAzul = 1;
+ LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
+
+ // CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
+ inicio1:
+ ret = init();
+ if(ret==0){
+ LedRojo = 1;
+ LedVerde = 0; //ENCENDER LED VERDE PARA CONFIRMAR LA CONEXIÓN
+ pc.printf("El Modem se ha configurado correctamente\n");
+ }
+ else{
+ wait(1);
+ goto inicio1;
+ }
+
+ while(1){
+ if (GSM.readable()){
+ readBuffer(buffer,110);
+ for(i=0; i<5; i++){
+ resp[i] = buffer[i];
+ }
+
+ if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){ //COMPARA resp CON "+CMTI"
+ pc.printf("\nHa llegado un mensaje!\r\n");
+ cleanBuffer(buffer,10);
+ GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
+ readBuffer(buffer,110);
+
+ // LECTURA DEL TELEFONO QUE ENVIÓ EL MENSAJE
+ for(i=0; i<10; i++){
+ tel[i] = buffer[i+40];
+ }
+ pc.printf("\nTelefono que envio el mensaje: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);
+
+ // LECTURA DEL TAMAÑO
+ for(i=0;i<2;i++){
+ tam[i] = buffer[i + 68];
+ }
+
+ // LECTURA DEL MENSAJE
+ for(i=0;i<26;i++){
+ msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
+ }
+
+ // DECODIFICACIÓN DEL MENSAJE
+
+ deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
+ readBuffer(buffer, 200);
+
+ // COMPARA resp con "E4B79B5C0695E7F4F0FC07" que es "donde estas?", o "C4B79B5C0695E7F4F0FC07" que es "Donde estas?".
+ if((strncmp("E4B79B5C0695E7F4F0FC07", msg, 20) == 0) || (strncmp("C4B79B5C0695E7F4F0FC07", msg, 20) == 0)){
+
+ LedVerde = 1;
+ LedAzul = 0; // ENCENDER LED AZUL
+ LedRojo=0; // ENCENDER LED ROJO
+ wait(2);
+
+ if(gps.sample()){ // SE RECIBEN COORDENADAS DEL GPS
+ lo = gps.longitude;
+ la = gps.latitude;
+
+ //LONGITUD
+ sprintf (clo, "%f", lo);
+ pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo);
+ wait(0.5);
+
+ // LATITUD
+ sprintf (cla, "%f", la);
+ pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla);
+ wait(0.5);
+
+ // SE CONCATENAN LAS COORDENADAS DE LATITUD Y LONGITUD
+ strcpy(la_lo,cla);
+ strcat(la_lo,",");
+ strcat(la_lo,clo);
+
+ //SE UNEN LAS CADENAS Y SE ARMA EL URL
+ strcpy(DE1,http);
+ strcat(DE1,la_lo);
+ pc.printf("\nDireccion URL que se enviara: %s\n",DE1);
+ pc.printf("\n");
+ LENIN1 = strlen(DE1);
+
+ //CONVERSIÓN A OCTETOS
+ K = 0;
+ C = 0;
+ for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+ DS1[i] = DE1[i + C] >> K | DE1[i + C + 1] << (7 - K);
+ if(DS1[i] == 0x00) {LENOUT1 = i; goto salir1;}
+ K++;
+ if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+
+ salir1:
+ for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+ pc.printf("%X", DE1[i]);
+ }
+
+ pc.printf(":\r\n");
+ for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+ pc.printf("%2X", DS1[i]&0x000000FF);
+ }
+ pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1);
+
+ // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+ ind = 14 + LENOUT1 - 1;
+
+ GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+ pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+ pc.printf(relle1);
+ GSM.printf(relle1);
+
+ for (i=0 ;i<=9; i++) {
+ pc.printf("%c",tel[i]);
+ GSM.printf("%c",tel[i]);
+ }
+
+ pc.printf(relle2);
+ GSM.printf(relle2);
+ pc.printf("%2X", LENIN1);
+ GSM.printf("%2X", LENIN1);
+
+ for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+ pc.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+ GSM.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+ }
+ wait(1);
+ GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z.
+ GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
+ pc.printf("\n>%s\n",buf);
+ }
+
+ wait(1);
+ LedAzul = 1;
+ LedRojo = 1;
+ LedVerde = 0;
+ GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
+ pc.printf("%s\n\n", "El mensaje ha sido borrado del celular");
+ goto inicio1; // SE RECONFIGURA EL MODEM PARA ESTAR PENDIENTE A OTRO NUEVO MENSAJE
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
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diff -r 000000000000 -r 55b583763afc mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 05 14:49:44 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/5aab5a7997ee \ No newline at end of file