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#include "mbed.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "GPS.h"

//LEDS PARA VER EL ESTADO DEL PROGRAMA
Timer t;
DigitalOut LedVerde(LED2);
DigitalOut LedRojo(LED1);
DigitalOut LedAzul(LED3);

// PUERTOS PARA LA COMUNICACIÓN SERIAL
Serial GSM(PTE0,PTE1);  // MODEM
Serial pc(USBTX,USBRX); // VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL PROGRAMA EN EL PC
GPS gps(PTE22, PTE23);   // RECEPCIÓN DE DATOS GPS.

// DECLARACIÓN DE VARIABLES
// CADENAS QUE SE USARÁN DURANTE EL PROGRAMA
char DE1[255];
char DS1[255];
char DE2[255];
char DS2[255];
char buffer[512];
char resp[6];
char tam[2];
char mensaje[100];

//Variables enteras y caracteres
int count;
int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C;
int c=0;
char r[]=""; 
char msg[256];
char char1;
int ind;
float med;
char outmed[16], outmedn[16];
int ret = 1;

// DEDICADA PARA EL TELEFONO QUE ENVIA Y RECIBIRÁ
char tel[15];

// COORDENADAS GPS EN LATITUD Y LONGITUD
float lo,la;
char clo[255], cla[255]; // CADENAS PARA LATITUD Y LONGITUD
char la_lo[255];//

// LINK DE GOOGLE MAPS
char http2[255];
char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
char buf[100];

// DATOS DE RELLENO PROPIOS DEL SMS.
char relle1[] = "0011000A91";
char relle2[] = "0000AA";

// DEFINICIÓN DE FUNCIONES
void callback(){
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    pc.printf("%c\n", GSM.getc()); 
}

// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
// incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
int readBuffer(char *buffer,int count){
    int i=0; 
    t.start();  // start timer
    while(1) {
        while (GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();
            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
            buffer[i++] = c;
            if(i > count)break;
        }
        if(i > count)break;
        if(t.read() > 3) {
            t.stop();
            t.reset();
            break;
        }
    }
    wait(0.5);
    while(GSM.readable()){  // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }
    return 0;
}

// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
// lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
// No retorna nada.
void cleanBuffer(char *buffer, int count){
    for(int i=0; i < count; i++) {
        buffer[i] = '\0';
    }
}

// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
// puede ser un comando tipo AT.
void sendCmd(char *cmd){
    GSM.puts(cmd);
}

// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
// si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
// si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
int waitForResp(char *resp, int timeout){
    int len = strlen(resp);
    int sum=0;
    t.start();
 
    while(1) {
        if(GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();
            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
        }
        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
            t.stop();
            t.reset();
            return -1;
        }
    }
    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
    t.reset();                    // clear timer
    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }
    return 0;
}

// Esta función es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
// Si todo sale bien retorna un cero
int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
    sendCmd(cmd);
    return waitForResp(resp,timeout);
}

// Esta función chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
}

// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
// con alguna expresión lógica.
int checkSIMStatus(void){
    char gprsBuffer[30];
    int count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
    while(count < 3){
        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,30);
        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
 
    if(count == 3){
        return -1;
    }
    return 0;
}

// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
// con alguna expresión lógica.
int checkSignalStrength(void){
    char gprsBuffer[100];
    int index, count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    while(count < 3){
        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,25);
        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
    if(count == 3){
        return -1;
    }
    return index;
}
 
// Esta funcion inicaliza el módem. 
// Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente:
// primero chequea que este vivo,
// segundo chequea el estado de la simcard,
// tercero chequea la intencidad de señal celular,
// cuarto aplica la configuracion
// y si todo sale bien retorna un cero
int init(){
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
    }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
    }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
    }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600
        return -1;
    }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
        return -1;
    }
    LedVerde=0;
    return 0;
}
  
// Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
// con alguna expresión lógica.
int readSMSpdu(char *message, int index){
    int i = 0;
    char gprsBuffer[100];
    char *p,*s;
    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    readBuffer(gprsBuffer,100);
    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
        return -1;
    }
    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
        p = s + 6;
        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
            message[i++] = *(p++);
        }
        message[i] = '\0';
    }
    return 0;
}

// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
// con alguna expresion logica.
int deleteSMS(int index){
    char cmd[32];
    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
    sendCmd(cmd);
    return 0;
}

////////////////////////////////////////////// FUNCIÓN PRINCIPAL //////////////////////////////////////////////////////////
int main(){
    //configuramos los puertos seriales     
    GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
    GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART  
    LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
    LedRojo = 1; 
    LedAzul = 1;
    LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
    
    // CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
    inicio1:        
        ret = init();
        if(ret==0){
            LedRojo = 1;
            LedVerde = 0; //ENCENDER LED VERDE PARA CONFIRMAR LA CONEXIÓN
            pc.printf("El Modem se ha configurado correctamente\n");
        }
        else{
            wait(1);
            goto inicio1;    
        }
        
    while(1){ 
        if (GSM.readable()){
            readBuffer(buffer,110);
            for(i=0; i<5; i++){
                resp[i] = buffer[i];
            }  
             
            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp CON "+CMTI"
                pc.printf("\nHa llegado un mensaje!\r\n");
                cleanBuffer(buffer,10);
                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
                readBuffer(buffer,110);
                
                // LECTURA DEL TELEFONO QUE ENVIÓ EL MENSAJE
                for(i=0; i<10; i++){
                    tel[i] = buffer[i+40];
                }
                pc.printf("\nTelefono que envio el mensaje: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);  
                
                // LECTURA DEL TAMAÑO
                for(i=0;i<2;i++){
                    tam[i] = buffer[i + 68];
                }      
                
                // LECTURA DEL MENSAJE
                for(i=0;i<26;i++){
                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
                }
                
                // DECODIFICACIÓN DEL MENSAJE
                
                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
                readBuffer(buffer, 200);
                
                 // COMPARA resp con "E4B79B5C0695E7F4F0FC07" que es "donde estas?", o "C4B79B5C0695E7F4F0FC07" que es "Donde estas?".
                if((strncmp("E4B79B5C0695E7F4F0FC07", msg, 20) == 0) || (strncmp("C4B79B5C0695E7F4F0FC07", msg, 20) == 0)){  
                    
                    LedVerde = 1; 
                    LedAzul = 0; // ENCENDER LED AZUL
                    LedRojo=0; // ENCENDER LED ROJO
                    wait(2);
                    
                    if(gps.sample()){ // SE RECIBEN COORDENADAS DEL GPS
                        lo = gps.longitude;
                        la = gps.latitude; 
                            
                        //LONGITUD
                        sprintf (clo, "%f", lo); 
                        pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo);
                        wait(0.5);
                    
                        // LATITUD
                        sprintf (cla, "%f", la); 
                        pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla);
                        wait(0.5);
                        
                        // SE CONCATENAN LAS COORDENADAS DE LATITUD Y LONGITUD
                        strcpy(la_lo,cla);
                        strcat(la_lo,",");
                        strcat(la_lo,clo);
                        
                        //SE UNEN LAS CADENAS Y SE ARMA EL URL
                        strcpy(DE1,http);
                        strcat(DE1,la_lo);         
                        pc.printf("\nDireccion URL que se enviara: %s\n",DE1);
                        pc.printf("\n");
                        LENIN1 = strlen(DE1);
                        
                        //CONVERSIÓN A OCTETOS
                        K = 0;
                        C = 0;
                        for (i = 0; i < LENIN1; i++){
                            DS1[i] = DE1[i + C] >> K | DE1[i + C + 1] << (7 - K);
                            if(DS1[i] == 0x00) {LENOUT1 = i; goto salir1;}   
                            K++;
                            if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
                        }
                        
                        salir1:
                            for (i = 0; i < LENIN1; i++){
                                pc.printf("%X", DE1[i]);
                            }
                        
                            pc.printf(":\r\n");
                            for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
                                pc.printf("%2X", DS1[i]&0x000000FF);
                            }                        
                            pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1);
                        
                        // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
                        ind = 14 + LENOUT1 - 1;
                        
                        GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
                        pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
                        pc.printf(relle1);
                        GSM.printf(relle1);
                        
                        for (i=0 ;i<=9; i++)  {
                            pc.printf("%c",tel[i]);
                            GSM.printf("%c",tel[i]);
                        }
                        
                        pc.printf(relle2);
                        GSM.printf(relle2);
                        pc.printf("%2X", LENIN1);
                        GSM.printf("%2X", LENIN1);
                         
                        for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
                            pc.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
                            GSM.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
                        }
                        wait(1);
                        GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z.
                        GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
                        pc.printf("\n>%s\n",buf);
                    }
                    
                    wait(1);
                    LedAzul = 1;
                    LedRojo = 1;
                    LedVerde = 0;
                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
                    pc.printf("%s\n\n", "El mensaje ha sido borrado del celular");
                    goto inicio1; // SE RECONFIGURA EL MODEM PARA ESTAR PENDIENTE A OTRO NUEVO MENSAJE
                }
            } 
        }         
    }
}