Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:342c0ede45d5
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Apr 09 22:38:58 2020 +0000
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "mbed.h"
+//10.04.2020 00:07
+//Программа для пошагового чтения байтов из порта (файла) и разделения потока байтов на подстроки в реальном времени. Разделитель - запятая.
+//Строка сообщения должна заканчиваться только одним символом /r или /n
+//Программа нормально разбивает принимаемую строку на подстроки в количестве равном количеству запятых, плюс последняя подстрока без запятой
+//$COMAND,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A - здесь W*6A будет нормапльно принята
+DigitalOut led(LED1);
+RawSerial pc(USBTX, USBRX);
+EventQueue *queue = mbed_event_queue(); //инициализация очереди событий RTOS mbed5
+
+#define maxnstr 20 // maximum nbr of params(sybstrings) used to hold the data fields
+#define maxnsym 20 // maximum nbr of symbols
+char comand[maxnstr][maxnsym]={""}; //
+int nstr=0; //номер строки
+
+void onDataReceived(); // callback
+
+void read_serial() {
+ char message[maxnstr][maxnsym]={""}; //обнуление строк (локального двумерного массива символов фиксированного размера)
+ int zap=0; // счетчик запятых
+ char chr; //байтовый символ полученный из порта (или файла)
+ nstr=0; //обнуление счетчика строк (на самом деле счетчика запятых в сообщении)
+rs1:
+ int string_possition=0; //номер символа (в строке) в массиве входящей строки сообщения
+ do{ chr = pc.getc(); //вынимаем символ из буфера последовательного порта
+ if (chr == ',')
+ {
+ zap++;
+ message[nstr][string_possition] ='\0';
+ nstr++;
+ goto rs1;
+ }
+ if (chr == '\n' || chr == '\r'){message[nstr][string_possition] ='\0';break;} //если сообщение кончилось, то вставка окончания строки и выход из цикла
+ message[nstr][string_possition] = chr; //складываем символы в строку
+ string_possition++; //номер позиции символа увеличиваем на единицу
+ }while (1);
+ pc.printf("caught message_nstr is : %s\r\n", message[nstr]); //пойманное сообщение
+ pc.printf("****Detect _,_ ****=%d\r\n",zap);
+ for (int i=0; i<=nstr; i++) {strcpy(comand[i],message[i]);} //копирование строк в глобальный массив , размеры массивов должны совпадать!
+
+ pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); // reattach interrupt - переподключение прерывания перед выходом из функции
+}
+
+void onDataReceived() {
+ pc.attach(NULL, Serial::RxIrq); // detach interrupt
+ queue->call(read_serial); // process in a non ISR context - переход к функции приема строки в статусе отключенного прерывания (учим указатели!)
+}
+
+int main() {
+ pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); //подключение прерывания и имя функции обработчика прерывания по входящему символу в serial порту
+ while (1) {
+ for (int i=0; i<=nstr; i++) {pc.printf("main cycle - comand_nstr is : %s\r\n", comand[i]);} //печать подстрок пойманного сообщения
+ ThisThread::sleep_for(2000); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
+ led = !led;
+ }
+}
\ No newline at end of file