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#include "HC05.h"
//#include "SerialBase.h"

/*
const int RN41::NG=                   0;
const int RN41::OK=                   1;

// PRIVATE
const int RN41::findCmp12=          100;
const int RN41::findCmp1=           101;
const int RN41::findCmp2=           102;

// PUBLIC
const int RN41::ERR_AddrUnder12=    210;
const int RN41::ERR_AddrOver12=     211;
const int RN41::ERR_Connect=        220;
const int RN41::FAIL_Connect=       221;
const int RN41::ERR_EnterCmdMode=   230;
const int RN41::ERR_Disconnect=     240;

const int RN41::ERR_NameSize=       310;
*/

HC05::HC05(PinName TX, PinName RX, int baudrate, PinName _resetPin, int bit, int parity, int stop, bool CRLN)
    : hc05(TX, RX), resetPin(_resetPin)
{
    resetPin= 1;
    hc05.baud(baudrate);

    // 力技
    if      (parity == SerialBase::Odd)
        hc05.format(bit, SerialBase::Odd,  stop);
    else if (parity == SerialBase::Even)
        hc05.format(bit, SerialBase::Even, stop);     // 8bit, NonParity, 1stopbit
    else// if (parity == SerialBase::None)
        hc05.format(bit, SerialBase::None, stop);     // 8bit, NonParity, 1stopbit

    CR= '\r';
    if(CRLN)
        CR= "\r\n";
}
/*
void HC05::setResetPin(PinName pin)
{
    resetPin(pin);
    return;
}*/



/*
string HC05::getLine()
{
    read();
    // CRまでを返す

    if(str4GetLine.size()==0 && rxStr.size()==0)
        return "";

    // rxStr.size() > 0
    int idx= rxStr.rfind(CR);

    if(idx == string::npos)     // not find CR!
        return str4GetLine;

    // rxStr has CR.
    idx += CR.size();   // \rなら+1、\r\nは+2
    string rtn= str4GetLine;
    rtn += rxStr.substr(0, idx);   // 切り取り
    rxStr= rxStr.substr(idx);

    return rtn;
}*/

void HC05::sendLine(string str, bool addCR)
{
    if(addCR)
        str += "\r\n";
    hc05.printf(str.c_str());
    return;
}


void HC05::sendFloat(float num, string foreword)
{
    hc05.printf("%s%f\r\n", foreword.c_str(), num);
    return;
}

void HC05::sendInt(int num, string foreword)
{
    hc05.printf("%s%d\r\n", foreword.c_str(), num);
    return;
}
    


string HC05::read()
{
    static string rxStr;
    
    rxStr= "";
    if(!hc05.readable())
        return rxStr;

    // Bufferを吸い尽くす
    for(;;) {
        rxStr += (char)hc05.getc();
        if(!hc05.readable())
            return rxStr;//return; //break;    // Bufferになくなった
    } // end for
}

/*
void HC05::read()
{
    if(!hc05.readable())
        return;

    // Bufferを吸い尽くす
//    char ch;
    for(;;) {
//        char ch= rn41.getc();    // 1文字取る
//        ch= rn41.getc();    // 1文字取る
//        rxStr += ch;            // 上書き前に退避
        rxStr += (char)hc05.getc();
        if(!hc05.readable())
            return; //break;    // Bufferになくなった
    } // end for
}
*/

/*
void readBT()
{
    if(!UART_BT.readable())
        return;

    static char buf[maxRxBufSize];
    int idx;
    
    for(idx=0; idx < maxRxBufSize; idx++)
        buf[idx]= 0x00;

    for(idx= 0; idx < maxRxBufSize-3; idx++) {
        // readableだから,1回は確実に読み取れる
//        char ch= UART_BT.getc();    // 1文字取る

        buf[idx]= UART_BT.getc();//ch[0];
        
        if(!UART_BT.readable())
            break;                  // Bufferになくなった
    }
    buf[idx+1]= 's';
    buf[idx+2]= 0x00;

    // とりあエコーしてるけど、本当なら解析しないと。

    UART_BT.printf(buf);

}
*/

void HC05::reset()
{
    resetPin= 0;
    wait(0.3);
    resetPin= 1;
    return;
}