main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "BLE.h"
00003 
00004 BLEDevice  ble;
00005 
00006 /** サービス・キャラクタリスティックの定義 **/
00007 // サービスのUUID
00008 const uint8_t uuid_service1_a[16] = {0x2c,0x81,0x00,0x01,0x29,0x49,0x42,0xe2,0x83,0x68,0x75,0x64,0x6a,0xb7,0xe1,0x34};
00009  // キャラクタリスティックのUUID
00010 const uint8_t uuid_char1_a[16]    = {0x2c,0x81,0x00,0x02,0x29,0x49,0x42,0xe2,0x83,0x68,0x75,0x64,0x6a,0xb7,0xe1,0x34};
00011 const UUID uuid_service1(uuid_service1_a);
00012 const UUID uuid_char1(uuid_char1_a);
00013 const int char1_len = 12; //キャラクタリスティック長さ
00014 uint8_t   char1_val[char1_len] = {0};
00015 GattCharacteristic char1 (  uuid_char1, //UUID
00016                             (uint8_t *)char1_val, //初期値
00017                             char1_len,  //初期データ長
00018                             char1_len,  //最大データ長
00019                             GattCharacteristic::BLE_GATT_CHAR_PROPERTIES_READ);  //プロパティ
00020 GattCharacteristic *characteristics[] = {&char1, };
00021 int char_num = sizeof(characteristics) / sizeof(GattCharacteristic *);
00022 GattService        service1(  uuid_service1,    //UUID
00023                               characteristics,  //キャラクタリスティックの集合
00024                               char_num ); //キャラクタリスティック数
00025 
00026 /* HMC5883L I2C通信用変数定義 */
00027 // I2C設定。SDA＝ピン10、SCL＝ピン8
00028 I2C i2c(p10, p8); 
00029 //センサ１ ON/OFF制御＝ピン28                
00030 DigitalOut ctrlPin1(p28); 
00031 //センサ２ ON/OFF制御＝ピン29
00032 DigitalOut ctrlPin2(p29); 
00033 // HCM5883 I2C Address
00034 const int i2cAddr = 0x3C; 
00035 
00036 /* 指定番号のセンサを有効にする */
00037 void enableSensor(int num){
00038     if (num==1){
00039         ctrlPin1 = 1;
00040         ctrlPin2 = 0;
00041     }else{
00042         ctrlPin1 = 0;
00043         ctrlPin2 = 1;
00044     }
00045 }
00046 
00047 /* センサを初期化する */
00048 void initSensor(int num){
00049     // 有効センサの指定
00050     enableSensor(num);
00051     /* モードレジスタ設定              */
00052     /* Continuous-Measurement にする */
00053     char cmd[2];
00054     // モードレジスタのアドレス
00055     cmd[0] = 0x02; 
00056     // モードレジスタに書き込む値。
00057     cmd[1] = 0x00; 
00058     // コマンド送信
00059     i2c.write(i2cAddr, cmd, 2); 
00060 }
00061 
00062 /* センサ値を取得する */
00063 void readSensor(char* buf, int num){
00064     // 有効センサの指定
00065     enableSensor(num);
00066     /* センサ値取得  */
00067     char cmd[1];
00068     //センサ値取得用レジスタのアドレス
00069     cmd[0] = 0x3; 
00070     //コマンド送信
00071     i2c.write(i2cAddr, cmd, 1); 
00072     //6バイト分データを読み取る
00073     //X,Z,Y軸の順に各2バイト
00074     i2c.read(i2cAddr|1, buf, 6); 
00075 }
00076 
00077 /* BLE接続切断時のコールバック */
00078 void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason){
00079     ble.startAdvertising();
00080 }
00081 
00082 /* BLE接続時のコールバック */
00083 void onConnectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params){
00084 }
00085 
00086 /* BLE READ要求受信時のコールバック */
00087 void onDataReadCallback(const GattReadCallbackParams *eventDataP){
00088 }
00089 
00090 
00091 /* タイマーによるコールバック関数 */ 
00092 void periodicCallback(void){
00093     // ２つのセンサ値を取得
00094     readSensor((char*)&(char1_val[0]), 1);
00095     readSensor((char*)&(char1_val[6]), 2);
00096     // キャラクタリスティック値の更新
00097     GattAttribute::Handle_t handle = 
00098           char1.getValueAttribute().getHandle();
00099     ble.updateCharacteristicValue(
00100           handle,  //対象のキャラクタリスティックのハンドル
00101           (uint8_t *)&char1_val,//更新後のデータ
00102           sizeof(char1_val));  //データ長
00103 }
00104 
00105 /* main */
00106 int main(void){
00107     
00108     // I2C初期化
00109     initSensor(1);
00110     initSensor(2);
00111 
00112     /*  BLE初期化 */
00113     ble.init();
00114     ble.onConnection(onConnectionCallback);
00115     ble.onDisconnection(disconnectionCallback);
00116     ble.onDataRead(onDataReadCallback);
00117 
00118     /*　 アドバタイズ設定 */
00119     //Centralからのアドバタイズメントパケットの受信可否の設定
00120     ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED | GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE); 
00121     // パケットに含めるデバイス名称設定
00122     const char  device_name[] = "BLE Nano";
00123     ble.accumulateAdvertisingPayload( GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME, (uint8_t *)device_name, sizeof(device_name)); 
00124     // Centralからの接続可を示す設定
00125     ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
00126     // アドバタイズ間隔設定。 0.625msの倍数を指定する。ここでは100ms.
00127     ble.setAdvertisingInterval(160); 
00128     //アドバタイズ開始
00129     ble.startAdvertising(); 
00130 
00131     /* サービス登録 */
00132     ble.addService(service1);
00133 
00134     /*  タイマー設定 */
00135     Ticker ticker;
00136     ticker.attach(
00137            periodicCallback, //コールバックされる関数
00138            1 );   //コールバック間隔[秒]
00139 
00140     /*  メインループ*/
00141     while (true) {
00142         ble.waitForEvent();
00143     }
00144 }