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final nnnn
Este proyecto es un Piccolo en el cual se envía comandos para la realización de un dibujo en especifico. El programa va a controlar servos y motores paso a paso teniendo libertad de movimiento en los ejes X,Y,Z; En el programa se utiliza Comunicacion Serial (TX,RX) y para leer el dato fue necesario concatenarlo debido a que recibe 8 Bits pero tenemos que recibir 4 paquetes de 8 Bits para llegar a 32 Bits y poder asi leerlo.
Se estan implementando algunas librerias para su ejecucion como la #include "memory.h" que es de memoria, #include memory_array_h, tambien definimos la memoria #define mm_size 10 de tipo Type Uint32_t, la libreria de operaciones #include "math.h" y la libreria para los motores #include "stepmotor.h".
Para su ejecucion se crearon variables de ejecucion:
CM_DRAWING 0XFF: Se ejecuta siempre y cuando exista datos validos para leer de memoria y nos muestra por medio de un mensaje que se esta ejecutando el dibujo
CM_SAVING 0XFE: Inicia el comando de guardar
CM_VERTEX2D 0XFD: Se encarga de dar las coordenadas a los servomotores en X,Y.
CM_DRAW 0XFC: Se encarga de mover nuestro motor en Z
CM_NODRAW 0XFB: Su funcion es volver a la posicion inicial el motor en el eje Z
CM_MOTOR 0XF9: Se encarga de mover los motores paso a paso para llegar a la ubicacion asignada ingresando el Numero de cuadrantes y su sentido de giro.
Diff: memory.cpp
- Revision:
- 0:0119b611fc51
diff -r 000000000000 -r 0119b611fc51 memory.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/memory.cpp Wed Apr 11 02:19:13 2018 +0000 @@ -0,0 +1,46 @@ +#include "mbed.h" +#include "memory.h" + +int mem_head = 0; +int mem_tail = 0; +uint8_t full = 0; + +MEM_TYPE buffer[MEM_SIZE]; + +void tail_reset() +{ + mem_tail=0; +} + +void mem_free() +{ + mem_head=0; + full=0; +} + + +uint8_t mem_put(MEM_TYPE data) +{ + + if (full) + return 1; + buffer[mem_head] = data; + mem_head += 1; + if (mem_head == MEM_SIZE) + full =1; + return 0; +} + +uint8_t mem_get(MEM_TYPE* data) +{ + if (mem_head == 0) + return 1; + if (mem_head == mem_tail) + return 1; + + + *data = buffer[mem_tail]; + mem_tail += 1; + + return 0; +} \ No newline at end of file