Saya Matsuura / Mbed 2 deprecated drum

明石高専ロボ研 drum

Dependencies:   mbed

lidar_lite.h@7:678c6b604ac7, 2020-11-12 (annotated)

Committer:
TanakaRobo
Date:
Thu Nov 12 16:44:10 2020 +0000
Revision:
7:678c6b604ac7
add lidar lite lib

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 1 #ifndef LIDARLite_h
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 2 #define LIDARLite_h
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 3
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 4 #include <mbed.h>
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 5
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 6 /*このライブラリは、Arduinoのlidar lite v3ライブラリを移植したものです。
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 7 *I2C i2c(PB_4,PA_7);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 8 *LIDARLite lidar_x(i2c);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 9 *I2Cのクラスオブジェクトをあらかじめ作り、参照渡ししてください。
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 10 */
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 11
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 12 const char LIDARLITE_ADDR_DEFAULT = 0x62 << 1;
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 13
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 14 class LIDARLite
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 15 {
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 16 public:
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 17 LIDARLite(I2C &i2c);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 18 void begin(int = 0, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 19 void configure(int = 0, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 20 void setI2Caddr(char, bool, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 21 void reset(char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 22 int distance(bool = true, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 23 void write(char, char, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 24 void read(char, int, char*, bool, char );
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 25 void correlationRecordToSerial(char = '\n', int = 256, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 26 private:
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 27 I2C &i2c_;
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 28 };
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 29
TanakaRobo 7:678c6b604ac7 30 #endif