main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "rtos.h"
00003  
00004 
00005 Thread thread_HmiRefresh;//
00006 // thread_ExtMeasureRecv,
00007 //             thread_HmiRecv,
00008 //             thread_HmiRefresh,
00009 //             thread_Key,
00010 //             thread_Main,
00011 //             thread_MotorCtrl,
00012 //             thread_Rs485Recv,
00013 //             thread_TempCtrl,
00014 //             thread_USBRecv,
00015 //             thread_WifiRecv;
00016 
00017 
00018 extern void vExtMeasureRecvTask(  );
00019 extern void vHmiRecvTask(  );
00020 extern void vHmiRefreshTask(  );
00021 extern void vKeyTask(  );
00022 extern void vMainTask(  );
00023 extern void vMotorCtrlTask(  );
00024 extern void vRs485RecvTask(  );
00025 extern void vTempCtrlTask(  );
00026 extern void vUSBRecvTask(  );
00027 extern void vWifiRecvTask(  );
00028 
00029 int main()
00030 {
00031 //    thread_ExtMeasureRecv.start(vExtMeasureRecvTask);
00032 //    thread_HmiRecv.start(vHmiRecvTask);
00033     thread_HmiRefresh.start(vHmiRefreshTask);
00034 //    thread_Key.start(vKeyTask);
00035 //    thread_Main.start(vMainTask);
00036 //    thread_MotorCtrl.start(vMotorCtrlTask);
00037 //    thread_Rs485Recv.start(vRs485RecvTask);
00038 //    thread_TempCtrl.start(vTempCtrlTask);
00039 //    thread_USBRecv.start(vUSBRecvTask);
00040 //    thread_WifiRecv.start(vWifiRecvTask);
00041     
00042     
00043     while (true) {
00044                 
00045           Thread::wait(500);
00046     }
00047 }
00048 
00049 
00050 
00051 //#include "mbed.h"
00052 //#include "rtos.h"
00053 //#include "HX711.h"
00054 //#include "ADXL345_I2C.h"
00055 //#include "MPU6050.h"
00056 //#include "PCF8563.h"
00057 //
00058 //Serial usart2(USBTX,USBRX);
00059 //DigitalOut led1(PB_15);
00060 //HX711 hx711(PC_0,PC_1);
00061 //ADXL345_I2C adxl(PB_7, PB_6);
00062 //MPU6050 mpu6050;
00063 //PCF8563 pcf8563(PB_7,PB_6);
00064 //InterruptIn rtcInt(PC_15);
00065 //
00066 //int interrupt=0;
00067 //void timeInt()
00068 //{
00069 //   interrupt=1;
00070 //}
00071 //
00072 //void print_thread(void const *argument)
00073 //{
00074 //    while (true) {
00075 //        Thread::wait(500); 
00076 //        usart2.printf("hx711 %ld \r\n",hx711.getValue());    
00077 ////        usart2.printf("mpu6050 %d \r\n",mpu6050.getAccelerationX()); 
00078 // //       usart2.printf("adxl %d \r\n",adxl.getDevId());  
00079 ////        time_t seconds=pcf8563.now();   
00080 ////        usart2.printf("pcf8563 %s \r\n",ctime(&seconds)); 
00081 //        if(interrupt) 
00082 //        {
00083 //            usart2.printf("pcf856 ");
00084 //            interrupt=0;
00085 //        } 
00086 //    }
00087 //}
00088 //
00089 //int main()
00090 //{
00091 //    mpu6050.initialize();
00092 //    rtcInt.fall(&timeInt);
00093 //    Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
00094 //    while (true) {
00095 //        led1 = !led1;
00096 //        Thread::wait(500);
00097 //    }
00098 //}