Jusuf Delalić / N5110

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependents:   PONG

N5110.cpp@42:596c207519de, 2017-03-21 (annotated)

Committer:
valavanisalex
Date:
Tue Mar 21 10:43:19 2017 +0000
Revision:
42:596c207519de
Parent:
36:00ebd449b6f3
Child:
43:c2598020fcac
setPixel() now accepts a state parameter.  clearPixel() deprecated

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:d563e74f0ae9 1 #include "mbed.h"
eencae 0:d563e74f0ae9 2 #include "N5110.h"
eencae 0:d563e74f0ae9 3
eencae 21:4cbdc20fea9f 4 // overloaded constructor includes power pin - LCD Vcc connected to GPIO pin
eencae 21:4cbdc20fea9f 5 // this constructor works fine with LPC1768 - enough current sourced from GPIO
eencae 21:4cbdc20fea9f 6 // to power LCD. Doesn't work well with K64F.
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 7 N5110::N5110(PinName const pwrPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 8 PinName const scePin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 9 PinName const rstPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 10 PinName const dcPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 11 PinName const mosiPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 12 PinName const sclkPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 13 PinName const ledPin)
valavanisalex 32:c9643726edca 14 :
valavanisalex 32:c9643726edca 15 _spi(new SPI(mosiPin,NC,sclkPin)), // create new SPI instance and initialise
valavanisalex 32:c9643726edca 16 _led(new PwmOut(ledPin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 17 _pwr(new DigitalOut(pwrPin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 18 _sce(new DigitalOut(scePin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 19 _rst(new DigitalOut(rstPin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 20 _dc(new DigitalOut(dcPin))
valavanisalex 32:c9643726edca 21 {}
eencae 0:d563e74f0ae9 22
eencae 21:4cbdc20fea9f 23 // overloaded constructor does not include power pin - LCD Vcc must be tied to +3V3
eencae 21:4cbdc20fea9f 24 // Best to use this with K64F as the GPIO hasn't sufficient output current to reliably
eencae 21:4cbdc20fea9f 25 // drive the LCD.
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 26 N5110::N5110(PinName const scePin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 27 PinName const rstPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 28 PinName const dcPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 29 PinName const mosiPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 30 PinName const sclkPin,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 31 PinName const ledPin)
valavanisalex 32:c9643726edca 32 :
valavanisalex 32:c9643726edca 33 _spi(new SPI(mosiPin,NC,sclkPin)), // create new SPI instance and initialise
valavanisalex 32:c9643726edca 34 _led(new PwmOut(ledPin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 35 _pwr(NULL), // pwr not needed so null it to be safe
valavanisalex 32:c9643726edca 36 _sce(new DigitalOut(scePin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 37 _rst(new DigitalOut(rstPin)),
valavanisalex 32:c9643726edca 38 _dc(new DigitalOut(dcPin))
valavanisalex 32:c9643726edca 39 {}
eencae 21:4cbdc20fea9f 40
valavanisalex 31:8a0c21042f82 41 N5110::~N5110()
valavanisalex 31:8a0c21042f82 42 {
valavanisalex 31:8a0c21042f82 43 delete _spi;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 44
valavanisalex 31:8a0c21042f82 45 if(_pwr) {
valavanisalex 31:8a0c21042f82 46 delete _pwr;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 47 }
valavanisalex 31:8a0c21042f82 48
valavanisalex 31:8a0c21042f82 49 delete _led;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 50 delete _sce;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 51 delete _rst;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 52 delete _dc;
valavanisalex 31:8a0c21042f82 53 }
valavanisalex 31:8a0c21042f82 54
eencae 6:adb79338d40f 55 // initialise function - powers up and sends the initialisation commands
eencae 0:d563e74f0ae9 56 void N5110::init()
eencae 0:d563e74f0ae9 57 {
eencae 24:342bdb6679a1 58 turnOn(); // power up
eencae 24:342bdb6679a1 59 reset(); // reset LCD - must be done within 100 ms
eencae 0:d563e74f0ae9 60
eencae 24:342bdb6679a1 61 initSPI();
eencae 24:342bdb6679a1 62 // function set - extended
eencae 24:342bdb6679a1 63 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_EXTENDED_MODE);
eencae 24:342bdb6679a1 64 // Don't completely understand these parameters - they seem to work as they are
eencae 24:342bdb6679a1 65 // Consult the datasheet if you need to change them
eencae 24:342bdb6679a1 66 sendCommand(CMD_VOP_7V38); // operating voltage - these values are from Chris Yan's Library
eencae 24:342bdb6679a1 67 sendCommand(CMD_TC_TEMP_2); // temperature control
eencae 24:342bdb6679a1 68 sendCommand(CMD_BI_MUX_48); // changing this can sometimes improve the contrast on some displays
eencae 0:d563e74f0ae9 69
eencae 24:342bdb6679a1 70 // function set - basic
eencae 24:342bdb6679a1 71 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_BASIC_MODE);
eencae 24:342bdb6679a1 72 normalMode(); // normal video mode by default
eencae 24:342bdb6679a1 73 sendCommand(CMD_DC_NORMAL_MODE); // black on white
eencae 0:d563e74f0ae9 74
eencae 24:342bdb6679a1 75 clearRAM(); // RAM is undefined at power-up so clear
eencae 24:342bdb6679a1 76 clear(); // clear buffer
eencae 24:342bdb6679a1 77 setBrightness(0.5);
eencae 0:d563e74f0ae9 78 }
eencae 13:908644099648 79
eencae 13:908644099648 80 // sets normal video mode (black on white)
eencae 13:908644099648 81 void N5110::normalMode()
eencae 13:908644099648 82 {
eencae 24:342bdb6679a1 83 sendCommand(CMD_DC_NORMAL_MODE);
eencae 1:df68f34cd32d 84 }
eencae 1:df68f34cd32d 85
eencae 13:908644099648 86 // sets normal video mode (white on black)
eencae 13:908644099648 87 void N5110::inverseMode()
eencae 13:908644099648 88 {
eencae 24:342bdb6679a1 89 sendCommand(CMD_DC_INVERT_VIDEO);
eencae 1:df68f34cd32d 90 }
eencae 0:d563e74f0ae9 91
eencae 24:342bdb6679a1 92 // function to power up the LCD and backlight - only works when using GPIO to power
eencae 0:d563e74f0ae9 93 void N5110::turnOn()
eencae 0:d563e74f0ae9 94 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 95 if (_pwr != NULL) {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 96 _pwr->write(1); // apply power
eencae 24:342bdb6679a1 97 }
eencae 0:d563e74f0ae9 98 }
eencae 0:d563e74f0ae9 99
eencae 0:d563e74f0ae9 100 // function to power down LCD
eencae 0:d563e74f0ae9 101 void N5110::turnOff()
eencae 0:d563e74f0ae9 102 {
eencae 24:342bdb6679a1 103 clear(); // clear buffer
eencae 24:342bdb6679a1 104 refresh();
eencae 24:342bdb6679a1 105 setBrightness(0.0); // turn backlight off
eencae 24:342bdb6679a1 106 clearRAM(); // clear RAM to ensure specified current consumption
eencae 24:342bdb6679a1 107 // send command to ensure we are in basic mode
eencae 24:342bdb6679a1 108 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_BASIC_MODE);
eencae 24:342bdb6679a1 109 // clear the display
eencae 24:342bdb6679a1 110 sendCommand(CMD_DC_CLEAR_DISPLAY);
eencae 24:342bdb6679a1 111 // enter the extended mode and power down
eencae 24:342bdb6679a1 112 sendCommand(0x20 | CMD_FS_POWER_DOWN_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_EXTENDED_MODE);
eencae 24:342bdb6679a1 113 // small delay and then turn off the power pin
eencae 24:342bdb6679a1 114 wait_ms(10);
eencae 23:eb7e6632fc9e 115
eencae 24:342bdb6679a1 116 // if we are powering the LCD using the GPIO then make it low to turn off
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 117 if (_pwr != NULL) {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 118 _pwr->write(0); // turn off power
eencae 24:342bdb6679a1 119 }
eencae 0:d563e74f0ae9 120
eencae 0:d563e74f0ae9 121 }
eencae 0:d563e74f0ae9 122
eencae 0:d563e74f0ae9 123 // function to change LED backlight brightness
eencae 0:d563e74f0ae9 124 void N5110::setBrightness(float brightness)
eencae 0:d563e74f0ae9 125 {
eencae 24:342bdb6679a1 126 // check whether brightness is within range
eencae 24:342bdb6679a1 127 if (brightness < 0.0f)
eencae 24:342bdb6679a1 128 brightness = 0.0f;
eencae 24:342bdb6679a1 129 if (brightness > 1.0f)
eencae 24:342bdb6679a1 130 brightness = 1.0f;
eencae 24:342bdb6679a1 131 // set PWM duty cycle
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 132 _led->write(brightness);
eencae 0:d563e74f0ae9 133 }
eencae 0:d563e74f0ae9 134
eencae 0:d563e74f0ae9 135
eencae 0:d563e74f0ae9 136 // pulse the active low reset line
eencae 0:d563e74f0ae9 137 void N5110::reset()
eencae 0:d563e74f0ae9 138 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 139 _rst->write(0); // reset the LCD
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 140 _rst->write(1);
eencae 0:d563e74f0ae9 141 }
eencae 0:d563e74f0ae9 142
eencae 0:d563e74f0ae9 143 // function to initialise SPI peripheral
eencae 0:d563e74f0ae9 144 void N5110::initSPI()
eencae 0:d563e74f0ae9 145 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 146 _spi->format(8,1); // 8 bits, Mode 1 - polarity 0, phase 1 - base value of clock is 0, data captured on falling edge/propagated on rising edge
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 147 _spi->frequency(4000000); // maximum of screen is 4 MHz
eencae 0:d563e74f0ae9 148 }
eencae 0:d563e74f0ae9 149
eencae 6:adb79338d40f 150 // send a command to the display
eencae 0:d563e74f0ae9 151 void N5110::sendCommand(unsigned char command)
eencae 0:d563e74f0ae9 152 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 153 _dc->write(0); // set DC low for command
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 154 _sce->write(0); // set CE low to begin frame
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 155 _spi->write(command); // send command
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 156 _dc->write(1); // turn back to data by default
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 157 _sce->write(1); // set CE high to end frame (expected for transmission of single byte)
eencae 0:d563e74f0ae9 158 }
eencae 0:d563e74f0ae9 159
eencae 6:adb79338d40f 160 // send data to the display at the current XY address
eencae 6:adb79338d40f 161 // dc is set to 1 (i.e. data) after sending a command and so should
eencae 6:adb79338d40f 162 // be the default mode.
eencae 0:d563e74f0ae9 163 void N5110::sendData(unsigned char data)
eencae 0:d563e74f0ae9 164 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 165 _sce->write(0); // set CE low to begin frame
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 166 _spi->write(data);
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 167 _sce->write(1); // set CE high to end frame (expected for transmission of single byte)
eencae 0:d563e74f0ae9 168 }
eencae 0:d563e74f0ae9 169
eencae 0:d563e74f0ae9 170 // this function writes 0 to the 504 bytes to clear the RAM
eencae 0:d563e74f0ae9 171 void N5110::clearRAM()
eencae 0:d563e74f0ae9 172 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 173 _sce->write(0); //set CE low to begin frame
eencae 24:342bdb6679a1 174 for(int i = 0; i < WIDTH * HEIGHT; i++) { // 48 x 84 bits = 504 bytes
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 175 _spi->write(0x00); // send 0's
eencae 24:342bdb6679a1 176 }
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 177 _sce->write(1); // set CE high to end frame
eencae 0:d563e74f0ae9 178 }
eencae 0:d563e74f0ae9 179
eencae 13:908644099648 180 // function to set the XY address in RAM for subsequenct data write
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 181 void N5110::setXYAddress(unsigned int const x,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 182 unsigned int const y)
eencae 0:d563e74f0ae9 183 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 184 if (x<WIDTH && y<HEIGHT) { // check within range
eencae 24:342bdb6679a1 185 sendCommand(0x80 | x); // send addresses to display with relevant mask
eencae 24:342bdb6679a1 186 sendCommand(0x40 | y);
eencae 24:342bdb6679a1 187 }
eencae 0:d563e74f0ae9 188 }
eencae 0:d563e74f0ae9 189
eencae 6:adb79338d40f 190 // These functions are used to set, clear and get the value of pixels in the display
eencae 6:adb79338d40f 191 // Pixels are addressed in the range of 0 to 47 (y) and 0 to 83 (x). The refresh()
eencae 6:adb79338d40f 192 // function must be called after set and clear in order to update the display
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 193 void N5110::setPixel(unsigned int const x,
valavanisalex 42:596c207519de 194 unsigned int const y,
valavanisalex 42:596c207519de 195 bool const state)
eencae 0:d563e74f0ae9 196 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 197 if (x<WIDTH && y<HEIGHT) { // check within range
eencae 24:342bdb6679a1 198 // calculate bank and shift 1 to required position in the data byte
valavanisalex 42:596c207519de 199 if(state) buffer[x][y/8] |= (1 << y%8);
valavanisalex 42:596c207519de 200 else buffer[x][y/8] &= ~(1 << y%8);
eencae 24:342bdb6679a1 201 }
eencae 0:d563e74f0ae9 202 }
eencae 0:d563e74f0ae9 203
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 204 void N5110::clearPixel(unsigned int const x,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 205 unsigned int const y)
eencae 0:d563e74f0ae9 206 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 207 if (x<WIDTH && y<HEIGHT) { // check within range
eencae 24:342bdb6679a1 208 // calculate bank and shift 1 to required position (using bit clear)
eencae 24:342bdb6679a1 209 buffer[x][y/8] &= ~(1 << y%8);
eencae 24:342bdb6679a1 210 }
eencae 0:d563e74f0ae9 211 }
eencae 0:d563e74f0ae9 212
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 213 int N5110::getPixel(unsigned int const x,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 214 unsigned int const y) const
eencae 0:d563e74f0ae9 215 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 216 if (x<WIDTH && y<HEIGHT) { // check within range
eencae 24:342bdb6679a1 217 // return relevant bank and mask required bit
eencae 24:342bdb6679a1 218
eencae 24:342bdb6679a1 219 int pixel = (int) buffer[x][y/8] & (1 << y%8);
eencae 24:342bdb6679a1 220
eencae 24:342bdb6679a1 221 if (pixel)
eencae 24:342bdb6679a1 222 return 1;
eencae 24:342bdb6679a1 223 else
eencae 24:342bdb6679a1 224 return 0;
eencae 24:342bdb6679a1 225 }
eencae 24:342bdb6679a1 226
eencae 23:eb7e6632fc9e 227 return 0;
eencae 24:342bdb6679a1 228
eencae 0:d563e74f0ae9 229 }
eencae 0:d563e74f0ae9 230
eencae 6:adb79338d40f 231 // function to refresh the display
eencae 6:adb79338d40f 232 void N5110::refresh()
eencae 0:d563e74f0ae9 233 {
eencae 24:342bdb6679a1 234 setXYAddress(0,0); // important to set address back to 0,0 before refreshing display
eencae 24:342bdb6679a1 235 // address auto increments after printing string, so buffer[0][0] will not coincide
eencae 24:342bdb6679a1 236 // with top-left pixel after priting string
eencae 13:908644099648 237
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 238 _sce->write(0); //set CE low to begin frame
eencae 13:908644099648 239
eencae 24:342bdb6679a1 240 for(int j = 0; j < BANKS; j++) { // be careful to use correct order (j,i) for horizontal addressing
eencae 24:342bdb6679a1 241 for(int i = 0; i < WIDTH; i++) {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 242 _spi->write(buffer[i][j]); // send buffer
eencae 24:342bdb6679a1 243 }
eencae 0:d563e74f0ae9 244 }
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 245 _sce->write(1); // set CE high to end frame
eencae 0:d563e74f0ae9 246
eencae 0:d563e74f0ae9 247 }
eencae 0:d563e74f0ae9 248
eencae 6:adb79338d40f 249 // fills the buffer with random bytes. Can be used to test the display.
eencae 6:adb79338d40f 250 // The rand() function isn't seeded so it probably creates the same pattern everytime
eencae 0:d563e74f0ae9 251 void N5110::randomiseBuffer()
eencae 0:d563e74f0ae9 252 {
eencae 24:342bdb6679a1 253 int i,j;
eencae 24:342bdb6679a1 254 for(j = 0; j < BANKS; j++) { // be careful to use correct order (j,i) for horizontal addressing
eencae 24:342bdb6679a1 255 for(i = 0; i < WIDTH; i++) {
eencae 24:342bdb6679a1 256 buffer[i][j] = rand()%256; // generate random byte
eencae 24:342bdb6679a1 257 }
eencae 0:d563e74f0ae9 258 }
eencae 0:d563e74f0ae9 259
eencae 0:d563e74f0ae9 260 }
eencae 0:d563e74f0ae9 261
eencae 0:d563e74f0ae9 262 // function to print 5x7 font
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 263 void N5110::printChar(char const c,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 264 unsigned int const x,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 265 unsigned int const y)
eencae 0:d563e74f0ae9 266 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 267 if (y<BANKS) { // check if printing in range of y banks
eencae 18:1af393359298 268
eencae 24:342bdb6679a1 269 for (int i = 0; i < 5 ; i++ ) {
eencae 24:342bdb6679a1 270 int pixel_x = x+i;
eencae 24:342bdb6679a1 271 if (pixel_x > WIDTH-1) // ensure pixel isn't outside the buffer size (0 - 83)
eencae 24:342bdb6679a1 272 break;
eencae 24:342bdb6679a1 273 buffer[pixel_x][y] = font5x7[(c - 32)*5 + i];
eencae 24:342bdb6679a1 274 // array is offset by 32 relative to ASCII, each character is 5 pixels wide
eencae 24:342bdb6679a1 275 }
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 276
eencae 23:eb7e6632fc9e 277 }
eencae 0:d563e74f0ae9 278 }
eencae 0:d563e74f0ae9 279
eencae 0:d563e74f0ae9 280 // function to print string at specified position
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 281 void N5110::printString(const char *str,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 282 unsigned int const x,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 283 unsigned int const y)
eencae 0:d563e74f0ae9 284 {
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 285 if (y<BANKS) { // check if printing in range of y banks
eencae 18:1af393359298 286
eencae 24:342bdb6679a1 287 int n = 0 ; // counter for number of characters in string
eencae 24:342bdb6679a1 288 // loop through string and print character
eencae 24:342bdb6679a1 289 while(*str) {
eencae 0:d563e74f0ae9 290
eencae 24:342bdb6679a1 291 // writes the character bitmap data to the buffer, so that
eencae 24:342bdb6679a1 292 // text and pixels can be displayed at the same time
eencae 24:342bdb6679a1 293 for (int i = 0; i < 5 ; i++ ) {
eencae 24:342bdb6679a1 294 int pixel_x = x+i+n*6;
eencae 24:342bdb6679a1 295 if (pixel_x > WIDTH-1) // ensure pixel isn't outside the buffer size (0 - 83)
eencae 24:342bdb6679a1 296 break;
eencae 24:342bdb6679a1 297 buffer[pixel_x][y] = font5x7[(*str - 32)*5 + i];
eencae 24:342bdb6679a1 298 }
eencae 24:342bdb6679a1 299 str++; // go to next character in string
eencae 24:342bdb6679a1 300 n++; // increment index
eencae 24:342bdb6679a1 301 }
eencae 23:eb7e6632fc9e 302 }
eencae 0:d563e74f0ae9 303 }
eencae 0:d563e74f0ae9 304
eencae 24:342bdb6679a1 305 // function to clear the screen buffer
eencae 0:d563e74f0ae9 306 void N5110::clear()
eencae 0:d563e74f0ae9 307 {
eencae 24:342bdb6679a1 308 memset(buffer,0,sizeof(buffer));
eencae 8:40abe5736eca 309 }
eencae 8:40abe5736eca 310
eencae 8:40abe5736eca 311 // function to plot array on display
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 312 void N5110::plotArray(float const array[])
eencae 13:908644099648 313 {
eencae 24:342bdb6679a1 314 for (int i=0; i<WIDTH; i++) { // loop through array
eencae 24:342bdb6679a1 315 // elements are normalised from 0.0 to 1.0, so multiply
eencae 24:342bdb6679a1 316 // by 47 to convert to pixel range, and subtract from 47
eencae 24:342bdb6679a1 317 // since top-left is 0,0 in the display geometry
eencae 24:342bdb6679a1 318 setPixel(i,47 - int(array[i]*47.0f));
eencae 24:342bdb6679a1 319 }
eencae 13:908644099648 320
eencae 17:780a542d5f8b 321 }
eencae 13:908644099648 322
eencae 17:780a542d5f8b 323 // function to draw circle
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 324 void N5110:: drawCircle(unsigned int const x0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 325 unsigned int const y0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 326 unsigned int const radius,
valavanisalex 33:d80e568a2e18 327 FillType const fill)
eencae 17:780a542d5f8b 328 {
eencae 24:342bdb6679a1 329 // from http://en.wikipedia.org/wiki/Midpoint_circle_algorithm
eencae 24:342bdb6679a1 330 int x = radius;
eencae 24:342bdb6679a1 331 int y = 0;
eencae 24:342bdb6679a1 332 int radiusError = 1-x;
eencae 17:780a542d5f8b 333
eencae 24:342bdb6679a1 334 while(x >= y) {
eencae 17:780a542d5f8b 335
eencae 24:342bdb6679a1 336 // if transparent, just draw outline
valavanisalex 33:d80e568a2e18 337 if (fill == FILL_TRANSPARENT) {
eencae 24:342bdb6679a1 338 setPixel( x + x0, y + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 339 setPixel(-x + x0, y + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 340 setPixel( y + x0, x + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 341 setPixel(-y + x0, x + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 342 setPixel(-y + x0, -x + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 343 setPixel( y + x0, -x + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 344 setPixel( x + x0, -y + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 345 setPixel(-x + x0, -y + y0);
eencae 24:342bdb6679a1 346 } else { // drawing filled circle, so draw lines between points at same y value
eencae 17:780a542d5f8b 347
valavanisalex 33:d80e568a2e18 348 int type = (fill==FILL_BLACK) ? 1:0; // black or white fill
eencae 17:780a542d5f8b 349
eencae 24:342bdb6679a1 350 drawLine(x+x0,y+y0,-x+x0,y+y0,type);
eencae 24:342bdb6679a1 351 drawLine(y+x0,x+y0,-y+x0,x+y0,type);
eencae 24:342bdb6679a1 352 drawLine(y+x0,-x+y0,-y+x0,-x+y0,type);
eencae 24:342bdb6679a1 353 drawLine(x+x0,-y+y0,-x+x0,-y+y0,type);
eencae 24:342bdb6679a1 354 }
eencae 17:780a542d5f8b 355
eencae 24:342bdb6679a1 356 y++;
eencae 24:342bdb6679a1 357 if (radiusError<0) {
eencae 24:342bdb6679a1 358 radiusError += 2 * y + 1;
eencae 24:342bdb6679a1 359 } else {
eencae 24:342bdb6679a1 360 x--;
eencae 24:342bdb6679a1 361 radiusError += 2 * (y - x) + 1;
eencae 24:342bdb6679a1 362 }
eencae 17:780a542d5f8b 363 }
eencae 17:780a542d5f8b 364
eencae 17:780a542d5f8b 365 }
eencae 17:780a542d5f8b 366
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 367 void N5110::drawLine(unsigned int const x0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 368 unsigned int const y0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 369 unsigned int const x1,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 370 unsigned int const y1,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 371 unsigned int const type)
eencae 17:780a542d5f8b 372 {
eencae 24:342bdb6679a1 373 int y_range = y1-y0; // calc range of y and x
eencae 24:342bdb6679a1 374 int x_range = x1-x0;
eencae 24:342bdb6679a1 375 int start,stop,step;
eencae 17:780a542d5f8b 376
eencae 24:342bdb6679a1 377 // if dotted line, set step to 2, else step is 1
eencae 24:342bdb6679a1 378 step = (type==2) ? 2:1;
eencae 17:780a542d5f8b 379
eencae 24:342bdb6679a1 380 // make sure we loop over the largest range to get the most pixels on the display
eencae 24:342bdb6679a1 381 // for instance, if drawing a vertical line (x_range = 0), we need to loop down the y pixels
eencae 24:342bdb6679a1 382 // or else we'll only end up with 1 pixel in the x column
eencae 24:342bdb6679a1 383 if ( abs(x_range) > abs(y_range) ) {
eencae 17:780a542d5f8b 384
eencae 24:342bdb6679a1 385 // ensure we loop from smallest to largest or else for-loop won't run as expected
eencae 24:342bdb6679a1 386 start = x1>x0 ? x0:x1;
eencae 24:342bdb6679a1 387 stop = x1>x0 ? x1:x0;
eencae 17:780a542d5f8b 388
eencae 24:342bdb6679a1 389 // loop between x pixels
eencae 24:342bdb6679a1 390 for (int x = start; x<= stop ; x+=step) {
eencae 24:342bdb6679a1 391 // do linear interpolation
eencae 24:342bdb6679a1 392 int y = y0 + (y1-y0)*(x-x0)/(x1-x0);
eencae 17:780a542d5f8b 393
valavanisalex 42:596c207519de 394 // If the line type is '0', this will clear the pixel
valavanisalex 42:596c207519de 395 // If it is '1' or '2', the pixel will be set
valavanisalex 42:596c207519de 396 setPixel(x,y, type);
eencae 24:342bdb6679a1 397 }
eencae 24:342bdb6679a1 398 } else {
eencae 17:780a542d5f8b 399
eencae 24:342bdb6679a1 400 // ensure we loop from smallest to largest or else for-loop won't run as expected
eencae 24:342bdb6679a1 401 start = y1>y0 ? y0:y1;
eencae 24:342bdb6679a1 402 stop = y1>y0 ? y1:y0;
eencae 17:780a542d5f8b 403
eencae 24:342bdb6679a1 404 for (int y = start; y<= stop ; y+=step) {
eencae 24:342bdb6679a1 405 // do linear interpolation
eencae 24:342bdb6679a1 406 int x = x0 + (x1-x0)*(y-y0)/(y1-y0);
eencae 17:780a542d5f8b 407
valavanisalex 42:596c207519de 408 // If the line type is '0', this will clear the pixel
valavanisalex 42:596c207519de 409 // If it is '1' or '2', the pixel will be set
valavanisalex 42:596c207519de 410 setPixel(x,y, type);
eencae 24:342bdb6679a1 411 }
eencae 17:780a542d5f8b 412 }
eencae 17:780a542d5f8b 413
eencae 17:780a542d5f8b 414 }
eencae 17:780a542d5f8b 415
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 416 void N5110::drawRect(unsigned int const x0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 417 unsigned int const y0,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 418 unsigned int const width,
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 419 unsigned int const height,
valavanisalex 33:d80e568a2e18 420 FillType const fill)
eencae 17:780a542d5f8b 421 {
valavanisalex 33:d80e568a2e18 422 if (fill == FILL_TRANSPARENT) { // transparent, just outline
eencae 27:0d8d90936b4c 423 drawLine(x0,y0,x0+(width-1),y0,1); // top
eencae 27:0d8d90936b4c 424 drawLine(x0,y0+(height-1),x0+(width-1),y0+(height-1),1); // bottom
eencae 27:0d8d90936b4c 425 drawLine(x0,y0,x0,y0+(height-1),1); // left
eencae 27:0d8d90936b4c 426 drawLine(x0+(width-1),y0,x0+(width-1),y0+(height-1),1); // right
eencae 24:342bdb6679a1 427 } else { // filled rectangle
valavanisalex 33:d80e568a2e18 428 int type = (fill==FILL_BLACK) ? 1:0; // black or white fill
eencae 27:0d8d90936b4c 429 for (int y = y0; y<y0+height; y++) { // loop through rows of rectangle
eencae 27:0d8d90936b4c 430 drawLine(x0,y,x0+(width-1),y,type); // draw line across screen
eencae 24:342bdb6679a1 431 }
eencae 17:780a542d5f8b 432 }
eencae 35:2d5931a66fba 433 }
eencae 35:2d5931a66fba 434
eencae 36:00ebd449b6f3 435 void N5110::drawSprite(int x0,
valavanisalex 42:596c207519de 436 int y0,
valavanisalex 42:596c207519de 437 int nrows,
valavanisalex 42:596c207519de 438 int ncols,
valavanisalex 42:596c207519de 439 int *sprite)
eencae 36:00ebd449b6f3 440 {
eencae 36:00ebd449b6f3 441 for (int i = 0; i < nrows; i++) {
eencae 36:00ebd449b6f3 442 for (int j = 0 ; j < ncols ; j++) {
eencae 35:2d5931a66fba 443
eencae 36:00ebd449b6f3 444 int pixel = *((sprite+i*ncols)+j);
valavanisalex 42:596c207519de 445 setPixel(x0+j,y0+i, pixel);
eencae 35:2d5931a66fba 446 }
eencae 35:2d5931a66fba 447 }
valavanisalex 29:5bc91bd44c77 448 }