Versión sin post-procesado del software del VmRideR
Dependencies: mbed
Pantallas/AutoCalibracion.h@1:a3c9b672b8e2, 2015-06-15 (annotated)
- Committer:
- jjmedina
- Date:
- Mon Jun 15 15:44:11 2015 +0000
- Revision:
- 1:a3c9b672b8e2
- Parent:
- 0:3d456b8ce449
Prueba_deutsch
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 1 | /** |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 2 | * @author Juan Manuel Amador Olivares (virtualmech) |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 3 | */ |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 4 | #ifndef AUTOCALIBRACION_H |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 5 | #define AUTOCALIBRACION_H |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 6 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 7 | #include "mbed.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 8 | #include "SistemaArchivos.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 9 | #include "ScreenManager.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 10 | #include "MSCFileSystem.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 11 | #include "Configuracion.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 12 | #include "KXR94.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 13 | #include "Buffering.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 14 | #include <stdlib.h> |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 15 | #include "ParametrosCalibracion.h" |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 16 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 17 | #define MAXCAR 32 |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 18 | #define OFFSETX 4 // Espacio en pixeles que se deja antes de escribir una linea de caracteres |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 19 | #define OFFSETY 2 // Espacio en pixeles que se deja antes de escribir una linea de caracteres en la parte superior |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 20 | #define OFFSETMSG 12 |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 21 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 22 | #define OFFSETTIEMPO 2 // Tiempo que se espera desde que se pulsa el botón OK hasta que se comienza a tomar medidas (en segundos) |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 23 | #define NDATOSPASO 1000 // Número de datos que se leerán en cada paso para hacer las medias |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 24 | #define USENTREDATOS 1000 // Tiempo entre la lectura de cada dato en microsegundos |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 25 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 26 | #define ACELGRAVEDAD 9.81 |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 27 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 28 | class AutoCalibracion : public Screen { |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 29 | public: |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 30 | virtual void initialize(DogMLCD* lcd); |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 31 | virtual void update(DogMLCD* lcd); |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 32 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 33 | private: |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 34 | bool pulsado5; |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 35 | bool pulsado6; |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 36 | bool leyendoDatos; // Indica si el viaje está o no en proceso |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 37 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 38 | char pasoCalibracion; // Paso actual de los 7 pasos para calibrar el dispositivo |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 39 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 40 | int readings[3]; //Lectura aceleraciones sensor digital |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 41 | float mediaXpos, mediaYpos, mediaZpos, mediaXneg, mediaYneg, mediaZneg; // Variables que guardan las medias medidas en cada paso |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 42 | int datosCapturados; // Numero de datos que se han leído en cada paso |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 43 | float mediaAux; // En esta variable se va calculando la media a medida que llegan los datos |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 44 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 45 | float aXr, aYr, aZr; //Tiempo y medidas de aceleracion leidos del buffer |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 46 | //unsigned int contDatos; //Contador de datos |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 47 | unsigned int ContadorDatos; |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 48 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 49 | Ticker tickerLectura; |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 50 | void LeeAcelerometro(); |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 51 | }; |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 52 | |
JuanManuelAmador | 0:3d456b8ce449 | 53 | #endif |