Diff: FileManager/ParametrosCalibracion.h

Revision:

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FileManager/ParametrosCalibracion.h	Mon Jun 15 15:34:27 2015 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+/**
+ * @author Juan Manuel Amador Olivares (virtualmech)
+ */
+#ifndef PARAMETROSCALIBRACION_H
+#define PARAMETROSCALIBRACION_H
+
+#define NCARACTERES 16
+#define NCARACTERESLECTURA 64
+
+#include "mbed.h"
+#include "ScreenManager.h"
+#include "SelecManager.h"
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+
+// Valores de calibración por defecto
+// OFFSET
+#define AX 2086.500488
+#define AY 2070.410645
+#define AZ 2057.436523
+// Sensibilidad
+#define KX 0.011837
+#define KY 0.011808
+#define KZ 0.011850
+
+// Clase encargada de guardar y cargar los parámetros de calibración del sensor
+// En total son 6 parámetros:
+// 3 de offset y 3 de conversión a unidades física
+class ParametrosCalibracion{
+    public:        
+    static void leerValores(float* valores);    // Esta función guarda en un array de 6 float los valores de calibración    
+    static void createDefaults();      // Crea un fichero de valores de calibración. Dichos valores serán los valores por defecto
+    static void saveValores(float valores[]);          // Guarda 6 nuevos valores de calibración
+};
+
+
+#endif
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