Diff: FileManager/ParametrosCalibracion.cpp

Revision:

0:3d456b8ce449

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FileManager/ParametrosCalibracion.cpp	Mon Jun 15 15:34:27 2015 +0000
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "ParametrosCalibracion.h"
+
+extern ScreenManager SC;
+extern SelecManager SM;
+
+
+void ParametrosCalibracion::leerValores(float* valores){    // Esta función guarda en un array de 6 float los valores de calibración
+    // Se lee el archivo de valores de calibracion
+    FILE* file;    
+    if((file = fopen("/local/Calibrat.vme","rb")) == NULL){  // Si no existe 
+        // Se crea un fichero con valores por defecto
+        createDefaults();
+        // Se devuelven los valores por defecto
+        valores[0] = AX;      
+        valores[1] = AY;
+        valores[2] = AZ;
+        valores[3] = KX;
+        valores[4] = KY;
+        valores[5] = KZ;
+    }else{  // El archivo ya existe
+        // Se leen los 6 valores y se guardan en la dirección pasada como argumento
+        fread(valores, 4, 6, file);
+    }
+    // Se cierra el fichero
+    if(file != NULL){
+        fclose(file);
+    }
+}
+
+void ParametrosCalibracion::createDefaults(){    // Esta función guarda en un array de 6 float los valores de calibración
+    // Se cre un archivo con los valores por defecto de calibración
+    FILE* file;    
+    file = fopen("/local/Calibrat.vme","wb");
+    
+    // datos a aguradar en el fichero
+    float datos[] = {AX, AY, AZ, KX, KY, KZ};
+    
+    // Tamaño de los datos: 32 bits (4 bytes), número de datos : 6    
+    fwrite(datos, 4, 6, file);
+    
+    // Se cierra el fichero    
+    fclose(file);
+}
+    
+// Guarda 6 nuevos valores de calibración 
+void ParametrosCalibracion::saveValores(float valores[]){    // Esta función guarda en un array de 6 float los valores de calibración
+    // Se cre un archivo con los valores por defecto de calibración
+    FILE* file;    
+    file = fopen("/local/Calibrat.vme","wb");
+    
+    // Tamaño de los datos: 32 bits (4 bytes), número de datos: 6    
+    fwrite(valores, 4, 6, file);
+    
+    // Se cierra el fichero    
+    fclose(file);
+}
\ No newline at end of file