Main.cpp Fahrradleuchte
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:fb288e5361c9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000 @@ -0,0 +1,150 @@ + +#include "mbed.h" +#include "FahrradLeuchte.h" + +// LSB MSB +BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); + +// Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist +BusOut stLED(P1_13, P1_12); + +// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke +BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); +// sw4 == forward sw3 == backward + +class FahrradLeuchte +{ + public: + void Init() + { + state=1; t1.start(); + } + void State1Func(); + void State2Func(); + void State3Func(); + public: + void State1Action(); + void State2Action(); + void State3Action(); + public: + int state; // state sagt uns in welchen Zustand die Fahrradleuchte gerade ist + Timer t1; +}; + +FahrradLeuchte f1; + +int main(void) +{ + sw4.Init(); sw3.Init(); f1.Init(); + while(1) + { + if (f1.state==1) + f1.State1Func(); + if (f1.state==2) + f1.State2Func(); + if (f1.state==3) + f1.State3Func(); + } +} + +void FahrradLeuchte::State1Func() +{ + //Einmalige Aktion in der der Zustandsfunktion + stLED = 1; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while (1) + { + State1Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state=2; + return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state=3; + return; + } + } +} + +void FahrradLeuchte::State1Action() +{ + // 2Hz blinken + if (t1.read_ms()>500) + { + t1.reset(); + if (lb==0) + lb = 0xFFFF; + else + lb = 0; + } +} + +void FahrradLeuchte::State2Func() +{ + stLED = 2; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while (1) + { + State2Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state=3; + return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state=1; + return; + } + } +} + +void FahrradLeuchte::State2Action() +{ + // Runlight Left 5Hz + // 2Hz blinken + if (t1.read_ms()>200) + { + t1.reset(); + if (lb==0) + lb = 0xFFFF; + else + lb = 0; + } +} + +void FahrradLeuchte::State3Func() +{ + stLED = 3; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while (1) + { + State3Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state=1; + return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state=2; + return; + } + } +} + +void FahrradLeuchte::State3Action() +{ + // Runlight Right 10Hz + // 2Hz blinken + if (t1.read_ms()>100) + { + t1.reset(); + if (lb==0) + lb = 0xFFFF; + else + lb = 0; + } +}