Diff: main.cpp

Revision:

0:fb288e5361c9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,150 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "FahrradLeuchte.h"
+
+//        LSB                                                      MSB
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13, P1_12);
+
+// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+// sw4 == forward    sw3 == backward
+
+class FahrradLeuchte
+{
+    public:
+        void Init()
+        {
+            state=1; t1.start();
+        }
+        void State1Func(); 
+        void State2Func();
+        void State3Func();  
+    public:     
+        void State1Action();
+        void State2Action();
+        void State3Action();
+    public:
+        int state;  // state sagt uns in welchen Zustand die Fahrradleuchte gerade ist
+        Timer t1;
+};
+
+FahrradLeuchte f1;
+
+int main(void)
+{
+    sw4.Init(); sw3.Init(); f1.Init();
+    while(1) 
+    {
+        if (f1.state==1)
+            f1.State1Func();
+        if (f1.state==2)
+            f1.State2Func();
+        if (f1.state==3)
+            f1.State3Func();   
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Func()
+{
+    //Einmalige Aktion in der der Zustandsfunktion
+    stLED = 1; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State1Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=3;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Action()
+{
+    // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>500)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Func()
+{
+    stLED = 2; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State2Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=3;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=1;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Action()
+{
+    // Runlight Left 5Hz
+    // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>200)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Func()
+{
+    stLED = 3; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State3Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=1;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=2;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Action()
+{
+   // Runlight Right 10Hz
+   // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>100)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}