the new engineer´s / Mbed 2 deprecated 4statemachine

ha

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:51814a1e44cd, 2016-04-21 (annotated)

Committer:
vici
Date:
Thu Apr 21 15:47:07 2016 +0000
Revision:
0:51814a1e44cd
hallo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vici 0:51814a1e44cd 1 /* Modulname: SCHÖNI VICI CALC 4STATES Version: 1.0 */
vici 0:51814a1e44cd 2 /* Funktion: State-Machine-Programm */
vici 0:51814a1e44cd 3 /* Erstellt von: SC am: 2013-02-11 */
vici 0:51814a1e44cd 4
vici 0:51814a1e44cd 5 #include "mbed.h"
vici 0:51814a1e44cd 6 #include "C12832_lcd.h"
vici 0:51814a1e44cd 7
vici 0:51814a1e44cd 8 bool newEvent =false;
vici 0:51814a1e44cd 9 uint8_t event=0, state=0;
vici 0:51814a1e44cd 10
vici 0:51814a1e44cd 11 InterruptIn iiJsUp(p15); //alle Funktionen von Joystick initialisieren
vici 0:51814a1e44cd 12 DigitalIn diJsUp(p15);
vici 0:51814a1e44cd 13 InterruptIn iiJsDown(p12);
vici 0:51814a1e44cd 14 DigitalIn diJsDown(p12);
vici 0:51814a1e44cd 15 InterruptIn iiJsCenter(p14);
vici 0:51814a1e44cd 16 DigitalIn diJsCenter(p14);
vici 0:51814a1e44cd 17 InterruptIn iiJsLeft(p13);
vici 0:51814a1e44cd 18 DigitalIn diJsLeft(p13);
vici 0:51814a1e44cd 19 InterruptIn iiJsRight(p16);
vici 0:51814a1e44cd 20 DigitalIn diJsRight(p16);
vici 0:51814a1e44cd 21 char calcOp = '+'; // calcOp festgelegt als "+" oder "-"
vici 0:51814a1e44cd 22 bool updateLcd = true; // aktualisierung von LCD
vici 0:51814a1e44cd 23 int value1, value2, result; // variablen fürs Rechnen festlegen, initialisierung
vici 0:51814a1e44cd 24 C12832_LCD lcd;
vici 0:51814a1e44cd 25
vici 0:51814a1e44cd 26 BusOut myLeds(LED1, LED2, LED3, LED4); //Ledbar
vici 0:51814a1e44cd 27
vici 0:51814a1e44cd 28 // prototypes //festgelegte Funktionen werden hier abgearbeitet
vici 0:51814a1e44cd 29 void noFunction(); //keine Funktion
vici 0:51814a1e44cd 30 void selectAddition(); //Auswahl +
vici 0:51814a1e44cd 31 void selectSubtraction(); //Auswahl -
vici 0:51814a1e44cd 32 void CountTerm_1_Up(); //Erste Zahl wird raufgezählt
vici 0:51814a1e44cd 33 void CountTerm_2_Up(); //Zweite Zahl wird raufgezählt
vici 0:51814a1e44cd 34 void CountTerm_1_Down(); //Erste Zahl wird runtergezählt
vici 0:51814a1e44cd 35 void CountTerm_2_Down(); //Zweite Zahl wird runtergezählt
vici 0:51814a1e44cd 36 void reset(); //rückgesetzt
vici 0:51814a1e44cd 37 void calculateResult(); //Ergebnis von Zahl1 und Zahl2
vici 0:51814a1e44cd 38
vici 0:51814a1e44cd 39 /****************************************************/
vici 0:51814a1e44cd 40 /* Tabelle fuer die naechsten Zustaende bei Eingabe */
vici 0:51814a1e44cd 41 /****************************************************/
vici 0:51814a1e44cd 42 uint8_t nextstate_tab[5][4]=
vici 0:51814a1e44cd 43 // current event/ present state 0 1 2 3
vici 0:51814a1e44cd 44 //----------------------
vici 0:51814a1e44cd 45 /* Event 0 (Joystick UP) */{{ 1, 1, 1, 3 }, // next
vici 0:51814a1e44cd 46 /* Event 1 (Joystick DOWN) */ { 1, 1, 1 ,3 },
vici 0:51814a1e44cd 47 /* Event 2 (Joystick LEFT) */ { 0, 2, 2 ,0 },
vici 0:51814a1e44cd 48 /* Event 3 (Joystick RIGHT) */ { 0, 2, 2 ,0 },
vici 0:51814a1e44cd 49 /* Event 4 (Joystick CENTER)*/ { 0, 3, 3 ,3}}; // state
vici 0:51814a1e44cd 50 // state=nextstate_tab[event][state]; // gehe auf naechsten Zustand
vici 0:51814a1e44cd 51
vici 0:51814a1e44cd 52 /*************************************************************/
vici 0:51814a1e44cd 53 /* Tabelle fuer Aktionsroutinen fuer die Zustaende bei Input */
vici 0:51814a1e44cd 54 /*************************************************************/
vici 0:51814a1e44cd 55 // p r e s e n t s t a t e
vici 0:51814a1e44cd 56 void (*action[5][4])()= // 0 1 2 3
vici 0:51814a1e44cd 57 /* event 0 */ {{ noFunction,selectAddition,selectAddition, noFunction},
vici 0:51814a1e44cd 58 /* event 1 */ { noFunction,selectSubtraction,selectSubtraction,noFunction},
vici 0:51814a1e44cd 59 /* event 2 */ { CountTerm_1_Up,noFunction,CountTerm_2_Up,reset},
vici 0:51814a1e44cd 60 /* event 3 */ { CountTerm_1_Down,noFunction,CountTerm_2_Down,reset},
vici 0:51814a1e44cd 61 /* event 4 */ { noFunction,calculateResult,calculateResult,noFunction}};
vici 0:51814a1e44cd 62
vici 0:51814a1e44cd 63 // action routines //Funktionen erstellen,was darin passiert
vici 0:51814a1e44cd 64 void noFunction() {
vici 0:51814a1e44cd 65 }
vici 0:51814a1e44cd 66
vici 0:51814a1e44cd 67 void selectAddition() {
vici 0:51814a1e44cd 68 calcOp = '+';
vici 0:51814a1e44cd 69 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 70 lcd.printf("%d %c ", value1, calcOp);
vici 0:51814a1e44cd 71 }
vici 0:51814a1e44cd 72 void selectSubtraction() {
vici 0:51814a1e44cd 73 calcOp = '-';
vici 0:51814a1e44cd 74 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 75 lcd.printf("%d %c ", value1, calcOp);
vici 0:51814a1e44cd 76 }
vici 0:51814a1e44cd 77 void CountTerm_1_Up() {
vici 0:51814a1e44cd 78 value1++;
vici 0:51814a1e44cd 79 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 80 lcd.printf("%d ", value1);
vici 0:51814a1e44cd 81 }
vici 0:51814a1e44cd 82 void CountTerm_1_Down() {
vici 0:51814a1e44cd 83 value1--;
vici 0:51814a1e44cd 84 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 85 lcd.printf("%d ", value1);
vici 0:51814a1e44cd 86 }
vici 0:51814a1e44cd 87 void CountTerm_2_Up() {
vici 0:51814a1e44cd 88 value2++;
vici 0:51814a1e44cd 89 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 90 lcd.printf("%d %c %d ", value1, calcOp, value2);
vici 0:51814a1e44cd 91 }
vici 0:51814a1e44cd 92 void CountTerm_2_Down() {
vici 0:51814a1e44cd 93 value2--;
vici 0:51814a1e44cd 94 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 95 lcd.printf("%d %c %d ", value1, calcOp, value2);
vici 0:51814a1e44cd 96 }
vici 0:51814a1e44cd 97 void reset() {
vici 0:51814a1e44cd 98 value1 = value2 = 0;
vici 0:51814a1e44cd 99 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 100 lcd.printf("%d ", value1);
vici 0:51814a1e44cd 101 }
vici 0:51814a1e44cd 102 void calculateResult() {
vici 0:51814a1e44cd 103 if (calcOp == '+')
vici 0:51814a1e44cd 104 result = value1 + value2;
vici 0:51814a1e44cd 105 else
vici 0:51814a1e44cd 106 result = value1 - value2;
vici 0:51814a1e44cd 107 lcd.locate(0, 20);
vici 0:51814a1e44cd 108 lcd.printf("%d %c %d = %d ", value1, calcOp, value2, result);
vici 0:51814a1e44cd 109 }
vici 0:51814a1e44cd 110
vici 0:51814a1e44cd 111 // common functions
vici 0:51814a1e44cd 112 uint8_t debounce(DigitalIn myIn)
vici 0:51814a1e44cd 113 {
vici 0:51814a1e44cd 114 #define LEVEL_CHECKS 16
vici 0:51814a1e44cd 115 #define MAX_LOOPS 80 // stoppt das Überprüfen des Prellen nach max. MAX_LOOPS Durchläufen
vici 0:51814a1e44cd 116 unsigned char port_buffer;
vici 0:51814a1e44cd 117 unsigned char debounceCounter = 0;
vici 0:51814a1e44cd 118 uint8_t loopCounter = 0;
vici 0:51814a1e44cd 119
vici 0:51814a1e44cd 120 do
vici 0:51814a1e44cd 121 {
vici 0:51814a1e44cd 122 port_buffer = myIn;
vici 0:51814a1e44cd 123 wait_us(100);
vici 0:51814a1e44cd 124 loopCounter++;
vici 0:51814a1e44cd 125 if(myIn == port_buffer)
vici 0:51814a1e44cd 126 debounceCounter++; // mindestens 'LEVEL_CHECKS' Abtastungen in Folge: gleicher Pegel
vici 0:51814a1e44cd 127 else
vici 0:51814a1e44cd 128 debounceCounter = 0;
vici 0:51814a1e44cd 129 }
vici 0:51814a1e44cd 130 while ((debounceCounter <= LEVEL_CHECKS) && (loopCounter <= MAX_LOOPS));
vici 0:51814a1e44cd 131 return loopCounter;
vici 0:51814a1e44cd 132 }
vici 0:51814a1e44cd 133
vici 0:51814a1e44cd 134 // ISR
vici 0:51814a1e44cd 135 void opPlus() { // op +: JsUp=event0
vici 0:51814a1e44cd 136 debounce(diJsUp);
vici 0:51814a1e44cd 137 event=0;
vici 0:51814a1e44cd 138 newEvent = true;
vici 0:51814a1e44cd 139 }
vici 0:51814a1e44cd 140 void opMinus() { // op -: JsDown=event1
vici 0:51814a1e44cd 141 debounce(diJsDown);
vici 0:51814a1e44cd 142 event=1;
vici 0:51814a1e44cd 143 newEvent = true;
vici 0:51814a1e44cd 144 }
vici 0:51814a1e44cd 145 void cntUp() { // value +1: JsLeft=event2
vici 0:51814a1e44cd 146 debounce(diJsLeft);
vici 0:51814a1e44cd 147 event=2;
vici 0:51814a1e44cd 148 newEvent = true;
vici 0:51814a1e44cd 149 }
vici 0:51814a1e44cd 150 void cntDown() { // value -1: JsRight=event3
vici 0:51814a1e44cd 151 debounce(diJsRight);
vici 0:51814a1e44cd 152 event=3;
vici 0:51814a1e44cd 153 newEvent = true;
vici 0:51814a1e44cd 154 }
vici 0:51814a1e44cd 155 void doCalc() { // calculate: JsCenter=event4
vici 0:51814a1e44cd 156 debounce(diJsCenter);
vici 0:51814a1e44cd 157 event=4;
vici 0:51814a1e44cd 158 newEvent = true;
vici 0:51814a1e44cd 159 }
vici 0:51814a1e44cd 160
vici 0:51814a1e44cd 161
vici 0:51814a1e44cd 162 void init() { //hier wird alles initialisiert
vici 0:51814a1e44cd 163 myLeds = 0;
vici 0:51814a1e44cd 164 newEvent = false;
vici 0:51814a1e44cd 165 state=0;
vici 0:51814a1e44cd 166 event=0;
vici 0:51814a1e44cd 167 lcd.cls();
vici 0:51814a1e44cd 168 lcd.locate(0,0);
vici 0:51814a1e44cd 169 iiJsUp.rise(&opPlus);
vici 0:51814a1e44cd 170 iiJsDown.rise(&opMinus);
vici 0:51814a1e44cd 171 iiJsLeft.rise(&cntUp);
vici 0:51814a1e44cd 172 iiJsRight.rise(&cntDown);
vici 0:51814a1e44cd 173 iiJsCenter.rise(&doCalc);
vici 0:51814a1e44cd 174 }
vici 0:51814a1e44cd 175
vici 0:51814a1e44cd 176 int main() //Hauptprogramm
vici 0:51814a1e44cd 177 {
vici 0:51814a1e44cd 178 init();
vici 0:51814a1e44cd 179 lcd.printf("BULME Calculator BV");
vici 0:51814a1e44cd 180 lcd.locate(0,10);
vici 0:51814a1e44cd 181 lcd.printf("Berechung eingeben");
vici 0:51814a1e44cd 182
vici 0:51814a1e44cd 183 while(1) {
vici 0:51814a1e44cd 184 if (newEvent) {
vici 0:51814a1e44cd 185 newEvent=false;
vici 0:51814a1e44cd 186 (*action[event][state])(); // line 1 for executing sm: run action routine
vici 0:51814a1e44cd 187 state = nextstate_tab[event][state]; // line 2 for executing sm: run state transition
vici 0:51814a1e44cd 188 }
vici 0:51814a1e44cd 189 }
vici 0:51814a1e44cd 190 return 1;
vici 0:51814a1e44cd 191 }