Diff: hbCommand.cpp

Revision:

20:0394e15412c3

Parent:

19:4b0fe9a5ec38

Child:

21:78302ecdb661

diff -r 4b0fe9a5ec38 -r 0394e15412c3 hbCommand.cpp
--- a/hbCommand.cpp	Wed Dec 05 00:12:38 2018 +0000
+++ b/hbCommand.cpp	Wed Dec 05 01:43:55 2018 +0000
@@ -27,18 +27,17 @@
     
     //リード系
          if (strcmp(g_CmdBuf , "re"  )==0 ){gf_Print.bf.e1=true; gf_Print.bf.e2=true;}
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "re1" )==0 ){gf_Print.bf.e1=true;                     }
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "re2" )==0 ){                     gf_Print.bf.e2=true;}
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm"  )==0 ){ }//リードモーター  
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm1" )==0 ){ }//リードモーター1 
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm2" )==0 ){ }//リードモーター2 
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm3" )==0 ){ }//リードモーター3 
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm4" )==0 ){ }//リードモーター4 
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "re1" )==0 ){gf_Print.bf.e1=true;}
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "re2" )==0 ){gf_Print.bf.e2=true;}
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm"  )==0 ){gf_Print.bf.m1=true;gf_Print.bf.m2=true;gf_Print.bf.m3=true;gf_Print.bf.m4=true;}//リードモーター  
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm1" )==0 ){gf_Print.bf.m1=true;}//リードモーター1 
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm2" )==0 ){gf_Print.bf.m2=true;}//リードモーター2 
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm3" )==0 ){gf_Print.bf.m3=true;}//リードモーター3 
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rm4" )==0 ){gf_Print.bf.m4=true;}//リードモーター4 
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rg"  )==0 ){gf_Print.bf.gy=true;}//リードジャイロ  
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "ry"  )==0 ){gf_Print.bf.yaw=true;}//リード姿勢角ヨー
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rimu")==0 ){gf_Print.bf.yaw=true;gf_Print.bf.gy=true;}//リードIMU
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rs"  )==0 ){ }//リードスイッチ
-    
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rfb" )==0 ){gf_Print.bf.fb=true;}//PID制御フィードバック結果
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rp"  )==0 ){gf_Print.bf.pp=true;gf_Print.bf.p=true;gf_Print.bf.i=true;gf_Print.bf.d=true;}//パラメータ全表示
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rpP" )==0 ){gf_Print.bf.pp=true;}//パラメータアウターPゲイン表示    
@@ -60,7 +59,7 @@
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "calimu")==0 ){gf_Cal.bf.gy=true;gf_Cal.bf.yaw=true;}//
     
     //チェック系
-    else if (strcmp(g_CmdBuf , "chkmot")==0 ){gf_Chk.bf.mot=true; gf.push(CHECK_MOT);}//モーターチェック
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "chkmot")==0 ){gf.push(CHK_MOT);}//モーターチェック
 
     //連続モニタ
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "mg"  )==0 ){gf_Print.bf.gy=true;gf_Mon.bf.gy=true;}//リードジャイロ