Diff: HbUserOpe.cpp

Revision:

33:eb260dbfc22a

Parent:

31:56c554c560c1

Child:

34:234b87f3e6ce

--- a/HbUserOpe.cpp	Thu Dec 20 11:38:09 2018 +0000
+++ b/HbUserOpe.cpp	Fri Dec 21 12:31:17 2018 +0000
@@ -19,6 +19,28 @@
     curOpe.w = fpgaGetUserSw();
     return curOpe;
 }
+INT16 HbUserOpe::GetAinAccel()
+{
+    // max rpm 8500 ユーザー使用分として7000をマックスとする
+    // 0 ~ 1.00 -> 0.05 ~ 0.95を使用する（遊び分として）
+    INT16 ret = 0;
+    float anaval = AinAxl.read();
+    if(0.01 > anaval){
+        ret = 0;
+    } else if(anaval >= 0.01 && anaval <= 0.97){
+        ret = 5500 * (anaval - 0.01) / 0.96 + 1500;
+    } else if(anaval > 0.97){
+        ret = 7000;
+    }else{
+        ret = 0;
+    }
+    if(gf_DbgPrint.bf.ana1 == true){
+        sp.printf("Axl Rpm=%d val=%f\r\n",ret,anaval);
+        gf_DbgPrint.bf.ana1 = false;
+    }
+    //sp.printf("Axl Rpm=%d val=%f\r\n",ret,anaval);
+    return ret;
+}
 // bool HbUserOpe::ChkCtrlSW(SW_TYPE styp)
 // {
 //             if(styp == ACCEL_R){return curOpe.bf.brk_l;}